src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalString.hxx"
  44
  45 #include <Main/globals.hxx>
  46 #include <Main/util.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48
  49 using std::map;
  50
  51 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  52
  53 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  54
  55 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  56 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  57 {
  58 public:
  59     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  60
  61     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  62
  63 private:
  64     SGPropertyNode_ptr _node;
  65 };
  66
  67 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  68 {
  69 }
  70
  71 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  72 {
  73     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  74         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  75     {
  76         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  77     }
  78 }
  79
  80 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82
  83 class TimerObj : public SGReferenced
  84 {
  85 public:
  86   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  87     _sys(sys),
  88     _func(f),
  89     _self(self),
  90     _isRunning(false),
  91     _interval(interval),
  92     _singleShot(false)
  93   {
  94     char nm[128];
  95     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  96     _name = nm;
  97     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
  98     _gcSelf = sys->gcSave(self);
  99   }
 100
 101   virtual ~TimerObj()
 102   {
 103     stop();
 104     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 105     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 106   }
 107
 108   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 109
 110   void stop()
 111   {
 112     if (_isRunning) {
 113       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 114       _isRunning = false;
 115     }
 116   }
 117
 118   void start()
 119   {
 120     if (_isRunning) {
 121       return;
 122     }
 123
 124     _isRunning = true;
 125     if (_singleShot) {
 126       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 127     } else {
 128       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 129     }
 130   }
 131
 132   // stop and then start -
 133   void restart(double newInterval)
 134   {
 135     _interval = newInterval;
 136     stop();
 137     start();
 138   }
 139
 140   void invoke()
 141   {
 142     naRef *args = NULL;
 143     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 144     if (_singleShot) {
 145       _isRunning = false;
 146     }
 147   }
 148
 149   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 150   {
 151     _singleShot = aSingleShot;
 152   }
 153
 154   bool isSingleShot() const
 155   { return _singleShot; }
 156 private:
 157   std::string _name;
 158   FGNasalSys* _sys;
 159   naRef _func, _self;
 160   int _gcRoot, _gcSelf;
 161   bool _isRunning;
 162   double _interval;
 163   bool _singleShot;
 164 };
 165
 166 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 167 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 168
 169 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170
 171 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 172 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 173 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 174 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 175 // I/O.
 176 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 177 {
 178     struct stat data;
 179     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 180     FILE* f = fopen(file, "rb");
 181     if(!f) return 0;
 182     char* buf = new char[data.st_size];
 183     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 184     fclose(f);
 185     if(*lenOut != data.st_size) {
 186         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 187         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 188         // etc...)
 189         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 190                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 191                "short count returned from fread() of " << file <<
 192                ".  Check your C library!");
 193         delete[] buf;
 194         return 0;
 195     }
 196     return buf;
 197 }
 198
 199 FGNasalSys::FGNasalSys()
 200 {
 201     nasalSys = this;
 202     _context = 0;
 203     _globals = naNil();
 204     _string = naNil();
 205     _gcHash = naNil();
 206     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 207     _callCount = 0;
 208
 209     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 210     _log->truncateAt(255);
 211     sglog().addCallback(_log);
 212 }
 213
 214 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 215 // string object.
 216 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 217 {
 218     naRef s = naNewString(_context);
 219     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 220     naHash_set(hash, s, val);
 221 }
 222
 223 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 224 {
 225   hashset(_globals, key, val);
 226 }
 227
 228 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 229 {
 230   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 231 }
 232
 233 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 234 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 235 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 236 // drop the lock in every extension function that might call back into
 237 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 238 // around the naCall if it isn't the first one.
 239
 240 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 241 {
 242     naContext ctx = naNewContext();
 243     if(_callCount) naModUnlock();
 244     _callCount++;
 245     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
 246     if(naGetError(ctx))
 247         logError(ctx);
 248     _callCount--;
 249     if(_callCount) naModLock();
 250     naFreeContext(ctx);
 251     return result;
 252 }
 253
 254 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 255 {
 256     nasalSys = 0;
 257     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 258     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 259         delete it->second;
 260
 261     naFreeContext(_context);
 262     _globals = naNil();
 263     _string = naNil();
 264 }
 265
 266 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 267 {
 268     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 269                        strlen(sourceCode));
 270     if(naIsNil(code))
 271         return false;
 272     call(code, 0, 0, naNil());
 273     return true;
 274 }
 275
 276 #if 0
 277 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 278 {
 279     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 280     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 281     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 282
 283     char buf[256];
 284     if(!name) {
 285         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 286         name = buf;
 287     }
 288
 289     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 290     if(naIsNil(script->_code)) {
 291         delete script;
 292         return 0;
 293     }
 294
 295     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 296     return script;
 297 }
 298 #endif
 299
 300 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 301 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 302 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 303 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 304 // is the utility function that walks the property tree.
