src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16
  17 #include <plib/ul.h>
  18
  19 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21 #include <simgear/math/sg_random.h>
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  24 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  25 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  27 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  28
  29 #include <Airports/runways.hxx>
  30 #include <Airports/simple.hxx>
  31 #include <Main/globals.hxx>
  32 #include <Main/fg_props.hxx>
  33 #include <Main/util.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  36 #include <Navaids/procedure.hxx>
  37
  38 #include "NasalSys.hxx"
  39
  40 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  41
  42
  43 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  44 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  45 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  46 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  47 // I/O.
  48 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  49 {
  50     struct stat data;
  51     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  52     FILE* f = fopen(file, "rb");
  53     if(!f) return 0;
  54     char* buf = new char[data.st_size];
  55     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  56     fclose(f);
  57     if(*lenOut != data.st_size) {
  58         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  59         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  60         // etc...)
  61         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  62                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  63                "short count returned from fread() of " << file <<
  64                ".  Check your C library!");
  65         delete[] buf;
  66         return 0;
  67     }
  68     return buf;
  69 }
  70
  71 FGNasalSys::FGNasalSys()
  72 {
  73     nasalSys = this;
  74     _context = 0;
  75     _globals = naNil();
  76     _gcHash = naNil();
  77     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  78     _callCount = 0;
  79 }
  80
  81 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
  82 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
  83 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
  84 // drop the lock in every extension function that might call back into
  85 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
  86 // around the naCall if it isn't the first one.
  87 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
  88 {
  89     naContext ctx = naNewContext();
  90     if(_callCount) naModUnlock();
  91     _callCount++;
  92     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, naNil(), locals);
  93     if(naGetError(ctx))
  94         logError(ctx);
  95     _callCount--;
  96     if(_callCount) naModLock();
  97     naFreeContext(ctx);
  98     return result;
  99 }
 100
 101 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 102 {
 103     nasalSys = 0;
 104     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 105     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 106         delete it->second;
 107
 108     naFreeContext(_context);
 109     _globals = naNil();
 110 }
 111
 112 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 113 {
 114     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 115                        strlen(sourceCode));
 116     if(naIsNil(code))
 117         return false;
 118     call(code, 0, 0, naNil());
 119     return true;
 120 }
 121
 122 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 123 {
 124     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 125     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 126     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 127
 128     char buf[256];
 129     if(!name) {
 130         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 131         name = buf;
 132     }
 133
 134     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 135     if(naIsNil(script->_code)) {
 136         delete script;
 137         return 0;
 138     }
 139
 140     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 141     return script;
 142 }
 143
 144 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 145 // string object.
 146 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 147 {
 148     naRef s = naNewString(_context);
 149     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 150     naHash_set(hash, s, val);
 151 }
 152
 153 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 154 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 155 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 156 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 157 // is the utility function that walks the property tree.
 158 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 159 // elements.
 160 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 161 {
 162     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 163     try {
 164         for(int i=0; i<len; i++) {
 165             naRef a = vec[i];
 166             if(!naIsString(a)) return 0;
 167             p = p->getNode(naStr_data(a));
 168             if(p == 0) return 0;
 169         }
 170     } catch (const string& err) {
 171         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 172         return 0;
 173     }
 174     return p;
 175 }
 176
 177 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 178 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 179 // nil if it doesn't exist.
 180 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 181 {
 182     using namespace simgear;
 183     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 184     if(!p) return naNil();
 185
 186     switch(p->getType()) {
 187     case props::BOOL:   case props::INT:
 188     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 189     case props::DOUBLE:
 190         return naNum(p->getDoubleValue());
 191
 192     case props::STRING:
 193     case props::UNSPECIFIED:
 194         {
 195             naRef nastr = naNewString(c);
 196             const char* val = p->getStringValue();
 197             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 198             return nastr;
 199         }
 200     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 201     default:
 202         return naNil();
 203     }
 204 }
 205
 206 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 207 // property names and sets the value of the specified property to the
 208 // final argument.
