src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <stdio.h>
  17 #include <sys/types.h>
  18 #include <sys/stat.h>
  19 #include <fstream>
  20 #include <sstream>
  21
  22 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  23 #include <simgear/nasal/iolib.h>
  24 #include <simgear/props/props.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_random.h>
  26 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  27 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  28 #include <simgear/misc/SimpleMarkdown.hxx>
  29 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  31 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  32 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  33
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  35 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  36 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  37 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  38
  39 #include "NasalSGPath.hxx"
  40 #include "NasalSys.hxx"
  41 #include "NasalSys_private.hxx"
  42 #include "NasalAircraft.hxx"
  43 #include "NasalModelData.hxx"
  44 #include "NasalPositioned.hxx"
  45 #include "NasalCanvas.hxx"
  46 #include "NasalClipboard.hxx"
  47 #include "NasalCondition.hxx"
  48 #include "NasalHTTP.hxx"
  49 #include "NasalString.hxx"
  50
  51 #include <Main/globals.hxx>
  52 #include <Main/util.hxx>
  53 #include <Main/fg_props.hxx>
  54
  55 using std::map;
  56 using std::string;
  57 using std::vector;
  58
  59 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  60
  61 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  62
  63 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  64 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  65 {
  66 public:
  67     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  68
  69     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  70
  71 private:
  72     SGPropertyNode_ptr _node;
  73 };
  74
  75 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  76 {
  77 }
  78
  79 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  80 {
  81     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  82         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  83     {
  84         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  85     }
  86 }
  87
  88 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  89
  90
  91 class TimerObj : public SGReferenced
  92 {
  93 public:
  94   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  95     _sys(sys),
  96     _func(f),
  97     _self(self),
  98     _isRunning(false),
  99     _interval(interval),
 100     _singleShot(false)
 101   {
 102     char nm[128];
 103     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
 104     _name = nm;
 105     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 106     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 107   }
 108
 109   virtual ~TimerObj()
 110   {
 111     stop();
 112     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 113     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 114   }
 115
 116   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 117
 118   void stop()
 119   {
 120     if (_isRunning) {
 121       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 122       _isRunning = false;
 123     }
 124   }
 125
 126   void start()
 127   {
 128     if (_isRunning) {
 129       return;
 130     }
 131
 132     _isRunning = true;
 133     if (_singleShot) {
 134       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 135     } else {
 136       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 137                                         _interval, _interval /* delay */);
 138     }
 139   }
 140
 141   // stop and then start -
 142   void restart(double newInterval)
 143   {
 144     _interval = newInterval;
 145     stop();
 146     start();
 147   }
 148
 149   void invoke()
 150   {
 151     if( _singleShot )
 152       // Callback may restart the timer, so update status before callback is
 153       // called (Prevent warnings of deleting not existing tasks from the
 154       // event manager).
 155       _isRunning = false;
 156
 157     naRef *args = NULL;
 158     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 159   }
 160
 161   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 162   {
 163     _singleShot = aSingleShot;
 164   }
 165
 166   bool isSingleShot() const
 167   { return _singleShot; }
 168 private:
 169   std::string _name;
 170   FGNasalSys* _sys;
 171   naRef _func, _self;
 172   int _gcRoot, _gcSelf;
 173   bool _isRunning;
 174   double _interval;
 175   bool _singleShot;
 176 };
 177
 178 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 179 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 180
 181 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 182
 183 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 184 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 185 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 186 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 187 // I/O.
 188 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 189 {
 190     struct stat data;
 191     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 192     FILE* f = fopen(file, "rb");
 193     if(!f) return 0;
 194     char* buf = new char[data.st_size];
 195     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 196     fclose(f);
 197     if(*lenOut != data.st_size) {
 198         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 199         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 200         // etc...)
 201         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 202                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 203                "short count returned from fread() of " << file <<
 204                ".  Check your C library!");
 205         delete[] buf;
 206         return 0;
 207     }
 208     return buf;
 209 }
 210
 211 FGNasalSys::FGNasalSys() :
 212     _inited(false)
 213 {
 214     nasalSys = this;
 215     _context = 0;
 216     _globals = naNil();
 217     _string = naNil();
 218     _wrappedNodeFunc = naNil();
 219
 220     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 221     _log->truncateAt(255);
 222     sglog().addCallback(_log);
 223
 224     naSetErrorHandler(&logError);
 225 }
 226
 227 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 228 // string object.
