src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalString.hxx"
  44
  45 #include <Main/globals.hxx>
  46 #include <Main/util.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48
  49 using std::map;
  50
  51 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  52
  53 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  54
  55 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  56 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  57 {
  58 public:
  59     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  60
  61     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  62
  63 private:
  64     SGPropertyNode_ptr _node;
  65 };
  66
  67 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  68 {
  69 }
  70
  71 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  72 {
  73     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  74         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  75     {
  76         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  77     }
  78 }
  79
  80 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82
  83 class TimerObj : public SGReferenced
  84 {
  85 public:
  86   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  87     _sys(sys),
  88     _func(f),
  89     _self(self),
  90     _isRunning(false),
  91     _interval(interval),
  92     _singleShot(false)
  93   {
  94     char nm[128];
  95     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  96     _name = nm;
  97     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
  98     _gcSelf = sys->gcSave(self);
  99   }
 100
 101   virtual ~TimerObj()
 102   {
 103     stop();
 104     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 105     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 106   }
 107
 108   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 109
 110   void stop()
 111   {
 112     if (_isRunning) {
 113       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 114       _isRunning = false;
 115     }
 116   }
 117
 118   void start()
 119   {
 120     if (_isRunning) {
 121       return;
 122     }
 123
 124     _isRunning = true;
 125     if (_singleShot) {
 126       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 127     } else {
 128       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 129     }
 130   }
 131
 132   // stop and then start -
 133   void restart(double newInterval)
 134   {
 135     _interval = newInterval;
 136     stop();
 137     start();
 138   }
 139
 140   void invoke()
 141   {
 142     naRef *args = NULL;
 143     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 144     if (_singleShot) {
 145       _isRunning = false;
 146     }
 147   }
 148
 149   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 150   {
 151     _singleShot = aSingleShot;
 152   }
 153
 154   bool isSingleShot() const
 155   { return _singleShot; }
 156 private:
 157   std::string _name;
 158   FGNasalSys* _sys;
 159   naRef _func, _self;
 160   int _gcRoot, _gcSelf;
 161   bool _isRunning;
 162   double _interval;
 163   bool _singleShot;
 164 };
 165
 166 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 167 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 168
 169 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170
 171 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 172 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 173 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 174 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 175 // I/O.
 176 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 177 {
 178     struct stat data;
 179     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 180     FILE* f = fopen(file, "rb");
 181     if(!f) return 0;
 182     char* buf = new char[data.st_size];
 183     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 184     fclose(f);
 185     if(*lenOut != data.st_size) {
 186         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 187         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 188         // etc...)
 189         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 190                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 191                "short count returned from fread() of " << file <<
 192                ".  Check your C library!");
 193         delete[] buf;
 194         return 0;
 195     }
 196     return buf;
 197 }
 198
 199 FGNasalSys::FGNasalSys()
 200 {
 201     nasalSys = this;
 202     _context = 0;
 203     _globals = naNil();
 204     _string = naNil();
 205
 206     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 207     _log->truncateAt(255);
 208     sglog().addCallback(_log);
 209
 210     naSetErrorHandler(&logError);
 211 }
 212
 213 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 214 // string object.
 215 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 216 {
 217     naRef s = naNewString(_context);
 218     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 219     naHash_set(hash, s, val);
 220 }
 221
 222 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 223 {
 224   hashset(_globals, key, val);
 225 }
 226
 227 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 228 {
 229   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 230 }
 231
 232 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 233 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 234 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 235 // drop the lock in every extension function that might call back into
 236 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 237 // around the naCall if it isn't the first one.
 238
 239 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 240 {
 241   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 242 }
 243
 244 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 245 {
 246     nasalSys = 0;
 247     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 248     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 249         delete it->second;
 250
 251     naFreeContext(_context);
 252     _globals = naNil();
 253     _string = naNil();
 254 }
 255
 256 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 257 {
 258     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 259                        strlen(sourceCode));
 260     if(naIsNil(code))
 261         return false;
 262     call(code, 0, 0, naNil());
 263     return true;
 264 }
 265
 266 #if 0
 267 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 268 {
 269     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 270     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 271     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 272
 273     char buf[256];
 274     if(!name) {
 275         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 276         name = buf;
 277     }
 278
 279     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 280     if(naIsNil(script->_code)) {
 281         delete script;
 282         return 0;
 283     }
 284
 285     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 286     return script;
 287 }
 288 #endif
 289
 290 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 291 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 292 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 293 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 294 // is the utility function that walks the property tree.
 295 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 296 // elements.