 209 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 210 {
 211 #define BUFLEN 1024
 212     char buf[BUFLEN + 1];
 213     buf[BUFLEN] = 0;
 214     char* p = buf;
 215     int buflen = BUFLEN;
 216     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 217     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 218         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 219         if(naIsNil(s)) return naNil();
 220         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 221         p += naStr_len(s);
 222         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 223         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 224             *p++ = '/';
 225             buflen--;
 226         }
 227     }
 228
 229     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 230     naRef val = args[argc-1];
 231     bool result = false;
 232     try {
 233         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 234         else {
 235             naRef n = naNumValue(val);
 236             if(naIsNil(n))
 237                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 238             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 239         }
 240     } catch (const string& err) {
 241         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 242     }
 243     return naNum(result);
 244 #undef BUFLEN
 245 }
 246
 247 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 248 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 249 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 250 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 251 {
 252     string buf;
 253     int n = argc;
 254     for(int i=0; i<n; i++) {
 255         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 256         if(naIsNil(s)) continue;
 257         buf += naStr_data(s);
 258     }
 259     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 260     return naNum(buf.length());
 261 }
 262
 263 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 264 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 265 // an argument.
 266 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 267 {
 268     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 269     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 270     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 271         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 272     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 273     if(!naIsNil(props))
 274         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 275     else {
 276         tmp = new SGPropertyNode();
 277         node = &tmp;
 278     }
 279     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 280 }
 281
 282 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 283 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 284 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 285 {
 286     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 287     return naNil();
 288 }
 289
 290 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 291 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 292 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 293 {
 294     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 295 }
 296
 297 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 298 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 299 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 300 {
 301     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 302 }
 303
 304 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 305 // command
 306 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 307 {
 308     return nasalSys->cmdArgGhost();
 309 }
 310
 311 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 312 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 313 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 314 // value/delta numbers.
 315 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 316 {
 317     SGPropertyNode* node;
 318     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 319     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 320     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 321     else return naNil();
 322
 323     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 324     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 325     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 326     double* values = new double[nPoints];
 327     double* deltas = new double[nPoints];
 328     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 329         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 330         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 331     }
 332
 333     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 334         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 335         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 336
 337     delete[] values;
 338     delete[] deltas;
 339     return naNil();
 340 }
 341
 342 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 343 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 344 // override.
 345 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 346 {
 347     return naNum(sg_random());
 348 }
 349
 350 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 351 {
 352     sg_srandom_time();
 353     return naNum(0);
 354 }
 355
 356 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 357 {
 358     abort();
 359     return naNil();
 360 }
 361
 362 // Return an array listing of all files in a directory
 363 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 364 {
 365     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 366         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 367     naRef ldir = args[0];
 368     ulDir* dir = ulOpenDir(naStr_data(args[0]));
 369     if(!dir) return naNil();
 370     naRef result = naNewVector(c);
 371     ulDirEnt* dent;
 372     while((dent = ulReadDir(dir)))
 373         naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), dent->d_name,
 374                                             strlen(dent->d_name)));
 375     ulCloseDir(dir);
 376     return result;
 377 }
 378
 379 /**
 380  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 381  */
 382 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 383 {
 384     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 385         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 386
 387     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 388     const char* pdata = p.c_str();
 389     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 390 }
 391
 392 // Parse XML file.
 393 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 394 //
 395 // <path>      ... absolute path to an XML file
 396 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 397 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 398 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 399 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 400 //                 (pi = "processing instruction")
 401 // All four callback functions are optional and default to nil.
 402 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 403 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 404 {
 405     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 406         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 407     if(argc > 5) argc = 5;
 408     for(int i=1; i<argc; i++)
 409         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 410             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 411
 412     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 413     if(!file) {
 414         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 415                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 416         return naNil();
 417     }
 418     std::ifstream input(file);
 419     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 420     try {
 421         readXML(input, visitor);
 422     } catch (const sg_exception& e) {
 423         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 424                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 425         return naNil();
 426     }
 427     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 428 }
 429
 430 // Return UNIX epoch time in seconds.