 229 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 230 {
 231     naRef s = naNewString(_context);
 232     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 233     naHash_set(hash, s, val);
 234 }
 235
 236 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 237 {
 238   hashset(_globals, key, val);
 239 }
 240
 241 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 242 {
 243   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 244 }
 245
 246 naRef FGNasalSys::callWithContext(naContext ctx, naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 247 {
 248   return callMethodWithContext(ctx, code, naNil(), argc, args, locals);
 249 }
 250
 251 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 252 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 253 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 254 // drop the lock in every extension function that might call back into
 255 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 256 // around the naCall if it isn't the first one.
 257
 258 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 259 {
 260   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 261 }
 262
 263 naRef FGNasalSys::callMethodWithContext(naContext ctx, naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 264 {
 265   return naCallMethodCtx(ctx, code, self, argc, args, locals);
 266 }
 267
 268 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 269 {
 270     if (_inited) {
 271         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal was not shutdown");
 272     }
 273     nasalSys = 0;
 274 }
 275
 276 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 277 {
 278     naContext ctx = naNewContext();
 279     naRef code = parse(ctx, "FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 280                        strlen(sourceCode));
 281     if(naIsNil(code)) {
 282         naFreeContext(ctx);
 283         return false;
 284     }
 285     callWithContext(ctx, code, 0, 0, naNil());
 286     naFreeContext(ctx);
 287     return true;
 288 }
 289
 290 #if 0
 291 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 292 {
 293     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 294     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 295     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 296
 297     char buf[256];
 298     if(!name) {
 299         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 300         name = buf;
 301     }
 302
 303     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 304     if(naIsNil(script->_code)) {
 305         delete script;
 306         return 0;
 307     }
 308
 309     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 310     return script;
 311 }
 312 #endif
 313
 314 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 315 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 316 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 317 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 318 // is the utility function that walks the property tree.
 319 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len, bool create=false)
 320 {
 321     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 322     try {
 323         for(int i=0; i<len; i++) {
 324             naRef a = vec[i];
 325             if(!naIsString(a)) {
 326                 naRuntimeError(c, "bad argument to setprop/getprop path: expected a string");
 327             }
 328             naRef b = i < len-1 ? naNumValue(vec[i+1]) : naNil();
 329             if (!naIsNil(b)) {
 330                 p = p->getNode(naStr_data(a), (int)b.num, create);
 331                 i++;
 332             } else {
 333                 p = p->getNode(naStr_data(a), create);
 334             }
 335             if(p == 0) return 0;
 336         }
 337     } catch (const string& err) {
 338         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 339     }
 340     return p;
 341 }
 342
 343 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 344 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 345 // nil if it doesn't exist.
 346 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 347 {
 348     using namespace simgear;
 349     if (argc < 1) {
 350         naRuntimeError(c, "getprop() expects at least 1 argument");
 351     }
 352     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc, false);
 353     if(!p) return naNil();
 354
 355     switch(p->getType()) {
 356     case props::BOOL:   case props::INT:
 357     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 358     case props::DOUBLE:
 359         {
 360         double dv = p->getDoubleValue();
 361         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 362           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 363           return naNil();
 364         }
 365
 366         return naNum(dv);
 367         }
 368
 369     case props::STRING:
 370     case props::UNSPECIFIED:
 371         {
 372             naRef nastr = naNewString(c);
 373             const char* val = p->getStringValue();
 374             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 375             return nastr;
 376         }
 377     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 378     default:
 379         return naNil();
 380     }
 381 }
 382
 383 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 384 // property names and sets the value of the specified property to the
 385 // final argument.