 305 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 306 // elements.
 307 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 308 {
 309     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 310     try {
 311         for(int i=0; i<len; i++) {
 312             naRef a = vec[i];
 313             if(!naIsString(a)) return 0;
 314             p = p->getNode(naStr_data(a));
 315             if(p == 0) return 0;
 316         }
 317     } catch (const string& err) {
 318         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 319         return 0;
 320     }
 321     return p;
 322 }
 323
 324 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 325 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 326 // nil if it doesn't exist.
 327 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 328 {
 329     using namespace simgear;
 330     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 331     if(!p) return naNil();
 332
 333     switch(p->getType()) {
 334     case props::BOOL:   case props::INT:
 335     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 336     case props::DOUBLE:
 337         {
 338         double dv = p->getDoubleValue();
 339         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 340           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 341           return naNil();
 342         }
 343
 344         return naNum(dv);
 345         }
 346
 347     case props::STRING:
 348     case props::UNSPECIFIED:
 349         {
 350             naRef nastr = naNewString(c);
 351             const char* val = p->getStringValue();
 352             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 353             return nastr;
 354         }
 355     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 356     default:
 357         return naNil();
 358     }
 359 }
 360
 361 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 362 // property names and sets the value of the specified property to the
 363 // final argument.
 364 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 365 {
 366 #define BUFLEN 1024
 367     char buf[BUFLEN + 1];
 368     buf[BUFLEN] = 0;
 369     char* p = buf;
 370     int buflen = BUFLEN;
 371     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 372     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 373         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 374         if(naIsNil(s)) return naNil();
 375         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 376         p += naStr_len(s);
 377         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 378         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 379             *p++ = '/';
 380             buflen--;
 381         }
 382     }
 383
 384     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 385     naRef val = args[argc-1];
 386     bool result = false;
 387     try {
 388         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 389         else {
 390             naRef n = naNumValue(val);
 391             if(naIsNil(n))
 392                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 393
 394             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 395                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 396             }
 397
 398             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 399         }
 400     } catch (const string& err) {
 401         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 402     }
 403     return naNum(result);
 404 #undef BUFLEN
 405 }
 406
 407 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 408 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 409 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 410 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 411 {
 412     string buf;
 413     int n = argc;
 414     for(int i=0; i<n; i++) {
 415         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 416         if(naIsNil(s)) continue;
 417         buf += naStr_data(s);
 418     }
 419     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 420     return naNum(buf.length());
 421 }
 422
 423 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 424 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 425 // sgDebugPriority.
 426 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 427 {
 428   if (argc < 1)
 429     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 430
 431   naRef priority = args[0];
 432   string buf;
 433   int n = argc;
 434   for(int i=1; i<n; i++) {
 435     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 436     if(naIsNil(s)) continue;
 437     buf += naStr_data(s);
 438   }
 439 // use the nasal source file and line for the message location, since
 440 // that's more useful than the location here!
 441   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 442                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 443                naGetLine(c, 0), buf);
 444   return naNum(buf.length());
 445 }
 446
 447
 448 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 449 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 450 // an argument.
 451 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 452 {
 453     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 454     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 455     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 456         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 457     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 458     if(!naIsNil(props))
 459         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 460     else {
 461         tmp = new SGPropertyNode();
 462         node = &tmp;
 463     }
 464     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 465 }
 466
 467 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 468 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 469 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 470 {
 471     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 472     return naNil();
 473 }
 474
 475 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 476 {
 477   if (!naIsNum(args[0])) {
 478     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 479   }
 480
 481   naRef func, self = naNil();
 482   if (naIsFunc(args[1])) {
 483     func = args[1];
 484   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 485     self = args[1];
 486     func = args[2];
 487   }
 488
 489   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 490   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 491 }
 492
 493 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 494 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 495 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 496 {
 497     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 498 }
 499
 500 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 501 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 502 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 503 {
 504     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 505 }
 506
 507 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 508 // command
 509 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 510 {
 511     return nasalSys->cmdArgGhost();
 512 }
 513
 514 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 515 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 516 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 517 // value/delta numbers.
