src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalHTTP.hxx"
  44 #include "NasalString.hxx"
  45
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/util.hxx>
  48 #include <Main/fg_props.hxx>
  49
  50 using std::map;
  51
  52 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  53
  54 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  55
  56 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  57 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  58 {
  59 public:
  60     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  61
  62     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  63
  64 private:
  65     SGPropertyNode_ptr _node;
  66 };
  67
  68 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  69 {
  70 }
  71
  72 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  73 {
  74     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  75         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  76     {
  77         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  78     }
  79 }
  80
  81 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82
  83
  84 class TimerObj : public SGReferenced
  85 {
  86 public:
  87   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  88     _sys(sys),
  89     _func(f),
  90     _self(self),
  91     _isRunning(false),
  92     _interval(interval),
  93     _singleShot(false)
  94   {
  95     char nm[128];
  96     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  97     _name = nm;
  98     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
  99     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 100   }
 101
 102   virtual ~TimerObj()
 103   {
 104     stop();
 105     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 106     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 107   }
 108
 109   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 110
 111   void stop()
 112   {
 113     if (_isRunning) {
 114       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 115       _isRunning = false;
 116     }
 117   }
 118
 119   void start()
 120   {
 121     if (_isRunning) {
 122       return;
 123     }
 124
 125     _isRunning = true;
 126     if (_singleShot) {
 127       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 128     } else {
 129       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 130                                         _interval, _interval /* delay */);
 131     }
 132   }
 133
 134   // stop and then start -
 135   void restart(double newInterval)
 136   {
 137     _interval = newInterval;
 138     stop();
 139     start();
 140   }
 141
 142   void invoke()
 143   {
 144     naRef *args = NULL;
 145     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 146     if (_singleShot) {
 147       _isRunning = false;
 148     }
 149   }
 150
 151   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 152   {
 153     _singleShot = aSingleShot;
 154   }
 155
 156   bool isSingleShot() const
 157   { return _singleShot; }
 158 private:
 159   std::string _name;
 160   FGNasalSys* _sys;
 161   naRef _func, _self;
 162   int _gcRoot, _gcSelf;
 163   bool _isRunning;
 164   double _interval;
 165   bool _singleShot;
 166 };
 167
 168 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 169 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 170
 171 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 174 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 175 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 176 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 177 // I/O.
 178 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 179 {
 180     struct stat data;
 181     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 182     FILE* f = fopen(file, "rb");
 183     if(!f) return 0;
 184     char* buf = new char[data.st_size];
 185     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 186     fclose(f);
 187     if(*lenOut != data.st_size) {
 188         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 189         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 190         // etc...)
 191         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 192                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 193                "short count returned from fread() of " << file <<
 194                ".  Check your C library!");
 195         delete[] buf;
 196         return 0;
 197     }
 198     return buf;
 199 }
 200
 201 FGNasalSys::FGNasalSys()
 202 {
 203     nasalSys = this;
 204     _context = 0;
 205     _globals = naNil();
 206     _string = naNil();
 207
 208     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 209     _log->truncateAt(255);
 210     sglog().addCallback(_log);
 211
 212     naSetErrorHandler(&logError);
 213 }
 214
 215 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 216 // string object.
 217 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 218 {
 219     naRef s = naNewString(_context);
 220     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 221     naHash_set(hash, s, val);
 222 }
 223
 224 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 225 {
 226   hashset(_globals, key, val);
 227 }
 228
 229 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 230 {
 231   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 232 }
 233
 234 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 235 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 236 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 237 // drop the lock in every extension function that might call back into
 238 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 239 // around the naCall if it isn't the first one.
 240
 241 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 242 {
 243   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 244 }
 245
 246 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 247 {
 248     nasalSys = 0;
 249     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 250     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 251         delete it->second;
 252
 253     naFreeContext(_context);
 254     _globals = naNil();
 255     _string = naNil();
 256 }
 257
 258 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 259 {
 260     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 261                        strlen(sourceCode));
 262     if(naIsNil(code))
 263         return false;
 264     call(code, 0, 0, naNil());
 265     return true;
 266 }
 267
 268 #if 0
 269 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 270 {
 271     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 272     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 273     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 274
 275     char buf[256];
 276     if(!name) {
 277         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 278         name = buf;
 279     }
 280
 281     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 282     if(naIsNil(script->_code)) {
 283         delete script;
 284         return 0;
 285     }
 286
 287     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 288     return script;
 289 }
 290 #endif
 291
 292 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 293 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 294 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 295 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 296 // is the utility function that walks the property tree.