 386 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 387 {
 388     if (argc < 2) {
 389         naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 390     }
 391     naRef val = args[argc - 1];
 392     SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc-1, true);
 393
 394     bool result = false;
 395     try {
 396         if(naIsString(val)) result = p->setStringValue(naStr_data(val));
 397         else {
 398             if(!naIsNum(val))
 399                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 400
 401             if (SGMisc<double>::isNaN(val.num)) {
 402                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 403             }
 404
 405             result = p->setDoubleValue(val.num);
 406         }
 407     } catch (const string& err) {
 408         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 409     }
 410     return naNum(result);
 411 }
 412
 413 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 414 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 415 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 416 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 417 {
 418     string buf;
 419     int n = argc;
 420     for(int i=0; i<n; i++) {
 421         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 422         if(naIsNil(s)) continue;
 423         buf += naStr_data(s);
 424     }
 425     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 426     return naNum(buf.length());
 427 }
 428
 429 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 430 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 431 // sgDebugPriority.
 432 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 433 {
 434   if (argc < 1)
 435     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 436
 437   naRef priority = args[0];
 438   string buf;
 439   int n = argc;
 440   for(int i=1; i<n; i++) {
 441     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 442     if(naIsNil(s)) continue;
 443     buf += naStr_data(s);
 444   }
 445 // use the nasal source file and line for the message location, since
 446 // that's more useful than the location here!
 447   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 448                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 449                naGetLine(c, 0), buf);
 450   return naNum(buf.length());
 451 }
 452
 453
 454 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 455 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 456 // an argument.
 457 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 458 {
 459     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 460     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 461     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 462         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 463     SGPropertyNode_ptr node;
 464     if(!naIsNil(props))
 465         node = static_cast<SGPropertyNode*>(naGhost_ptr(props));
 466     else
 467         node = new SGPropertyNode;
 468
 469     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), node));
 470 }
 471
 472 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 473 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 474 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 475 {
 476     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 477     return naNil();
 478 }
 479
 480 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 481 {
 482   if (!naIsNum(args[0])) {
 483     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 484   }
 485
 486   naRef func, self = naNil();
 487   if (naIsFunc(args[1])) {
 488     func = args[1];
 489   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 490     self = args[1];
 491     func = args[2];
 492   }
 493
 494   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 495   return nasal::to_nasal(c, timerObj);
 496 }
 497
 498 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 499 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 500 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 501 {
 502     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 503 }
 504
 505 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 506 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 507 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 508 {
 509     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 510 }
 511
 512 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 513 // command
 514 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 515 {
 516     return nasalSys->cmdArgGhost();
 517 }
 518
 519 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 520 // ghost (SGPropertyNode*) or a string (global property path) to
 521 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 522 // value/delta numbers.
 523 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 524 {
 525   SGPropertyNode* node;
 526   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 527   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 528   else if(naIsGhost(prop)) node = static_cast<SGPropertyNode*>(naGhost_ptr(prop));
 529   else return naNil();
 530
 531   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 532   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 533   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 534
 535   simgear::PropertyList value_nodes;
 536   value_nodes.reserve(nPoints);
 537   double_list deltas;
 538   deltas.reserve(nPoints);
 539
 540   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 541   {
 542     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 543     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 544     value_nodes.push_back(val);
 545     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 546   }
 547
 548   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 549   return naNil();
 550 }
 551
 552 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 553 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 554 // override.