 431 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 432 {
 433 #ifdef _WIN32
 434     FILETIME ft;
 435     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 436     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 437     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 438     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 439 #else
 440     time_t t;
 441     struct timeval td;
 442     do { t = time(0); gettimeofday(&td, 0); } while(t != time(0));
 443     return naNum(t + 1e-6 * td.tv_usec);
 444 #endif
 445 }
 446
 447 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 448 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 449 {
 450     double lat, lon, alt, xyz[3];
 451     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 452     for(int i=0; i<3; i++)
 453         xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 454     sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 455     lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 456     lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 457     naRef vec = naNewVector(c);
 458     naVec_append(vec, naNum(lat));
 459     naVec_append(vec, naNum(lon));
 460     naVec_append(vec, naNum(alt));
 461     return vec;
 462 }
 463
 464 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 465 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 466 {
 467     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 468     double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 469     double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 470     double alt = naNumValue(args[2]).num;
 471     double xyz[3];
 472     sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 473     naRef vec = naNewVector(c);
 474     naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 475     naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 476     naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 477     return vec;
 478 }
 479
 480 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 481 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 482 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 483 // of the hash.
 484 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 485 {
 486 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 487     if(argc < 2 || argc > 3)
 488         naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 489     double lat = naNumValue(args[0]).num;
 490     double lon = naNumValue(args[1]).num;
 491     double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 492     const SGMaterial *mat;
 493     SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 494     if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 495         return naNil();
 496     naRef vec = naNewVector(c);
 497     naVec_append(vec, naNum(elev));
 498     naRef matdata = naNil();
 499     if(mat) {
 500         matdata = naNewHash(c);
 501         naRef names = naNewVector(c);
 502         const vector<string> n = mat->get_names();
 503         for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 504             naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 505                     const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 506         HASHSET("names", 5, names);
 507         HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 508         HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 509         HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 510         HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 511         HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 512         HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 513     }
 514     naVec_append(vec, matdata);
 515     return vec;
 516 #undef HASHSET
 517 }
 518
 519
 520 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 521 {
 522 public:
 523     AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 524     }
 525
 526     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 527         return type;
 528     }
 529
 530     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 531         return type;
 532     }
 533
 534     FGPositioned::Type type;
 535 };
 536
 537 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 538 // on error.
 539 //
 540 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 541 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 542 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 543 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 544 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 545 {
 546     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 547     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 548     SGGeod pos;
 549     FGAirport* apt = NULL;
 550
 551     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 552         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 553         args += 2;
 554         argc -= 2;
 555     } else {
 556         pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 557     }
 558
 559     double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 560
 561     AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 562
 563     if(argc == 0) {
 564         // fall through and use AIRPORT
 565     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 566         const char *s = naStr_data(args[0]);
 567         if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 568         else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 569         else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 570         else {
 571             // user provided an <id>, hopefully
 572             apt = FGAirport::findByIdent(s);
 573             if (!apt) {
 574                 // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 575                 // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 576                 // dialog box or similar.