 297 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 298 // elements.
 299 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 300 {
 301     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 302     try {
 303         for(int i=0; i<len; i++) {
 304             naRef a = vec[i];
 305             if(!naIsString(a)) return 0;
 306             p = p->getNode(naStr_data(a));
 307             if(p == 0) return 0;
 308         }
 309     } catch (const string& err) {
 310         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 311         return 0;
 312     }
 313     return p;
 314 }
 315
 316 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 317 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 318 // nil if it doesn't exist.
 319 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 320 {
 321     using namespace simgear;
 322     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 323     if(!p) return naNil();
 324
 325     switch(p->getType()) {
 326     case props::BOOL:   case props::INT:
 327     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 328     case props::DOUBLE:
 329         {
 330         double dv = p->getDoubleValue();
 331         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 332           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 333           return naNil();
 334         }
 335
 336         return naNum(dv);
 337         }
 338
 339     case props::STRING:
 340     case props::UNSPECIFIED:
 341         {
 342             naRef nastr = naNewString(c);
 343             const char* val = p->getStringValue();
 344             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 345             return nastr;
 346         }
 347     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 348     default:
 349         return naNil();
 350     }
 351 }
 352
 353 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 354 // property names and sets the value of the specified property to the
 355 // final argument.
 356 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 357 {
 358 #define BUFLEN 1024
 359     char buf[BUFLEN + 1];
 360     buf[BUFLEN] = 0;
 361     char* p = buf;
 362     int buflen = BUFLEN;
 363     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 364     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 365         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 366         if(naIsNil(s)) return naNil();
 367         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 368         p += naStr_len(s);
 369         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 370         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 371             *p++ = '/';
 372             buflen--;
 373         }
 374     }
 375
 376     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 377     naRef val = args[argc-1];
 378     bool result = false;
 379     try {
 380         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 381         else {
 382             naRef n = naNumValue(val);
 383             if(naIsNil(n))
 384                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 385
 386             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 387                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 388             }
 389
 390             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 391         }
 392     } catch (const string& err) {
 393         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 394     }
 395     return naNum(result);
 396 #undef BUFLEN
 397 }
 398
 399 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 400 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 401 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 402 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 403 {
 404     string buf;
 405     int n = argc;
 406     for(int i=0; i<n; i++) {
 407         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 408         if(naIsNil(s)) continue;
 409         buf += naStr_data(s);
 410     }
 411     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 412     return naNum(buf.length());
 413 }
 414
 415 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 416 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 417 // sgDebugPriority.
 418 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 419 {
 420   if (argc < 1)
 421     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 422
 423   naRef priority = args[0];
 424   string buf;
 425   int n = argc;
 426   for(int i=1; i<n; i++) {
 427     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 428     if(naIsNil(s)) continue;
 429     buf += naStr_data(s);
 430   }
 431 // use the nasal source file and line for the message location, since
 432 // that's more useful than the location here!
 433   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 434                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 435                naGetLine(c, 0), buf);
 436   return naNum(buf.length());
 437 }
 438
 439
 440 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 441 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 442 // an argument.
 443 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 444 {
 445     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 446     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 447     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 448         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 449     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 450     if(!naIsNil(props))
 451         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 452     else {
 453         tmp = new SGPropertyNode();
 454         node = &tmp;
 455     }
 456     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 457 }
 458
 459 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 460 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 461 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 462 {
 463     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 464     return naNil();
 465 }
 466
 467 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 468 {
 469   if (!naIsNum(args[0])) {
 470     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 471   }
 472
 473   naRef func, self = naNil();
 474   if (naIsFunc(args[1])) {
 475     func = args[1];
 476   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 477     self = args[1];
 478     func = args[2];
 479   }
 480
 481   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 482   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 483 }
 484
 485 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 486 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 487 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 488 {
 489     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 490 }
 491
 492 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 493 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 494 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 495 {
 496     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 497 }
 498
 499 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 500 // command
 501 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 502 {
 503     return nasalSys->cmdArgGhost();
 504 }
 505
 506 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 507 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 508 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 509 // value/delta numbers.