 555 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 556 {
 557     return naNum(sg_random());
 558 }
 559
 560 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 561 {
 562     sg_srandom_time();
 563     return naNum(0);
 564 }
 565
 566 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 567 {
 568     abort();
 569     return naNil();
 570 }
 571
 572 // Return an array listing of all files in a directory
 573 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 574 {
 575     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 576         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 577
 578     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 579     if(!d.exists()) return naNil();
 580     naRef result = naNewVector(c);
 581
 582     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 583     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 584       std::string p = paths[i].file();
 585       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 586     }
 587
 588     return result;
 589 }
 590
 591 /**
 592  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 593  */
 594 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 595 {
 596     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 597         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 598
 599     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 600     const char* pdata = p.c_str();
 601     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 602 }
 603
 604 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 605 {
 606     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 607         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 608
 609     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 610     const char* pdata = p.c_str();
 611     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 612 }
 613
 614 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 615 {
 616 public:
 617     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 618         _sys(sys),
 619         _func(f),
 620         _name(name)
 621     {
 622         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 623         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 624     }
 625
 626     virtual ~NasalCommand()
 627     {
 628         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 629     }
 630
 631     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 632     {
 633         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 634         naRef args[1];
 635         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 636
 637         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 638
 639         return true;
 640     }
 641
 642 private:
 643     FGNasalSys* _sys;
 644     naRef _func;
 645     int _gcRoot;
 646     std::string _name;
 647 };
 648
 649 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 650 {
 651     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 652         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 653
 654     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 655     return naNil();
 656 }
 657
 658 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 659 {
 660     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 661         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 662
 663     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 664     return naNil();
 665 }
 666
 667 static naRef f_open(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 668 {
 669     FILE* f;
 670     naRef file = argc > 0 ? naStringValue(c, args[0]) : naNil();
 671     naRef mode = argc > 1 ? naStringValue(c, args[1]) : naNil();
 672     if(!naStr_data(file)) naRuntimeError(c, "bad argument to open()");
 673     const char* modestr = naStr_data(mode) ? naStr_data(mode) : "rb";
 674     std::string filename = fgValidatePath(naStr_data(file),
 675         strcmp(modestr, "rb") && strcmp(modestr, "r"));
 676     if(filename.empty()) {
 677         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "open(): reading/writing '" <<
 678         naStr_data(file) << "' denied (unauthorized directory - authorization"
 679         " no longer follows symlinks; to authorize reading additional "
 680         "directories, add them to --fg-aircraft)");
 681         naRuntimeError(c, "open(): access denied (unauthorized directory)");
 682         return naNil();
 683     }
 684     f = fopen(filename.c_str(), modestr);
 685     if(!f) naRuntimeError(c, strerror(errno));
 686     return naIOGhost(c, f);
 687 }
 688
 689 // Parse XML file.
 690 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 691 //
 692 // <path>      ... absolute path to an XML file
 693 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 694 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 695 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 696 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 697 //                 (pi = "processing instruction")
 698 // All four callback functions are optional and default to nil.
 699 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 700 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 701 {
 702     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 703         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 704     if(argc > 5) argc = 5;
 705     for(int i=1; i<argc; i++)
 706         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 707             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 708
 709     std::string file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 710     if(file.empty()) {
 711         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "parsexml(): reading '" <<
 712         naStr_data(args[0]) << "' denied (unauthorized directory - authorization"
 713         " no longer follows symlinks; to authorize reading additional "
 714         "directories, add them to --fg-aircraft)");
 715         naRuntimeError(c, "parsexml(): access denied (unauthorized directory)");
 716         return naNil();
 717     }
 718     std::ifstream input(file.c_str());
 719     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 720     try {
 721         readXML(input, visitor);
 722     } catch (const sg_exception& e) {
 723         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 724                 file.c_str(), e.getFormattedMessage().c_str());
 725         return naNil();
 726     }
 727     return naStr_fromdata(naNewString(c), file.c_str(), file.length());
 728 }
 729
 730 /**
 731  * Parse very simple and small subset of markdown
 732  *
 733  * parse_markdown(src)
 734  */
 735 static naRef f_parse_markdown(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 736 {
 737   nasal::CallContext ctx(c, me, argc, args);
 738   return ctx.to_nasal(
 739     simgear::SimpleMarkdown::parse(ctx.requireArg<std::string>(0))
 740   );
 741 }
 742
 743 /**
 744  * Create md5 hash from given string
 745  *
 746  * md5(str)
 747  */
 748 static naRef f_md5(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 749 {
 750   if( argc != 1 || !naIsString(args[0]) )
 751     naRuntimeError(c, "md5(): wrong type or number of arguments");
 752
 753   return nasal::to_nasal(
 754     c,
 755     simgear::strutils::md5(naStr_data(args[0]), naStr_len(args[0]))
 756   );
 757 }
 758
 759 // Return UNIX epoch time in seconds.