 577                 return naNil();
 578             }
 579         }
 580     } else {
 581         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 582         return naNil();
 583     }
 584
 585     if(!apt) {
 586         apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 587         if(!apt) return naNil();
 588     }
 589
 590     string id = apt->ident();
 591     string name = apt->name();
 592
 593     // set runway hash
 594     naRef rwys = naNewHash(c);
 595     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 596         FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 597
 598         naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 599                       const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 600                       rwy->ident().length());
 601
 602         naRef rwydata = naNewHash(c);
 603 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 604         HASHSET("id", 2, rwyid);
 605         HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 606         HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 607         HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 608         HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 609         HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 610         HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 611         HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 612
 613         if (rwy->ILS()) {
 614           HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 615         }
 616
 617         std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 618         naRef sidVec = naNewVector(c);
 619
 620         for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 621           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 622                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 623                     sids[s]->ident().length());
 624           naVec_append(sidVec, procId);
 625         }
 626         HASHSET("sids", 4, sidVec);
 627
 628         std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 629         naRef starVec = naNewVector(c);
 630
 631         for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 632           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 633                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 634                     stars[s]->ident().length());
 635           naVec_append(starVec, procId);
 636         }
 637         HASHSET("stars", 5, starVec);
 638
 639 #undef HASHSET
 640         naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 641     }
 642
 643     // set airport hash
 644     naRef aptdata = naNewHash(c);
 645 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 646     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 647             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 648     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 649             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 650     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 651     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 652     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 653     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 654     HASHSET("runways", 7, rwys);
 655 #undef HASHSET
 656     return aptdata;
 657 }
 658
 659
 660 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 661 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 662     { "getprop",   f_getprop },
 663     { "setprop",   f_setprop },
 664     { "print",     f_print },
 665     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 666     { "settimer",  f_settimer },
 667     { "_setlistener", f_setlistener },
 668     { "removelistener", f_removelistener },
 669     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 670     { "_interpolate",  f_interpolate },
 671     { "rand",  f_rand },
 672     { "srand",  f_srand },
 673     { "abort", f_abort },
 674     { "directory", f_directory },
 675     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 676     { "parsexml", f_parsexml },
 677     { "systime", f_systime },
 678     { "carttogeod", f_carttogeod },
 679     { "geodtocart", f_geodtocart },
 680     { "geodinfo", f_geodinfo },
 681     { "airportinfo", f_airportinfo },
 682     { 0, 0 }
 683 };
 684
 685 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 686 {
 687     return propNodeGhost(_cmdArg);
 688 }
 689
 690 void FGNasalSys::init()
 691 {
 692     int i;
 693
 694     _context = naNewContext();
 695
 696     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 697     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 698     // write access to the namespace if someone wants to do something
 699     // fancy.
 700     _globals = naInit_std(_context);
 701     naSave(_context, _globals);
 702     hashset(_globals, "globals", _globals);
 703
 704     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 705     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 706     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 707     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 708     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 709
 710     // Add our custom extension functions:
 711     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 712         hashset(_globals, funcs[i].name,
 713                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 714
 715     // And our SGPropertyNode wrapper
 716     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 717
 718     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 719     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 720     // begin garbage-collected).
 721     _gcHash = naNewHash(_context);
 722     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 723
 724     // Now load the various source files in the Nasal directory
 725     SGPath p(globals->get_fg_root());
 726     p.append("Nasal");
 727     ulDirEnt* dent;
 728     ulDir* dir = ulOpenDir(p.c_str());
 729     while(dir && (dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 730         SGPath fullpath(p);
 731         fullpath.append(dent->d_name);
 732         SGPath file(dent->d_name);
 733         if(file.extension() != "nas") continue;
 734         loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 735     }
 736     ulCloseDir(dir);
 737
 738     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 739     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 740     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 741     signal->setBoolValue(s, true);
 742     signal->removeChildren(s, false);
 743
 744     // Pull scripts out of the property tree, too
 745     loadPropertyScripts();
 746 }
 747
 748 void FGNasalSys::update(double)
 749 {
 750     if(!_dead_listener.empty()) {
 751         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 752         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 753         _dead_listener.clear();
 754     }
 755
 756     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 757     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 758     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 759     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 760     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 761     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 762     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 763     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 764     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 765     // they're very fast, just trust me). -Andy
 766     naFreeContext(_context);
 767     _context = naNewContext();
 768 }
 769
 770 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 771 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 772 {
 773     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 774     if(!nasal) return;
 775
 776     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 777         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 778
 779         const char* module = n->getName();
 780         if(n->hasChild("module"))
 781             module = n->getStringValue("module");
 782
 783         // allow multiple files to be specified within a single
 784         // Nasal module tag
 785         int j = 0;
 786         SGPropertyNode *fn;
 787         bool file_specified = false;
 788         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 789             file_specified = true;
 790             const char* file = fn->getStringValue();
 791             SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 792             loadModule(p, module);
 793             j++;
 794         }
 795
 796         const char* src = n->getStringValue("script");
 797         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 798         if(src)
 799             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 800
 801         if(!file_specified && !src)
 802             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 803                    "no <file> or <script> defined in " <<
 804                    "/nasal/" << module);
 805     }
 806 }
 807
 808 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 809 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 810 {
 811     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 812            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 813     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 814            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 815            ", line " << naGetLine(context, 0));
 816     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 817         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 818                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 819                ", line " << naGetLine(context, i));
 820 }
 821
 822 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 823 // namespace into the global namespace under the specified module
 824 // name.