 518 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 519 {
 520   SGPropertyNode* node;
 521   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 522   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 523   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 524   else return naNil();
 525
 526   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 527   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 528   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 529
 530   simgear::PropertyList value_nodes;
 531   value_nodes.reserve(nPoints);
 532   double_list deltas;
 533   deltas.reserve(nPoints);
 534
 535   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 536   {
 537     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 538     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 539     value_nodes.push_back(val);
 540     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 541   }
 542
 543   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 544   return naNil();
 545 }
 546
 547 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 548 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 549 // override.
 550 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 551 {
 552     return naNum(sg_random());
 553 }
 554
 555 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 556 {
 557     sg_srandom_time();
 558     return naNum(0);
 559 }
 560
 561 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 562 {
 563     abort();
 564     return naNil();
 565 }
 566
 567 // Return an array listing of all files in a directory
 568 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 569 {
 570     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 571         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 572
 573     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 574     if(!d.exists()) return naNil();
 575     naRef result = naNewVector(c);
 576
 577     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 578     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 579       std::string p = paths[i].file();
 580       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 581     }
 582
 583     return result;
 584 }
 585
 586 /**
 587  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 588  */
 589 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 590 {
 591     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 592         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 593
 594     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 595     const char* pdata = p.c_str();
 596     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 597 }
 598
 599 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 600 {
 601 public:
 602     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f) :
 603         _sys(sys),
 604         _func(f)
 605     {
 606         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 607     }
 608
 609     virtual ~NasalCommand()
 610     {
 611         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 612     }
 613
 614     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 615     {
 616         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 617         naRef args[1];
 618         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 619
 620         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 621
 622         return true;
 623     }
 624
 625 private:
 626     FGNasalSys* _sys;
 627     naRef _func;
 628     int _gcRoot;
 629 };
 630
 631 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 632 {
 633     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 634         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 635
 636     naRef func = args[1];
 637     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(nasalSys, func);
 638     globals->get_commands()->addCommandObject(naStr_data(args[0]), cmd);
 639     return naNil();
 640 }
 641
 642 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 643 {
 644     SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->getCommand(naStr_data(args[0]));
 645
 646   //  SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]))
 647
 648     delete cmd;
 649
 650     return naNil();
 651 }
 652
 653 // Parse XML file.
 654 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 655 //
 656 // <path>      ... absolute path to an XML file
 657 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 658 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 659 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 660 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 661 //                 (pi = "processing instruction")
 662 // All four callback functions are optional and default to nil.
 663 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 664 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 665 {
 666     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 667         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 668     if(argc > 5) argc = 5;
 669     for(int i=1; i<argc; i++)
 670         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 671             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 672
 673     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 674     if(!file) {
 675         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 676                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 677         return naNil();
 678     }
 679     std::ifstream input(file);
 680     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 681     try {
 682         readXML(input, visitor);
 683     } catch (const sg_exception& e) {
 684         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 685                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 686         return naNil();
 687     }
 688     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 689 }
 690
 691 // Return UNIX epoch time in seconds.
 692 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 693 {
 694 #ifdef _WIN32
 695     FILETIME ft;
 696     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 697     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 698     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 699     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 700 #else
 701     struct timeval td;
 702     gettimeofday(&td, 0);
 703     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 704 #endif
 705 }
 706
 707 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 708 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 709     { "getprop",   f_getprop },
 710     { "setprop",   f_setprop },
 711     { "print",     f_print },
 712     { "logprint",  f_logprint },
 713     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 714     { "settimer",  f_settimer },
 715     { "maketimer", f_makeTimer },
 716     { "_setlistener", f_setlistener },
 717     { "removelistener", f_removelistener },
 718     { "addcommand", f_addCommand },
 719     { "removecommand", f_removeCommand },
 720     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 721     { "_interpolate",  f_interpolate },
 722     { "rand",  f_rand },
 723     { "srand",  f_srand },
 724     { "abort", f_abort },
 725     { "directory", f_directory },
 726     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 727     { "parsexml", f_parsexml },
 728     { "systime", f_systime },
 729     { 0, 0 }
 730 };
 731
 732 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 733 {
 734     return propNodeGhost(_cmdArg);
 735 }
 736
 737 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 738 {
 739     _cmdArg = aNode;
 740 }
 741
 742 void FGNasalSys::init()
 743 {
 744     int i;
 745
 746     _context = naNewContext();
 747
 748     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 749     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 750     // write access to the namespace if someone wants to do something
 751     // fancy.