 760 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 761 {
 762 #ifdef _WIN32
 763     FILETIME ft;
 764     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 765     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 766     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 767     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 768 #else
 769     struct timeval td;
 770     gettimeofday(&td, 0);
 771     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 772 #endif
 773 }
 774
 775 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 776 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 777     { "getprop",   f_getprop },
 778     { "setprop",   f_setprop },
 779     { "print",     f_print },
 780     { "logprint",  f_logprint },
 781     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 782     { "settimer",  f_settimer },
 783     { "maketimer", f_makeTimer },
 784     { "_setlistener", f_setlistener },
 785     { "removelistener", f_removelistener },
 786     { "addcommand", f_addCommand },
 787     { "removecommand", f_removeCommand },
 788     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 789     { "_interpolate",  f_interpolate },
 790     { "rand",  f_rand },
 791     { "srand",  f_srand },
 792     { "abort", f_abort },
 793     { "directory", f_directory },
 794     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 795     { "finddata", f_findDataDir },
 796     { "parsexml", f_parsexml },
 797     { "parse_markdown", f_parse_markdown },
 798     { "md5", f_md5 },
 799     { "systime", f_systime },
 800     { 0, 0 }
 801 };
 802
 803 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 804 {
 805     return propNodeGhost(_cmdArg);
 806 }
 807
 808 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 809 {
 810     _cmdArg = aNode;
 811 }
 812
 813 void FGNasalSys::init()
 814 {
 815     if (_inited) {
 816         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "duplicate init of Nasal");
 817     }
 818     int i;
 819
 820     _context = naNewContext();
 821
 822     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 823     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 824     // write access to the namespace if someone wants to do something
 825     // fancy.
 826     _globals = naInit_std(_context);
 827     naSave(_context, _globals);
 828     hashset(_globals, "globals", _globals);
 829
 830     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 831     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 832     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 833     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 834     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 835
 836     // Add our custom extension functions:
 837     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 838         hashset(_globals, funcs[i].name,
 839                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 840     nasal::Hash io_module = nasal::Hash(_globals, _context).get<nasal::Hash>("io");
 841     io_module.set("open", f_open);
 842
 843     // And our SGPropertyNode wrapper
 844     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 845
 846     // Add string methods
 847     _string = naInit_string(_context);
 848     naSave(_context, _string);
 849     initNasalString(_globals, _string, _context);
 850
 851     initNasalPositioned(_globals, _context);
 852     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 853     initNasalAircraft(_globals, _context);
 854     NasalClipboard::init(this);
 855     initNasalCanvas(_globals, _context);
 856     initNasalCondition(_globals, _context);
 857     initNasalHTTP(_globals, _context);
 858     initNasalSGPath(_globals, _context);
 859
 860     NasalTimerObj::init("Timer")
 861       .method("start", &TimerObj::start)
 862       .method("stop", &TimerObj::stop)
 863       .method("restart", &TimerObj::restart)
 864       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 865       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 866
 867     // Set allowed paths for Nasal I/O
 868     fgInitAllowedPaths();
 869
 870     // Now load the various source files in the Nasal directory
 871     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 872     loadScriptDirectory(nasalDir);
 873
 874     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 875     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 876             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 877     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 878         simgear::Dir dir(directories[i]);
 879         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 880         addModule(directories[i].file(), scripts);
 881     }
 882
 883     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 884     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 885     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 886     signal->setBoolValue(s, true);
 887     signal->removeChildren(s);
 888
 889     // Pull scripts out of the property tree, too
 890     loadPropertyScripts();
 891
 892     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 893     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 894     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 895
 896     _inited = true;
 897 }
 898
 899 void FGNasalSys::shutdown()
 900 {
 901     if (!_inited) {
 902         return;
 903     }
 904
 905     shutdownNasalPositioned();
 906
 907     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 908     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 909         delete it->second;
 910     _listener.clear();
 911
 912     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 913     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 914         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 915     }
 916     _commands.clear();
 917
 918     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 919     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 920         delete *k;
 921     _moduleListeners.clear();
 922
 923     naClearSaved();
 924
 925     _string = naNil(); // will be freed by _context
 926     naFreeContext(_context);
 927
 928     //setWatchedRef(_globals);
 929
 930     // remove the recursive reference in globals
 931     hashset(_globals, "globals", naNil());
 932     _globals = naNil();
 933
 934     naGC();
 935     _inited = false;
 936 }
 937
 938 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 939 {
 940     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 941         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 942         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 943     }
 944
 945     naRef args[1];
 946     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 947     naContext ctx = naNewContext();
 948     naRef wrapped = naCallMethodCtx(ctx, _wrappedNodeFunc, naNil(), 1, args, naNil());
 949     naFreeContext(ctx);
 950     return wrapped;
 951 }
 952
 953 void FGNasalSys::update(double)
 954 {