 510 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 511 {
 512   SGPropertyNode* node;
 513   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 514   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 515   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 516   else return naNil();
 517
 518   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 519   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 520   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 521
 522   simgear::PropertyList value_nodes;
 523   value_nodes.reserve(nPoints);
 524   double_list deltas;
 525   deltas.reserve(nPoints);
 526
 527   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 528   {
 529     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 530     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 531     value_nodes.push_back(val);
 532     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 533   }
 534
 535   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 536   return naNil();
 537 }
 538
 539 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 540 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 541 // override.
 542 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 543 {
 544     return naNum(sg_random());
 545 }
 546
 547 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 548 {
 549     sg_srandom_time();
 550     return naNum(0);
 551 }
 552
 553 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 554 {
 555     abort();
 556     return naNil();
 557 }
 558
 559 // Return an array listing of all files in a directory
 560 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 561 {
 562     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 563         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 564
 565     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 566     if(!d.exists()) return naNil();
 567     naRef result = naNewVector(c);
 568
 569     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 570     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 571       std::string p = paths[i].file();
 572       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 573     }
 574
 575     return result;
 576 }
 577
 578 /**
 579  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 580  */
 581 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 582 {
 583     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 584         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 585
 586     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 587     const char* pdata = p.c_str();
 588     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 589 }
 590
 591 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 592 {
 593     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 594         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 595
 596     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 597     const char* pdata = p.c_str();
 598     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 599 }
 600
 601 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 602 {
 603 public:
 604     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f) :
 605         _sys(sys),
 606         _func(f)
 607     {
 608         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 609     }
 610
 611     virtual ~NasalCommand()
 612     {
 613         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 614     }
 615
 616     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 617     {
 618         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 619         naRef args[1];
 620         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 621
 622         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 623
 624         return true;
 625     }
 626
 627 private:
 628     FGNasalSys* _sys;
 629     naRef _func;
 630     int _gcRoot;
 631 };
 632
 633 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 634 {
 635     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 636         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 637
 638     naRef func = args[1];
 639     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(nasalSys, func);
 640     globals->get_commands()->addCommandObject(naStr_data(args[0]), cmd);
 641     return naNil();
 642 }
 643
 644 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 645 {
 646     SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->getCommand(naStr_data(args[0]));
 647
 648   //  SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]))
 649
 650     delete cmd;
 651
 652     return naNil();
 653 }
 654
 655 // Parse XML file.
 656 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 657 //
 658 // <path>      ... absolute path to an XML file
 659 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 660 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 661 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 662 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 663 //                 (pi = "processing instruction")
 664 // All four callback functions are optional and default to nil.
 665 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 666 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 667 {
 668     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 669         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 670     if(argc > 5) argc = 5;
 671     for(int i=1; i<argc; i++)
 672         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 673             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 674
 675     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 676     if(!file) {
 677         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 678                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 679         return naNil();
 680     }
 681     std::ifstream input(file);
 682     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 683     try {
 684         readXML(input, visitor);
 685     } catch (const sg_exception& e) {
 686         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 687                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 688         return naNil();
 689     }
 690     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 691 }
 692
 693 // Return UNIX epoch time in seconds.
 694 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 695 {
 696 #ifdef _WIN32
 697     FILETIME ft;
 698     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 699     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 700     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 701     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 702 #else
 703     struct timeval td;
 704     gettimeofday(&td, 0);
 705     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 706 #endif
 707 }
 708
 709 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 710 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 711     { "getprop",   f_getprop },
 712     { "setprop",   f_setprop },
 713     { "print",     f_print },
 714     { "logprint",  f_logprint },
 715     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 716     { "settimer",  f_settimer },
 717     { "maketimer", f_makeTimer },
 718     { "_setlistener", f_setlistener },
 719     { "removelistener", f_removelistener },
 720     { "addcommand", f_addCommand },
 721     { "removecommand", f_removeCommand },
 722     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 723     { "_interpolate",  f_interpolate },
 724     { "rand",  f_rand },
 725     { "srand",  f_srand },
 726     { "abort", f_abort },
 727     { "directory", f_directory },
 728     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 729     { "finddata", f_findDataDir },
 730     { "parsexml", f_parsexml },
 731     { "systime", f_systime },
 732     { 0, 0 }
 733 };
 734
 735 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 736 {
 737     return propNodeGhost(_cmdArg);
 738 }
 739
 740 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 741 {
 742     _cmdArg = aNode;
 743 }
 744
 745 void FGNasalSys::init()
 746 {
 747     int i;
 748
 749     _context = naNewContext();
 750
 751     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 752     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 753     // write access to the namespace if someone wants to do something
 754     // fancy.
