src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14
  15 #include <plib/ul.h>
  16
  17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_random.h>
  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  22 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  23
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26
  27 #include "NasalSys.hxx"
  28
  29 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  30
  31
  32 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  33 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  34 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  35 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  36 // I/O.
  37 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  38 {
  39     struct stat data;
  40     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  41     FILE* f = fopen(file, "rb");
  42     if(!f) return 0;
  43     char* buf = new char[data.st_size];
  44     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  45     fclose(f);
  46     if(*lenOut != data.st_size) {
  47         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  48         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  49         // etc...)
  50         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  51                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  52                "short count returned from fread() of " << file <<
  53                ".  Check your C library!");
  54         delete[] buf;
  55         return 0;
  56     }
  57     return buf;
  58 }
  59
  60 FGNasalSys::FGNasalSys()
  61 {
  62     nasalSys = this;
  63     _context = 0;
  64     _globals = naNil();
  65     _gcHash = naNil();
  66     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  67     _callCount = 0;
  68     _purgeListeners = false;
  69 }
  70
  71 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
  72 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
  73 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
  74 // drop the lock in every extension function that might call back into
  75 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
  76 // around the naCall if it isn't the first one.
  77 naRef FGNasalSys::call(naRef code, naRef locals)
  78 {
  79     naContext ctx = naNewContext();
  80     if(_callCount) naModUnlock();
  81     _callCount++;
  82     naRef result = naCall(ctx, code, 0, 0, naNil(), locals);
  83     if(naGetError(ctx))
  84         logError(ctx);
  85     _callCount--;
  86     if(_callCount) naModLock();
  87     naFreeContext(ctx);
  88     return result;
  89 }
  90
  91 FGNasalSys::~FGNasalSys()
  92 {
  93     nasalSys = 0;
  94     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
  95     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
  96         delete it->second;
  97
  98     naFreeContext(_context);
  99     _globals = naNil();
 100 }
 101
 102 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 103 {
 104     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 105                        strlen(sourceCode));
 106     if(naIsNil(code))
 107         return false;
 108     call(code, naNil());
 109     return true;
 110 }
 111
 112 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 113 {
 114     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 115     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 116     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 117
 118     char buf[256];
 119     if(!name) {
 120         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 121         name = buf;
 122     }
 123
 124     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 125     if(naIsNil(script->_code)) {
 126         delete script;
 127         return 0;
 128     }
 129
 130     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 131     return script;
 132 }
 133
 134 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 135 // string object.
 136 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 137 {
 138     naRef s = naNewString(_context);
 139     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 140     naHash_set(hash, s, val);
 141 }
 142
 143 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 144 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 145 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 146 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 147 // is the utility function that walks the property tree.
 148 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 149 // elements.
 150 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 151 {
 152     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 153     try {
 154         for(int i=0; i<len; i++) {
 155             naRef a = vec[i];
 156             if(!naIsString(a)) return 0;
 157             p = p->getNode(naStr_data(a));
 158             if(p == 0) return 0;
 159         }
 160     } catch (const string& err) {
 161         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 162         return 0;
 163     }
 164     return p;
 165 }
 166
 167 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 168 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 169 // nil if it doesn't exist.
 170 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 171 {
 172     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 173     if(!p) return naNil();
 174
 175     switch(p->getType()) {
 176     case SGPropertyNode::BOOL:   case SGPropertyNode::INT:
 177     case SGPropertyNode::LONG:   case SGPropertyNode::FLOAT:
 178     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 179         return naNum(p->getDoubleValue());
 180
 181     case SGPropertyNode::STRING:
 182     case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 183         {
 184             naRef nastr = naNewString(c);
 185             const char* val = p->getStringValue();
 186             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 187             return nastr;
 188         }
 189     case SGPropertyNode::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 190     default:
 191         return naNil();
 192     }
 193 }
 194
 195 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 196 // property names and sets the value of the specified property to the
 197 // final argument.