 752     _globals = naInit_std(_context);
 753     naSave(_context, _globals);
 754     hashset(_globals, "globals", _globals);
 755
 756     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 757     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 758     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 759     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 760     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 761
 762     // Add our custom extension functions:
 763     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 764         hashset(_globals, funcs[i].name,
 765                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 766
 767     // And our SGPropertyNode wrapper
 768     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 769
 770     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 771     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 772     // begin garbage-collected).
 773     _gcHash = naNewHash(_context);
 774     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 775
 776     // Add string methods
 777     _string = naInit_string(_context);
 778     naSave(_context, _string);
 779     initNasalString(_globals, _string, _context, _gcHash);
 780
 781     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
 782     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context, _gcHash);
 783     NasalClipboard::init(this);
 784     initNasalCanvas(_globals, _context, _gcHash);
 785     initNasalCondition(_globals, _context, _gcHash);
 786
 787     NasalTimerObj::init("Timer")
 788       .method("start", &TimerObj::start)
 789       .method("stop", &TimerObj::stop)
 790       .method("restart", &TimerObj::restart)
 791       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 792       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 793
 794     // Now load the various source files in the Nasal directory
 795     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 796     loadScriptDirectory(nasalDir);
 797
 798     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 799     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 800             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 801     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 802         simgear::Dir dir(directories[i]);
 803         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 804         addModule(directories[i].file(), scripts);
 805     }
 806
 807     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 808     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 809     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 810     signal->setBoolValue(s, true);
 811     signal->removeChildren(s, false);
 812
 813     // Pull scripts out of the property tree, too
 814     loadPropertyScripts();
 815
 816     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 817     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 818     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 819 }
 820
 821 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 822 {
 823     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 824     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 825         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 826         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 827     }
 828
 829     naRef args[1];
 830     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 831     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 832 }
 833
 834 void FGNasalSys::update(double)
 835 {
 836     if( NasalClipboard::getInstance() )
 837         NasalClipboard::getInstance()->update();
 838
 839     if(!_dead_listener.empty()) {
 840         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 841         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 842         _dead_listener.clear();
 843     }
 844
 845     if (!_loadList.empty())
 846     {
 847         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 848         _loadList.pop()->load();
 849     }
 850     else
 851     if (!_unloadList.empty())
 852     {
 853         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 854         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 855         _unloadList.pop()->unload();
 856     }
 857
 858     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 859     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 860     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 861     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 862     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 863     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 864     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 865     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 866     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 867     // they're very fast, just trust me). -Andy
 868     naFreeContext(_context);
 869     _context = naNewContext();
 870 }
 871
 872 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 873 {
 874   return p1.file() < p2.file();
 875 }
 876
 877 // Loads all scripts in given directory
 878 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 879 {
 880     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 881     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 882     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 883     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 884       SGPath fullpath(scripts[i]);
 885       SGPath file = fullpath.file();
 886       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 887     }
 888 }
 889
 890 // Create module with list of scripts
 891 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 892 {
 893     if (scripts.size()>0)
 894     {
 895         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 896         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 897         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 898             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 899             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 900         }
 901         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 902         {
 903             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 904             node->setBoolValue(true);
 905             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 906         }
 907     }
 908 }
 909
 910 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 911 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 912 {
 913     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 914     if(!nasal) return;
 915
 916     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 917     {
 918         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 919         loadPropertyScripts(n);
 920     }
 921 }
 922
 923 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 924 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 925 {
 926     bool is_loaded = false;
 927
 928     const char* module = n->getName();
 929     if(n->hasChild("module"))
 930         module = n->getStringValue("module");
 931     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 932     {
 933         // allow multiple files to be specified within a single
 934         // Nasal module tag
 935         int j = 0;
 936         SGPropertyNode *fn;
 937         bool file_specified = false;
 938         bool ok=true;
 939         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 940             file_specified = true;
 941             const char* file = fn->getStringValue();
 942             SGPath p(file);
 943             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 944             {
 945                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 946                 if (p.isNull())
 947                 {
 948                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 949                             file << "' for module '" << module << "'.");
 950                 }
 951             }
 952             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 953             j++;
 954         }
 955
 956         const char* src = n->getStringValue("script");
 957         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 958         if(src)
 959             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 960
 961         if(!file_specified && !src)
 962         {
 963             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 964             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 965             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 966             if (node)