 755     _globals = naInit_std(_context);
 756     naSave(_context, _globals);
 757     hashset(_globals, "globals", _globals);
 758
 759     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 760     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 761     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 762     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 763     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 764
 765     // Add our custom extension functions:
 766     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 767         hashset(_globals, funcs[i].name,
 768                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 769
 770     // And our SGPropertyNode wrapper
 771     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 772
 773     // Add string methods
 774     _string = naInit_string(_context);
 775     naSave(_context, _string);
 776     initNasalString(_globals, _string, _context);
 777
 778     initNasalPositioned(_globals, _context);
 779     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 780     NasalClipboard::init(this);
 781     initNasalCanvas(_globals, _context);
 782     initNasalCondition(_globals, _context);
 783     initNasalHTTP(_globals, _context);
 784
 785     NasalTimerObj::init("Timer")
 786       .method("start", &TimerObj::start)
 787       .method("stop", &TimerObj::stop)
 788       .method("restart", &TimerObj::restart)
 789       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 790       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 791
 792     // Now load the various source files in the Nasal directory
 793     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 794     loadScriptDirectory(nasalDir);
 795
 796     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 797     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 798             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 799     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 800         simgear::Dir dir(directories[i]);
 801         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 802         addModule(directories[i].file(), scripts);
 803     }
 804
 805     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 806     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 807     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 808     signal->setBoolValue(s, true);
 809     signal->removeChildren(s, false);
 810
 811     // Pull scripts out of the property tree, too
 812     loadPropertyScripts();
 813
 814     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 815     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 816     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 817 }
 818
 819 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 820 {
 821     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 822     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 823         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 824         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 825     }
 826
 827     naRef args[1];
 828     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 829     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 830 }
 831
 832 void FGNasalSys::update(double)
 833 {
 834     if( NasalClipboard::getInstance() )
 835         NasalClipboard::getInstance()->update();
 836
 837     if(!_dead_listener.empty()) {
 838         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 839         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 840         _dead_listener.clear();
 841     }
 842
 843     if (!_loadList.empty())
 844     {
 845         if( _delay_load )
 846           _delay_load = false;
 847         else
 848           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 849           _loadList.pop()->load();
 850     }
 851     else
 852     if (!_unloadList.empty())
 853     {
 854         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 855         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 856         _unloadList.pop()->unload();
 857     }
 858
 859     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 860     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 861     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 862     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 863     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 864     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 865     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 866     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 867     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 868     // they're very fast, just trust me). -Andy
 869     naFreeContext(_context);
 870     _context = naNewContext();
 871 }
 872
 873 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 874 {
 875   return p1.file() < p2.file();
 876 }
 877
 878 // Loads all scripts in given directory
 879 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 880 {
 881     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 882     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 883     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 884     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 885       SGPath fullpath(scripts[i]);
 886       SGPath file = fullpath.file();
 887       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 888     }
 889 }
 890
 891 // Create module with list of scripts
 892 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 893 {
 894     if (! scripts.empty())
 895     {
 896         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 897         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 898         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 899             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 900             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 901         }
 902         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 903         {
 904             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 905             node->setBoolValue(true);
 906             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 907         }
 908     }
 909 }
 910
 911 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 912 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 913 {
 914     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 915     if(!nasal) return;
 916
 917     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 918     {
 919         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 920         loadPropertyScripts(n);
 921     }
 922 }
 923
 924 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 925 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 926 {
 927     bool is_loaded = false;
 928
 929     const char* module = n->getName();
 930     if(n->hasChild("module"))
 931         module = n->getStringValue("module");
 932     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 933     {
 934         // allow multiple files to be specified within a single
 935         // Nasal module tag
 936         int j = 0;
 937         SGPropertyNode *fn;
 938         bool file_specified = false;
 939         bool ok=true;
 940         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 941             file_specified = true;
 942             const char* file = fn->getStringValue();
 943             SGPath p(file);
 944             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 945             {
 946                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 947                 if (p.isNull())
 948                 {
 949                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 950                             file << "' for module '" << module << "'.");
 951                 }
 952             }
 953             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 954             j++;
 955         }
 956
 957         const char* src = n->getStringValue("script");
 958         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 959         if(src)
 960             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 961
 962         if(!file_specified && !src)
 963         {
 964             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 965             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 966             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 967             if (node)