 955     if( NasalClipboard::getInstance() )
 956         NasalClipboard::getInstance()->update();
 957
 958     if(!_dead_listener.empty()) {
 959         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 960         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 961         _dead_listener.clear();
 962     }
 963
 964     if (!_loadList.empty())
 965     {
 966         if( _delay_load )
 967           _delay_load = false;
 968         else
 969           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 970           _loadList.pop()->load();
 971     }
 972     else
 973     if (!_unloadList.empty())
 974     {
 975         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 976         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 977         _unloadList.pop()->unload();
 978     }
 979
 980     // Destroy all queued ghosts
 981     nasal::ghostProcessDestroyList();
 982
 983     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 984     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 985     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 986     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 987     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 988     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 989     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 990     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 991     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 992     // they're very fast, just trust me). -Andy
 993     naFreeContext(_context);
 994     _context = naNewContext();
 995 }
 996
 997 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 998 {
 999   return p1.file() < p2.file();
1000 }
1001
1002 // Loads all scripts in given directory
1003 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
1004 {
1005     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
1006     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
1007     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
1008     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
1009       SGPath fullpath(scripts[i]);
1010       SGPath file = fullpath.file();
1011       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
1012     }
1013 }
1014
1015 // Create module with list of scripts
1016 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
1017 {
1018     if (! scripts.empty())
1019     {
1020         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
1021         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
1022         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
1023             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
1024             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
1025         }
1026         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
1027         {
1028             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
1029             node->setBoolValue(true);
1030             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
1031         }
1032     }
1033 }
1034
1035 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
1036 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
1037 {
1038     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
1039     if(!nasal) return;
1040
1041     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
1042     {
1043         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
1044         loadPropertyScripts(n);
1045     }
1046 }
1047
1048 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
1049 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
1050 {
1051     bool is_loaded = false;
1052
1053     const char* module = n->getName();
1054     if(n->hasChild("module"))
1055         module = n->getStringValue("module");
1056     if (n->getBoolValue("enabled",true))
1057     {
1058         // allow multiple files to be specified within a single
1059         // Nasal module tag
1060         int j = 0;
1061         SGPropertyNode *fn;
1062         bool file_specified = false;
1063         bool ok=true;
1064         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
1065             file_specified = true;
1066             const char* file = fn->getStringValue();
1067             SGPath p(file);
1068             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
1069             {
1070                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
1071                 if (p.isNull())
1072                 {
1073                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
1074                             file << "' for module '" << module << "'.");
1075                 }
1076             }
1077             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
1078             j++;
1079         }
1080
1081         const char* src = n->getStringValue("script");
1082         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
1083         if(src)
1084             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
1085
1086         if(!file_specified && !src)
1087         {
1088             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
1089             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1090             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
1091             if (node)
1092                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1093
1094             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1095                     "no <file> or <script> defined in " <<
1096                     "/nasal/" << module);
1097         }
1098         else
1099             is_loaded = ok;
1100     }
1101     else
1102     {
1103         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1104         if (enable)
1105         {
1106             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1107             _moduleListeners.push_back(listener);
1108             enable->addChangeListener(listener, false);
1109         }
1110     }
1111     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1112     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1113     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1114 }
1115
1116 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1117 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1118 {
1119     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1120     int stack_depth = naStackDepth(context);
1121     if( stack_depth < 1 )
1122       return;
1123     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1124            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1125            ", line " << naGetLine(context, 0));
1126     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1127         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1128                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1129                ", line " << naGetLine(context, i));
1130 }
1131
1132 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1133 // namespace into the global namespace under the specified module
1134 // name.