 198 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 199 {
 200 #define BUFLEN 1024
 201     char buf[BUFLEN + 1];
 202     buf[BUFLEN] = 0;
 203     char* p = buf;
 204     int buflen = BUFLEN;
 205     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 206         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 207         if(naIsNil(s)) return naNil();
 208         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 209         p += naStr_len(s);
 210         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 211         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 212             *p++ = '/';
 213             buflen--;
 214         }
 215     }
 216
 217     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 218     naRef val = args[argc-1];
 219     try {
 220         if(naIsString(val)) props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 221         else {
 222             naRef n = naNumValue(val);
 223             if(naIsNil(n))
 224                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 225             props->setDoubleValue(buf, n.num);
 226         }
 227     } catch (const string& err) {
 228         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 229     }
 230     return naNil();
 231 #undef BUFLEN
 232 }
 233
 234 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 235 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 236 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 237 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 238 {
 239     string buf;
 240     int n = argc;
 241     for(int i=0; i<n; i++) {
 242         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 243         if(naIsNil(s)) continue;
 244         buf += naStr_data(s);
 245     }
 246     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 247     return naNum(buf.length());
 248 }
 249
 250 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 251 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 252 // an argument.
 253 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 254 {
 255     if(argc < 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsGhost(args[1]))
 256         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 257     naRef cmd = args[0], props = args[1];
 258     SGPropertyNode_ptr* node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 259     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 260 }
 261
 262 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 263 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 264 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 265 {
 266     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 267     return naNil();
 268 }
 269
 270 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 271 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 272 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 273 {
 274     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 275 }
 276
 277 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 278 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 279 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 280 {
 281     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 282 }
 283
 284 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 285 // command
 286 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 287 {
 288     return nasalSys->cmdArgGhost();
 289 }
 290
 291 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 292 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 293 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 294 // value/delta numbers.
 295 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 296 {
 297     SGPropertyNode* node;
 298     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 299     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 300     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 301     else return naNil();
 302
 303     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 304     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 305     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 306     double* values = new double[nPoints];
 307     double* deltas = new double[nPoints];
 308     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 309         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 310         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 311     }
 312
 313     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 314         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 315         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 316
 317     return naNil();
 318 }
 319
 320 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 321 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 322 // override.
 323 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 324 {
 325     return naNum(sg_random());
 326 }
 327
 328 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 329 {
 330     sg_srandom_time();
 331     return naNum(0);
 332 }
 333
 334 // Return an array listing of all files in a directory
 335 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 336 {
 337     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 338         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 339     naRef ldir = args[0];
 340     ulDir* dir = ulOpenDir(naStr_data(args[0]));
 341     if(!dir) return naNil();
 342     naRef result = naNewVector(c);
 343     ulDirEnt* dent;
 344     while((dent = ulReadDir(dir)))
 345         naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), dent->d_name,
 346                                             strlen(dent->d_name)));
 347     ulCloseDir(dir);
 348     return result;
 349 }
 350
 351 // Return UNIX epoch time in seconds.
 352 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 353 {
 354 #ifdef WIN32
 355     FILETIME ft;
 356     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 357     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 358     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 359     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 360 #else
 361     time_t t;
 362     struct timeval td;
 363     do { t = time(0); gettimeofday(&td, 0); } while(t != time(0));
 364     return naNum(t + 1e-6 * td.tv_usec);
 365 #endif
 366
 367 }
 368
 369 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 370 static struct { char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 371     { "getprop",   f_getprop },
 372     { "setprop",   f_setprop },
 373     { "print",     f_print },
 374     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 375     { "settimer",  f_settimer },
 376     { "_setlistener", f_setlistener },
 377     { "removelistener", f_removelistener },
 378     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 379     { "_interpolate",  f_interpolate },
 380     { "rand",  f_rand },
 381     { "srand",  f_srand },
 382     { "directory", f_directory },
 383     { "systime", f_systime },
 384     { 0, 0 }
 385 };
 386
 387 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 388 {
 389     return propNodeGhost(_cmdArg);
 390 }
 391
 392 void FGNasalSys::init()
 393 {
 394     int i;
 395
 396     _context = naNewContext();
 397
 398     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 399     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 400     // write access to the namespace if someone wants to do something
 401     // fancy.
 402     _globals = naInit_std(_context);
 403     naSave(_context, _globals);
 404     hashset(_globals, "globals", _globals);
 405
 406     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 407     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 408     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 409     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 410     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 411
 412     // Add our custom extension functions:
 413     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 414         hashset(_globals, funcs[i].name,
 415                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 416
 417     // And our SGPropertyNode wrapper
 418     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 419
 420     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 421     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 422     // begin garbage-collected).