 967                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 968
 969             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 970                     "no <file> or <script> defined in " <<
 971                     "/nasal/" << module);
 972         }
 973         else
 974             is_loaded = ok;
 975     }
 976     else
 977     {
 978         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 979         if (enable)
 980         {
 981             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 982             enable->addChangeListener(listener, false);
 983         }
 984     }
 985     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 986     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 987     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 988 }
 989
 990 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 991 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 992 {
 993     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 994            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 995     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 996            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 997            ", line " << naGetLine(context, 0));
 998     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 999         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1000                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1001                ", line " << naGetLine(context, i));
1002 }
1003
1004 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1005 // namespace into the global namespace under the specified module
1006 // name.
1007 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1008 {
1009     int len = 0;
1010     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1011     if(!buf) {
1012         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1013                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1014                << " into module " << module);
1015         return false;
1016     }
1017
1018     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1019     delete[] buf;
1020     return ok;
1021 }
1022
1023 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1024 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1025 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1026 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1027 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1028                               const char* src, int len,
1029                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1030                               int argc, naRef* args)
1031 {
1032     naRef code = parse(fileName, src, len);
1033     if(naIsNil(code))
1034         return false;
1035
1036     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1037     // user to, for example, add functions to the built-in math
1038     // module.  Make a new one if necessary.
1039     naRef locals;
1040     naRef modname = naNewString(_context);
1041     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1042     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1043         locals = naNewHash(_context);
1044
1045     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1046
1047     call(code, argc, args, locals);
1048     hashset(_globals, moduleName, locals);
1049     return true;
1050 }
1051
1052 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1053 {
1054     naRef modname = naNewString(_context);
1055     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1056     naHash_delete(_globals, modname);
1057 }
1058
1059 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1060 {
1061     int errLine = -1;
1062     naRef srcfile = naNewString(_context);
1063     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1064     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1065     if(naIsNil(code)) {
1066         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1067                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1068                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1069         return naNil();
1070     }
1071
1072     // Bind to the global namespace before returning
1073     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1074 }
1075
1076 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1077                                 const char* fileName,
1078                                 const char* src,
1079                                 const SGPropertyNode* arg )
1080 {
1081     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1082     if(naIsNil(code)) return false;
1083
1084     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1085     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1086     // command.
1087     naRef locals = naNil();
1088     if(moduleName[0]) {
1089         naRef modname = naNewString(_context);
1090         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1091         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1092             locals = naNewHash(_context);
1093             naHash_set(_globals, modname, locals);
1094         }
1095     }
1096
1097     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1098     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1099     // code doesn't need it.
1100     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1101
1102     call(code, 0, 0, locals);
1103     return true;
1104 }
1105
1106 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1107 {
1108   const char* src = arg->getStringValue("script");
1109   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1110
1111   return handleCommand( moduleName,
1112                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1113                         src,
1114                         arg );
1115 }
1116
1117 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1118 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1119 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1120 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1121 //
1122 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1123 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1124 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1125 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1126 // expiration.
1127 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1128 {
1129     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1130     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1131     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1132         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1133         return;
1134     }
1135
1136     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1137     if(naIsNil(delta)) {
1138         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1139         return;
1140     }
1141
1142     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1143
1144     // Generate and register a C++ timer handler
1145     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1146     t->handler = handler;
1147     t->gcKey = gcSave(handler);
1148     t->nasal = this;
1149
1150     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1151                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1152                                        delta.num, simtime);
1153 }
1154
1155 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1156 {
1157     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1158     gcRelease(t->gcKey);
1159 }
1160
1161 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1162 {
1163     int key = _nextGCKey++;
1164     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1165     return key;
1166 }
1167
1168 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1169 {
1170     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1171 }
1172
1173 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1174 {
1175     nasal->handleTimer(this);
1176     delete this;
1177 }
1178
1179 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1180
1181 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1182 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1183 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1184 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1185 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1186 // function is only called when the property node value actually changes.