1135 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1136 {
1137     int len = 0;
1138     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1139     if(!buf) {
1140         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1141                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1142                << " into module " << module);
1143         return false;
1144     }
1145
1146     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1147     delete[] buf;
1148     return ok;
1149 }
1150
1151 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1152 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1153 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1154 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1155 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1156                               const char* src, int len,
1157                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1158                               int argc, naRef* args)
1159 {
1160     naContext ctx = naNewContext();
1161     naRef code = parse(ctx, fileName, src, len);
1162     if(naIsNil(code)) {
1163         naFreeContext(ctx);
1164         return false;
1165     }
1166
1167
1168     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1169     // user to, for example, add functions to the built-in math
1170     // module.  Make a new one if necessary.
1171     naRef locals;
1172     naRef modname = naNewString(ctx);
1173     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1174     if (naIsNil(_globals))
1175         return false;
1176         if (!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1177         locals = naNewHash(ctx);
1178
1179     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1180
1181     callWithContext(ctx, code, argc, args, locals);
1182     hashset(_globals, moduleName, locals);
1183
1184     naFreeContext(ctx);
1185     return true;
1186 }
1187
1188 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1189 {
1190     if (!_inited) {
1191         // can occur on shutdown due to us being shutdown first, but other
1192         // subsystems having Nasal objects.
1193         return;
1194     }
1195
1196     naContext ctx = naNewContext();
1197     naRef modname = naNewString(ctx);
1198     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1199     naHash_delete(_globals, modname);
1200     naFreeContext(ctx);
1201 }
1202
1203 naRef FGNasalSys::parse(naContext ctx, const char* filename, const char* buf, int len)
1204 {
1205     int errLine = -1;
1206     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1207     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1208     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1209     if(naIsNil(code)) {
1210         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1211                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1212                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1213         return naNil();
1214     }
1215
1216     // Bind to the global namespace before returning
1217     return naBindFunction(ctx, code, _globals);
1218 }
1219
1220 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1221                                 const char* fileName,
1222                                 const char* src,
1223                                 const SGPropertyNode* arg )
1224 {
1225     naContext ctx = naNewContext();
1226     naRef code = parse(ctx, fileName, src, strlen(src));
1227     if(naIsNil(code)) {
1228         naFreeContext(ctx);
1229         return false;
1230     }
1231
1232     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1233     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1234     // command.
1235     naRef locals = naNil();
1236     if(moduleName[0]) {
1237         naRef modname = naNewString(ctx);
1238         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1239         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1240             locals = naNewHash(ctx);
1241             naHash_set(_globals, modname, locals);
1242         }
1243     }
1244
1245     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1246     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1247     // code doesn't need it.
1248     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1249
1250     callWithContext(ctx, code, 0, 0, locals);
1251     naFreeContext(ctx);
1252     return true;
1253 }
1254
1255 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1256 {
1257   const char* src = arg->getStringValue("script");
1258   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1259
1260   return handleCommand( moduleName,
1261                         arg->getPath(true).c_str(),
1262                         src,
1263                         arg );
1264 }
1265
1266 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1267 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1268 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1269 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1270 //
1271 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1272 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1273 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1274 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1275 // expiration.
1276 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1277 {
1278     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1279     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1280     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1281         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1282         return;
1283     }
1284
1285     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1286     if(naIsNil(delta)) {
1287         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1288         return;
1289     }
1290
1291     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1292
1293     // Generate and register a C++ timer handler
1294     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1295     t->handler = handler;
1296     t->gcKey = gcSave(handler);
1297     t->nasal = this;
1298
1299     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1300                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1301                                        delta.num, simtime);
1302 }
1303
1304 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1305 {
1306     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1307     gcRelease(t->gcKey);
1308 }
1309
1310 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1311 {
1312     return naGCSave(r);
1313 }
1314
1315 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1316 {
1317     naGCRelease(key);
1318 }
1319
1320
1321 //------------------------------------------------------------------------------
1322 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1323 {
1324     nasal->handleTimer(this);
1325     delete this;
1326 }
1327
1328 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1329
1330 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1331 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1332 // property path string or a SGPropertyNode* ghost). If the third,
1333 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1334 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1335 // function is only called when the property node value actually changes.
1336 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1337 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1338 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1339 // function.