 423     _gcHash = naNewHash(_context);
 424     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 425
 426     // Now load the various source files in the Nasal directory
 427     SGPath p(globals->get_fg_root());
 428     p.append("Nasal");
 429     ulDirEnt* dent;
 430     ulDir* dir = ulOpenDir(p.c_str());
 431     while(dir && (dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 432         SGPath fullpath(p);
 433         fullpath.append(dent->d_name);
 434         SGPath file(dent->d_name);
 435         if(file.extension() != "nas") continue;
 436         loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 437     }
 438     ulCloseDir(dir);
 439
 440     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 441     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 442     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 443     signal->setBoolValue(s, true);
 444     signal->removeChildren(s);
 445
 446     // Pull scripts out of the property tree, too
 447     loadPropertyScripts();
 448 }
 449
 450 void FGNasalSys::update(double)
 451 {
 452     if(_purgeListeners) {
 453         _purgeListeners = false;
 454         map<int, FGNasalListener *>::iterator it;
 455         for(it = _listener.begin(); it != _listener.end();) {
 456             FGNasalListener *nl = it->second;
 457             if(nl->_dead) {
 458                 _listener.erase(it++);
 459                 delete nl;
 460             } else {
 461                 ++it;
 462             }
 463         }
 464     }
 465 }
 466
 467 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 468 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 469 {
 470     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 471     if(!nasal) return;
 472
 473     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 474         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 475
 476         const char* module = n->getName();
 477         if(n->hasChild("module"))
 478             module = n->getStringValue("module");
 479
 480         // allow multiple files to be specified within in a single
 481         // Nasal module tag
 482         int j = 0;
 483         SGPropertyNode *fn;
 484         bool file_specified = false;
 485         while ( (fn = n->getChild("file", j)) != NULL ) {
 486             file_specified = true;
 487             const char* file = fn->getStringValue();
 488             SGPath p(globals->get_fg_root());
 489             p.append(file);
 490             loadModule(p, module);
 491             j++;
 492         }
 493
 494         // Old code which only allowed a single file to be specified per module
 495         /*
 496         const char* file = n->getStringValue("file");
 497         if(!n->hasChild("file")) file = 0; // Hrm...
 498         if(file) {
 499             SGPath p(globals->get_fg_root());
 500             p.append(file);
 501             loadModule(p, module);
 502         }
 503         */
 504
 505         const char* src = n->getStringValue("script");
 506         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 507         if(src)
 508             createModule(module, n->getPath(), src, strlen(src));
 509
 510         if(!file_specified && !src)
 511             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 512                    "no <file> or <script> defined in " <<
 513                    "/nasal/" << module);
 514     }
 515 }
 516
 517 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 518 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 519 {
 520     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 521            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 522     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 523            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 524            ", line " << naGetLine(context, 0));
 525     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 526         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 527                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 528                ", line " << naGetLine(context, i));
 529 }
 530
 531 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 532 // namespace into the global namespace under the specified module
 533 // name.
 534 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 535 {
 536     int len = 0;
 537     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 538     if(!buf) {
 539         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 540                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 541                << " into module " << module);
 542         return;
 543     }
 544
 545     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 546     delete[] buf;
 547 }
 548
 549 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 550 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 551 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 552 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 553 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 554                               const char* src, int len, const SGPropertyNode* arg)
 555 {
 556     naRef code = parse(fileName, src, len);
 557     if(naIsNil(code))
 558         return;
 559
 560     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 561     // user to, for example, add functions to the built-in math
 562     // module.  Make a new one if necessary.
 563     naRef locals;
 564     naRef modname = naNewString(_context);
 565     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 566     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 567         locals = naNewHash(_context);
 568
 569     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 570
 571     call(code, locals);
 572     hashset(_globals, moduleName, locals);
 573 }
 574
 575 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 576 {
 577     naRef modname = naNewString(_context);
 578     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 579     naHash_delete(_globals, modname);
 580 }
 581
 582 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 583 {
 584     int errLine = -1;
 585     naRef srcfile = naNewString(_context);
 586     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 587     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 588     if(naIsNil(code)) {
 589         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 590                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 591                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 592         return naNil();
 593     }
 594
 595     // Bind to the global namespace before returning
 596     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 597 }
 598
 599 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 600 {
 601     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 602     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 603     naRef code = parse(arg->getPath(true), nasal, strlen(nasal));
 604     if(naIsNil(code)) return false;
 605
 606     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 607     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 608     // command.