1187 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1188 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1189 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1190 // function.
1191 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1192 {
1193     SGPropertyNode_ptr node;
1194     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1195     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1196     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1197     else {
1198         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1199         return naNil();
1200     }
1201
1202     if(node->isTied())
1203         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1204                 node->getPath());
1205
1206     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1207     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1208         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1209         return naNil();
1210     }
1211
1212     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1213     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1214     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1215             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1216
1217     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1218
1219     _listener[_listenerId] = nl;
1220     return naNum(_listenerId++);
1221 }
1222
1223 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1224 // a listener as returned by the setlistener() function.
1225 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1226 {
1227     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1228     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1229
1230     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1231         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1232         return naNil();
1233     }
1234
1235     it->second->_dead = true;
1236     _dead_listener.push_back(it->second);
1237     _listener.erase(it);
1238     return naNum(_listener.size());
1239 }
1240
1241 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1242 {
1243     _loadList.push(data);
1244 }
1245
1246 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1247 {
1248     _unloadList.push(data);
1249 }
1250
1251 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1252 // FGNasalListener class.
1253
1254 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1255                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1256                                  int init, int type) :
1257     _node(node),
1258     _code(code),
1259     _gcKey(key),
1260     _id(id),
1261     _nas(nasal),
1262     _init(init),
1263     _type(type),
1264     _active(0),
1265     _dead(false),
1266     _last_int(0L),
1267     _last_float(0.0)
1268 {
1269     if(_type == 0 && !_init)
1270         changed(node);
1271 }
1272
1273 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1274 {
1275     _node->removeChangeListener(this);
1276     _nas->gcRelease(_gcKey);
1277 }
1278
1279 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1280 {
1281     if(_active || _dead) return;
1282     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1283     _active++;
1284     naRef arg[4];
1285     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1286     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1287     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1288     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1289     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1290     _active--;
1291 }
1292
1293 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1294 {
1295     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1296     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1297         call(node, naNum(0));
1298
1299     _init = 0;
1300 }
1301
1302 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1303 {
1304     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1305 }
1306
1307 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1308 {
1309     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1310 }
1311
1312 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1313 {
1314     using namespace simgear;
1315     props::Type type = node->getType();
1316     if(type == props::NONE) return false;
1317     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1318
1319     bool result;
1320     switch(type) {
1321     case props::BOOL:
1322     case props::INT:
1323     case props::LONG:
1324         {
1325             long l = node->getLongValue();
1326             result = l != _last_int;
1327             _last_int = l;
1328             return result;
1329         }
1330     case props::FLOAT:
1331     case props::DOUBLE:
1332         {
1333             double d = node->getDoubleValue();
1334             result = d != _last_float;
1335             _last_float = d;
1336             return result;
1337         }
1338     default:
1339         {
1340             string s = node->getStringValue();
1341             result = s != _last_string;
1342             _last_string = s;
1343             return result;
1344         }
1345     }
1346 }
1347
1348 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1349 //
1350 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1351     _c(naSubContext(c)),
1352     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1353     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1354     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1355     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1356 {
1357 }
1358
1359 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1360 {
1361     if(naIsNil(_start_element)) return;
1362     naRef attr = naNewHash(_c);
1363     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1364         naRef name = make_string(a.getName(i));
1365         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1366         naHash_set(attr, name, value);
1367     }
1368     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1369 }
1370
1371 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1372 {
1373     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1374 }
1375
1376 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1377 {
1378     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1379 }
1380
1381 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1382 {
1383     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1384 }
1385
1386 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1387 {
1388     naRef args[2];
1389     args[0] = a;
1390     args[1] = b;
1391     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1392     if(naGetError(_c))
1393         naRethrowError(_c);
1394 }
1395
1396 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1397 {
1398     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1399                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1400 }
1401
1402