1340 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1341 {
1342     SGPropertyNode_ptr node;
1343     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1344     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1345     else if(naIsGhost(prop)) node = static_cast<SGPropertyNode*>(naGhost_ptr(prop));
1346     else {
1347         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1348         return naNil();
1349     }
1350
1351     if(node->isTied())
1352         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1353                 node->getPath());
1354
1355     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1356     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1357         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1358         return naNil();
1359     }
1360
1361     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1362     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1363     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1364             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1365
1366     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1367
1368     _listener[_listenerId] = nl;
1369     return naNum(_listenerId++);
1370 }
1371
1372 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1373 // a listener as returned by the setlistener() function.
1374 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1375 {
1376     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1377     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1378
1379     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1380         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1381         return naNil();
1382     }
1383
1384     it->second->_dead = true;
1385     _dead_listener.push_back(it->second);
1386     _listener.erase(it);
1387     return naNum(_listener.size());
1388 }
1389
1390 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1391 {
1392   if( _loadList.empty() )
1393     _delay_load = true;
1394   _loadList.push(data);
1395 }
1396
1397 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1398 {
1399     _unloadList.push(data);
1400 }
1401
1402 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1403 {
1404     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1405         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1406         return;
1407     }
1408
1409     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1410     _commands[name] = cmd;
1411 }
1412
1413 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1414 {
1415     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1416     if (it == _commands.end()) {
1417         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1418         return;
1419     }
1420
1421     // will delete the NasalCommand instance
1422     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1423     _commands.erase(it);
1424 }
1425
1426 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427 // FGNasalListener class.
1428
1429 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1430                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1431                                  int init, int type) :
1432     _node(node),
1433     _code(code),
1434     _gcKey(key),
1435     _id(id),
1436     _nas(nasal),
1437     _init(init),
1438     _type(type),
1439     _active(0),
1440     _dead(false),
1441     _last_int(0L),
1442     _last_float(0.0)
1443 {
1444     if(_type == 0 && !_init)
1445         changed(node);
1446 }
1447
1448 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1449 {
1450     _node->removeChangeListener(this);
1451     _nas->gcRelease(_gcKey);
1452 }
1453
1454 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1455 {
1456     if(_active || _dead) return;
1457     _active++;
1458     naRef arg[4];
1459     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1460     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1461     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1462     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1463     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1464     _active--;
1465 }
1466
1467 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1468 {
1469     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1470     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1471         call(node, naNum(0));
1472
1473     _init = 0;
1474 }
1475
1476 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1477 {
1478     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1479 }
1480
1481 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1482 {
1483     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1484 }
1485
1486 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1487 {
1488     using namespace simgear;
1489     props::Type type = node->getType();
1490     if(type == props::NONE) return false;
1491     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1492
1493     bool result;
1494     switch(type) {
1495     case props::BOOL:
1496     case props::INT:
1497     case props::LONG:
1498         {
1499             long l = node->getLongValue();
1500             result = l != _last_int;
1501             _last_int = l;
1502             return result;
1503         }
1504     case props::FLOAT:
1505     case props::DOUBLE:
1506         {
1507             double d = node->getDoubleValue();
1508             result = d != _last_float;
1509             _last_float = d;
1510             return result;
1511         }
1512     default:
1513         {
1514             string s = node->getStringValue();
1515             result = s != _last_string;
1516             _last_string = s;
1517             return result;
1518         }
1519     }
1520 }
1521
1522 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1523 //
1524 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1525     _c(naSubContext(c)),
1526     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1527     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1528     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1529     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1530 {
1531 }
1532
1533 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1534 {
1535     if(naIsNil(_start_element)) return;
1536     naRef attr = naNewHash(_c);
1537     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1538         naRef name = make_string(a.getName(i));
1539         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1540         naHash_set(attr, name, value);
1541     }
1542     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1543 }
1544
1545 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1546 {
1547     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1548 }
1549
1550 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1551 {
1552     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1553 }
1554
1555 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1556 {
1557     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1558 }
1559
1560 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1561 {
1562     naRef args[2];
1563     args[0] = a;
1564     args[1] = b;
1565     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1566     if(naGetError(_c))
1567         naRethrowError(_c);
1568 }
1569
1570 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1571 {
1572     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1573                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1574 }
1575
1576