 609     naRef locals = naNil();
 610     if(moduleName[0]) {
 611         naRef modname = naNewString(_context);
 612         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 613         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 614             locals = naNewHash(_context);
 615             naHash_set(_globals, modname, locals);
 616         }
 617     }
 618
 619     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 620     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 621     // code doesn't need it.
 622     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 623
 624     call(code, locals);
 625     return true;
 626 }
 627
 628 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 629 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 630 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 631 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 632 //
 633 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 634 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 635 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 636 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 637 // expiration.
 638 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 639 {
 640     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 641     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 642     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 643         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 644         return;
 645     }
 646
 647     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 648     if(naIsNil(delta)) {
 649         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
 650         return;
 651     }
 652
 653     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 654
 655     // Generate and register a C++ timer handler
 656     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 657     t->handler = handler;
 658     t->gcKey = gcSave(handler);
 659     t->nasal = this;
 660
 661     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 662                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 663                                        delta.num, simtime);
 664 }
 665
 666 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 667 {
 668     call(t->handler, naNil());
 669     gcRelease(t->gcKey);
 670 }
 671
 672 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 673 {
 674     int key = _nextGCKey++;
 675     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 676     return key;
 677 }
 678
 679 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 680 {
 681     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 682 }
 683
 684 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 685 {
 686     nasal->handleTimer(this);
 687     delete this;
 688 }
 689
 690 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 691
 692 // setlistener(property, func, bool) extension function.  The first argument
 693 // is either a ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property
 694 // path), the second is a Nasal function, the optional third one a bool.
 695 // If the bool is true, then the listener is executed initially. The
 696 // setlistener() function returns a unique id number, that can be used
 697 // as argument to the removelistener() function.
 698 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 699 {
 700     SGPropertyNode_ptr node;
 701     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 702     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 703     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 704     else {
 705         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
 706         return naNil();
 707     }
 708
 709     if(node->isTied())
 710         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
 711                 node->getPath());
 712
 713     naRef handler = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 714     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 715         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
 716         return naNil();
 717     }
 718
 719     bool initial = argc > 2 && naTrue(args[2]);
 720
 721     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, handler, this,
 722             gcSave(handler), _listenerId);
 723     node->addChangeListener(nl, initial);
 724
 725     _listener[_listenerId] = nl;
 726     return naNum(_listenerId++);
 727 }
 728
 729 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 730 // a listener as returned by the setlistener() function.
 731 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 732 {
 733     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 734     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
 735
 736     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
 737         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
 738         return naNil();
 739     }
 740
 741     FGNasalListener *nl = it->second;
 742     if(nl->_active) {
 743         nl->_dead = true;
 744         _purgeListeners = true;
 745         return naNum(-1);
 746     }
 747
 748     _listener.erase(it);
 749     delete nl;
 750     return naNum(_listener.size());
 751 }
 752
 753
 754
 755 // FGNasalListener class.
 756
 757 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode_ptr node, naRef handler,
 758                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id) :
 759     _node(node),
 760     _handler(handler),
 761     _gcKey(key),
 762     _id(id),
 763     _nas(nasal),
 764     _active(0),
 765     _dead(false)
 766 {
 767 }
 768
 769 FGNasalListener::~FGNasalListener()
 770 {
 771     _node->removeChangeListener(this);
 772     _nas->gcRelease(_gcKey);
 773 }
 774
 775 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
 776 {
 777     // drop recursive listener calls
 778     if(_active || _dead)
 779         return;
 780
 781     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
 782     _active++;
 783     _nas->_cmdArg = node;
 784     _nas->call(_handler, naNil());
 785     _active--;
 786 }
 787
 788
 789
 790
 791 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
 792 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
 793 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
 794 // is removed from the scene graph.
 795
 796 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
 797                                    osg::Node *)
 798 {
 799     SGPropertyNode *n = prop->getNode("nasal"), *load;
 800     if(!n)
 801         return;
 802
 803     load = n->getNode("load");
 804     _unload = n->getNode("unload");
 805     if(!load && !_unload)
 806         return;
 807
 808     _module = path;
 809     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
 810     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _props);
 811 }
 812
 813 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
 814 {
 815     if(_module.empty())
 816         return;
 817
 818     if(!nasalSys) {
 819         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Trying to run an <unload> script "
 820                 "without Nasal subsystem present.");
 821         return;
 822     }
 823
 824     if(_unload) {
 825         const char *s = _unload->getStringValue();
 826         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _props);
 827     }
 828     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
 829 }
 830
 831