 968                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 969
 970             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 971                     "no <file> or <script> defined in " <<
 972                     "/nasal/" << module);
 973         }
 974         else
 975             is_loaded = ok;
 976     }
 977     else
 978     {
 979         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 980         if (enable)
 981         {
 982             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 983             enable->addChangeListener(listener, false);
 984         }
 985     }
 986     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 987     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 988     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 989 }
 990
 991 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 992 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 993 {
 994     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 995     int stack_depth = naStackDepth(context);
 996     if( stack_depth < 1 )
 997       return;
 998     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 999            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1000            ", line " << naGetLine(context, 0));
1001     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1002         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1003                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1004                ", line " << naGetLine(context, i));
1005 }
1006
1007 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1008 // namespace into the global namespace under the specified module
1009 // name.
1010 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1011 {
1012     int len = 0;
1013     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1014     if(!buf) {
1015         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1016                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1017                << " into module " << module);
1018         return false;
1019     }
1020
1021     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1022     delete[] buf;
1023     return ok;
1024 }
1025
1026 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1027 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1028 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1029 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1030 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1031                               const char* src, int len,
1032                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1033                               int argc, naRef* args)
1034 {
1035     naRef code = parse(fileName, src, len);
1036     if(naIsNil(code))
1037         return false;
1038
1039     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1040     // user to, for example, add functions to the built-in math
1041     // module.  Make a new one if necessary.
1042     naRef locals;
1043     naRef modname = naNewString(_context);
1044     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1045     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1046         locals = naNewHash(_context);
1047
1048     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1049
1050     call(code, argc, args, locals);
1051     hashset(_globals, moduleName, locals);
1052     return true;
1053 }
1054
1055 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1056 {
1057     naRef modname = naNewString(_context);
1058     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1059     naHash_delete(_globals, modname);
1060 }
1061
1062 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1063 {
1064     int errLine = -1;
1065     naRef srcfile = naNewString(_context);
1066     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1067     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1068     if(naIsNil(code)) {
1069         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1070                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1071                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1072         return naNil();
1073     }
1074
1075     // Bind to the global namespace before returning
1076     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1077 }
1078
1079 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1080                                 const char* fileName,
1081                                 const char* src,
1082                                 const SGPropertyNode* arg )
1083 {
1084     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1085     if(naIsNil(code)) return false;
1086
1087     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1088     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1089     // command.
1090     naRef locals = naNil();
1091     if(moduleName[0]) {
1092         naRef modname = naNewString(_context);
1093         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1094         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1095             locals = naNewHash(_context);
1096             naHash_set(_globals, modname, locals);
1097         }
1098     }
1099
1100     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1101     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1102     // code doesn't need it.
1103     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1104
1105     call(code, 0, 0, locals);
1106     return true;
1107 }
1108
1109 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1110 {
1111   const char* src = arg->getStringValue("script");
1112   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1113
1114   return handleCommand( moduleName,
1115                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1116                         src,
1117                         arg );
1118 }
1119
1120 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1121 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1122 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1123 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1124 //
1125 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1126 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1127 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1128 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1129 // expiration.
1130 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1131 {
1132     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1133     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1134     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1135         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1136         return;
1137     }
1138
1139     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1140     if(naIsNil(delta)) {
1141         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1142         return;
1143     }
1144
1145     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1146
1147     // Generate and register a C++ timer handler
1148     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1149     t->handler = handler;
1150     t->gcKey = gcSave(handler);
1151     t->nasal = this;
1152
1153     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1154                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1155                                        delta.num, simtime);
1156 }
1157
1158 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1159 {
1160     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1161     gcRelease(t->gcKey);
1162 }
1163
1164 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1165 {
1166     return naGCSave(r);
1167 }
1168
1169 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1170 {
1171     naGCRelease(key);
1172 }
1173
1174 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1175 {
1176     nasal->handleTimer(this);
1177     delete this;
1178 }
1179
1180 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1181
1182 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1183 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1184 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1185 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1186 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1187 // function is only called when the property node value actually changes.