 825 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 826 {
 827     int len = 0;
 828     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 829     if(!buf) {
 830         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 831                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 832                << " into module " << module);
 833         return;
 834     }
 835
 836     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 837     delete[] buf;
 838 }
 839
 840 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 841 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 842 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 843 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 844 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 845                               const char* src, int len,
 846                               const SGPropertyNode* cmdarg,
 847                               int argc, naRef* args)
 848 {
 849     naRef code = parse(fileName, src, len);
 850     if(naIsNil(code))
 851         return;
 852
 853     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 854     // user to, for example, add functions to the built-in math
 855     // module.  Make a new one if necessary.
 856     naRef locals;
 857     naRef modname = naNewString(_context);
 858     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 859     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 860         locals = naNewHash(_context);
 861
 862     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
 863
 864     call(code, argc, args, locals);
 865     hashset(_globals, moduleName, locals);
 866 }
 867
 868 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 869 {
 870     naRef modname = naNewString(_context);
 871     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 872     naHash_delete(_globals, modname);
 873 }
 874
 875 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 876 {
 877     int errLine = -1;
 878     naRef srcfile = naNewString(_context);
 879     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 880     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 881     if(naIsNil(code)) {
 882         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 883                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 884                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 885         return naNil();
 886     }
 887
 888     // Bind to the global namespace before returning
 889     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 890 }
 891
 892 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 893 {
 894     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 895     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 896     naRef code = parse(arg->getPath(true).c_str(), nasal, strlen(nasal));
 897     if(naIsNil(code)) return false;
 898
 899     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 900     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 901     // command.
 902     naRef locals = naNil();
 903     if(moduleName[0]) {
 904         naRef modname = naNewString(_context);
 905         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 906         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 907             locals = naNewHash(_context);
 908             naHash_set(_globals, modname, locals);
 909         }
 910     }
 911
 912     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 913     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 914     // code doesn't need it.
 915     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 916
 917     call(code, 0, 0, locals);
 918     return true;
 919 }
 920
 921 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 922 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 923 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 924 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 925 //
 926 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 927 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 928 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 929 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 930 // expiration.
 931 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 932 {
 933     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 934     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 935     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 936         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 937         return;
 938     }
 939
 940     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 941     if(naIsNil(delta)) {
 942         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
 943         return;
 944     }
 945
 946     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 947
 948     // Generate and register a C++ timer handler
 949     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 950     t->handler = handler;
 951     t->gcKey = gcSave(handler);
 952     t->nasal = this;
 953
 954     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 955                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 956                                        delta.num, simtime);
 957 }
 958
 959 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 960 {
 961     call(t->handler, 0, 0, naNil());
 962     gcRelease(t->gcKey);
 963 }
 964
 965 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 966 {
 967     int key = _nextGCKey++;
 968     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 969     return key;
 970 }
 971
 972 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 973 {
 974     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 975 }
 976
 977 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 978 {
 979     nasal->handleTimer(this);
 980     delete this;
 981 }
 982
 983 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 984
 985 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
 986 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
 987 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
 988 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
 989 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
 990 // function is only called when the property node value actually changes.
 991 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
 992 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
 993 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
 994 // function.
 995 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 996 {
 997     SGPropertyNode_ptr node;
 998     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 999     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1000     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1001     else {
1002         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1003         return naNil();
1004     }
1005
1006     if(node->isTied())
1007         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1008                 node->getPath());
1009
1010     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1011     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1012         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1013         return naNil();
1014     }
1015
1016     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1017     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1018     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1019             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1020
1021     node->addChangeListener(nl, init);
1022
1023     _listener[_listenerId] = nl;
1024     return naNum(_listenerId++);
1025 }
1026
1027 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1028 // a listener as returned by the setlistener() function.
1029 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1030 {
1031     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1032     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1033
1034     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1035         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1036         return naNil();
1037     }
1038
1039     it->second->_dead = true;
1040     _dead_listener.push_back(it->second);
1041     _listener.erase(it);
1042     return naNum(_listener.size());
1043 }
1044
1045
1046
1047 // FGNasalListener class.
1048
1049 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1050                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1051                                  int init, int type) :
1052     _node(node),
1053     _code(code),
1054     _gcKey(key),
1055     _id(id),
1056     _nas(nasal),
1057     _init(init),
1058     _type(type),
1059     _active(0),
1060     _dead(false),
1061     _last_int(0L),
1062     _last_float(0.0)
1063 {
1064     if(_type == 0 && !_init)
1065         changed(node);
1066 }
1067
1068 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1069 {
1070     _node->removeChangeListener(this);
1071     _nas->gcRelease(_gcKey);
1072 }
1073
1074 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1075 {
1076     if(_active || _dead) return;
1077     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1078     _active++;
1079     naRef arg[4];
1080     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1081     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1082     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1083     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1084     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1085     _active--;
1086 }
1087
1088 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1089 {
1090     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1091     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1092         call(node, naNum(0));
1093
1094     _init = 0;
1095 }
1096
1097 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1098 {
1099     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1100 }
1101
1102 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1103 {
1104     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1105 }
1106
1107 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1108 {
1109     using namespace simgear;
1110     props::Type type = node->getType();
1111     if(type == props::NONE) return false;
1112     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1113
1114     bool result;
1115     switch(type) {
1116     case props::BOOL:
1117     case props::INT:
1118     case props::LONG:
1119         {
1120             long l = node->getLongValue();
1121             result = l != _last_int;
1122             _last_int = l;
1123             return result;
1124         }
1125     case props::FLOAT:
1126     case props::DOUBLE:
1127         {
1128             double d = node->getDoubleValue();
1129             result = d != _last_float;
1130             _last_float = d;
1131             return result;
1132         }
1133     default:
1134         {
1135             string s = node->getStringValue();
1136             result = s != _last_string;
1137             _last_string = s;
1138             return result;
1139         }
1140     }
1141 }
1142
1143
1144
1145 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1146 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1147 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1148 // is removed from the scene graph.
1149
1150 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1151
1152 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1153                                    osg::Node *)
1154 {
1155     if(!prop)
1156         return;
1157     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1158     if(!nasal)
1159         return;
1160
1161     SGPropertyNode *load = nasal->getNode("load");
1162     _unload = nasal->getNode("unload");
1163     if(!load && !_unload)
1164         return;
1165
1166     std::stringstream m;
1167     m << "__model" << _module_id++;
1168     _module = m.str();
1169
1170     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
1171
1172     naRef arg[2];
1173     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1174     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(prop);
1175     nasalSys->createModule(_module.c_str(), path.c_str(), s, strlen(s),
1176                            _root, 2, arg);
1177 }
1178
1179 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
1180 {
1181     if(_module.empty())
1182         return;
1183
1184     if(!nasalSys) {
1185         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1186                 "without Nasal subsystem present.");
1187         return;
1188     }
1189
1190     if(_unload) {
1191         const char *s = _unload->getStringValue();
1192         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1193     }
1194     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1195 }
1196
1197
1198
1199 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1200 //
1201 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1202     _c(naSubContext(c)),
1203     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1204     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1205     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1206     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1207 {
1208 }
1209
1210 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1211 {
1212     if(naIsNil(_start_element)) return;
1213     naRef attr = naNewHash(_c);
1214     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1215         naRef name = make_string(a.getName(i));
1216         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1217         naHash_set(attr, name, value);
1218     }
1219     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1220 }
1221
1222 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1223 {
1224     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1225 }
1226
1227 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1228 {
1229     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1230 }
1231
1232 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1233 {
1234     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1235 }
1236
1237 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1238 {
1239     naRef args[2];
1240     args[0] = a;
1241     args[1] = b;
1242     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1243     if(naGetError(_c))
1244         naRethrowError(_c);
1245 }
1246
1247 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1248 {
1249     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1250                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1251 }
1252
1253