1188 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1189 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1190 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1191 // function.
1192 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1193 {
1194     SGPropertyNode_ptr node;
1195     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1196     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1197     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1198     else {
1199         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1200         return naNil();
1201     }
1202
1203     if(node->isTied())
1204         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1205                 node->getPath());
1206
1207     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1208     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1209         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1210         return naNil();
1211     }
1212
1213     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1214     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1215     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1216             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1217
1218     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1219
1220     _listener[_listenerId] = nl;
1221     return naNum(_listenerId++);
1222 }
1223
1224 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1225 // a listener as returned by the setlistener() function.
1226 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1227 {
1228     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1229     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1230
1231     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1232         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1233         return naNil();
1234     }
1235
1236     it->second->_dead = true;
1237     _dead_listener.push_back(it->second);
1238     _listener.erase(it);
1239     return naNum(_listener.size());
1240 }
1241
1242 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1243 {
1244   if( _loadList.empty() )
1245     _delay_load = true;
1246   _loadList.push(data);
1247 }
1248
1249 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1250 {
1251     _unloadList.push(data);
1252 }
1253
1254 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1255 // FGNasalListener class.
1256
1257 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1258                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1259                                  int init, int type) :
1260     _node(node),
1261     _code(code),
1262     _gcKey(key),
1263     _id(id),
1264     _nas(nasal),
1265     _init(init),
1266     _type(type),
1267     _active(0),
1268     _dead(false),
1269     _last_int(0L),
1270     _last_float(0.0)
1271 {
1272     if(_type == 0 && !_init)
1273         changed(node);
1274 }
1275
1276 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1277 {
1278     _node->removeChangeListener(this);
1279     _nas->gcRelease(_gcKey);
1280 }
1281
1282 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1283 {
1284     if(_active || _dead) return;
1285     _active++;
1286     naRef arg[4];
1287     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1288     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1289     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1290     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1291     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1292     _active--;
1293 }
1294
1295 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1296 {
1297     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1298     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1299         call(node, naNum(0));
1300
1301     _init = 0;
1302 }
1303
1304 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1305 {
1306     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1307 }
1308
1309 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1310 {
1311     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1312 }
1313
1314 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1315 {
1316     using namespace simgear;
1317     props::Type type = node->getType();
1318     if(type == props::NONE) return false;
1319     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1320
1321     bool result;
1322     switch(type) {
1323     case props::BOOL:
1324     case props::INT:
1325     case props::LONG:
1326         {
1327             long l = node->getLongValue();
1328             result = l != _last_int;
1329             _last_int = l;
1330             return result;
1331         }
1332     case props::FLOAT:
1333     case props::DOUBLE:
1334         {
1335             double d = node->getDoubleValue();
1336             result = d != _last_float;
1337             _last_float = d;
1338             return result;
1339         }
1340     default:
1341         {
1342             string s = node->getStringValue();
1343             result = s != _last_string;
1344             _last_string = s;
1345             return result;
1346         }
1347     }
1348 }
1349
1350 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1351 //
1352 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1353     _c(naSubContext(c)),
1354     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1355     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1356     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1357     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1358 {
1359 }
1360
1361 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1362 {
1363     if(naIsNil(_start_element)) return;
1364     naRef attr = naNewHash(_c);
1365     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1366         naRef name = make_string(a.getName(i));
1367         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1368         naHash_set(attr, name, value);
1369     }
1370     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1371 }
1372
1373 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1374 {
1375     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1376 }
1377
1378 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1379 {
1380     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1381 }
1382
1383 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1384 {
1385     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1386 }
1387
1388 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1389 {
1390     naRef args[2];
1391     args[0] = a;
1392     args[1] = b;
1393     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1394     if(naGetError(_c))
1395         naRethrowError(_c);
1396 }
1397
1398 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1399 {
1400     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1401                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1402 }
1403
1404