 297 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 298 {
 299     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 300     try {
 301         for(int i=0; i<len; i++) {
 302             naRef a = vec[i];
 303             if(!naIsString(a)) return 0;
 304             p = p->getNode(naStr_data(a));
 305             if(p == 0) return 0;
 306         }
 307     } catch (const string& err) {
 308         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 309         return 0;
 310     }
 311     return p;
 312 }
 313
 314 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 315 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 316 // nil if it doesn't exist.
 317 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 318 {
 319     using namespace simgear;
 320     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 321     if(!p) return naNil();
 322
 323     switch(p->getType()) {
 324     case props::BOOL:   case props::INT:
 325     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 326     case props::DOUBLE:
 327         {
 328         double dv = p->getDoubleValue();
 329         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 330           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 331           return naNil();
 332         }
 333
 334         return naNum(dv);
 335         }
 336
 337     case props::STRING:
 338     case props::UNSPECIFIED:
 339         {
 340             naRef nastr = naNewString(c);
 341             const char* val = p->getStringValue();
 342             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 343             return nastr;
 344         }
 345     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 346     default:
 347         return naNil();
 348     }
 349 }
 350
 351 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 352 // property names and sets the value of the specified property to the
 353 // final argument.
 354 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 355 {
 356 #define BUFLEN 1024
 357     char buf[BUFLEN + 1];
 358     buf[BUFLEN] = 0;
 359     char* p = buf;
 360     int buflen = BUFLEN;
 361     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 362     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 363         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 364         if(naIsNil(s)) return naNil();
 365         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 366         p += naStr_len(s);
 367         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 368         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 369             *p++ = '/';
 370             buflen--;
 371         }
 372     }
 373
 374     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 375     naRef val = args[argc-1];
 376     bool result = false;
 377     try {
 378         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 379         else {
 380             naRef n = naNumValue(val);
 381             if(naIsNil(n))
 382                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 383
 384             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 385                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 386             }
 387
 388             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 389         }
 390     } catch (const string& err) {
 391         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 392     }
 393     return naNum(result);
 394 #undef BUFLEN
 395 }
 396
 397 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 398 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 399 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 400 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 401 {
 402     string buf;
 403     int n = argc;
 404     for(int i=0; i<n; i++) {
 405         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 406         if(naIsNil(s)) continue;
 407         buf += naStr_data(s);
 408     }
 409     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 410     return naNum(buf.length());
 411 }
 412
 413 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 414 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 415 // sgDebugPriority.
 416 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 417 {
 418   if (argc < 1)
 419     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 420
 421   naRef priority = args[0];
 422   string buf;
 423   int n = argc;
 424   for(int i=1; i<n; i++) {
 425     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 426     if(naIsNil(s)) continue;
 427     buf += naStr_data(s);
 428   }
 429 // use the nasal source file and line for the message location, since
 430 // that's more useful than the location here!
 431   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 432                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 433                naGetLine(c, 0), buf);
 434   return naNum(buf.length());
 435 }
 436
 437
 438 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 439 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 440 // an argument.
 441 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 442 {
 443     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 444     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 445     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 446         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 447     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 448     if(!naIsNil(props))
 449         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 450     else {
 451         tmp = new SGPropertyNode();
 452         node = &tmp;
 453     }
 454     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 455 }
 456
 457 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 458 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 459 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 460 {
 461     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 462     return naNil();
 463 }
 464
 465 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 466 {
 467   if (!naIsNum(args[0])) {
 468     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 469   }
 470
 471   naRef func, self = naNil();
 472   if (naIsFunc(args[1])) {
 473     func = args[1];
 474   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 475     self = args[1];
 476     func = args[2];
 477   }
 478
 479   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 480   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 481 }
 482
 483 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 484 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 485 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 486 {
 487     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 488 }
 489
 490 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 491 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 492 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 493 {
 494     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 495 }
 496
 497 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 498 // command
 499 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 500 {
 501     return nasalSys->cmdArgGhost();
 502 }
 503
 504 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 505 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 506 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 507 // value/delta numbers.
 508 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 509 {
 510   SGPropertyNode* node;
 511   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 512   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 513   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 514   else return naNil();
 515
 516   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 517   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 518   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 519
 520   simgear::PropertyList value_nodes;
 521   value_nodes.reserve(nPoints);
 522   double_list deltas;
 523   deltas.reserve(nPoints);
 524
 525   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 526   {
 527     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 528     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 529     value_nodes.push_back(val);
 530     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 531   }
 532
 533   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 534   return naNil();
 535 }
 536
 537 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 538 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 539 // override.
 540 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 541 {
 542     return naNum(sg_random());
 543 }
 544
 545 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 546 {
 547     sg_srandom_time();
 548     return naNum(0);
 549 }
 550
 551 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 552 {
 553     abort();
 554     return naNil();
 555 }
 556
 557 // Return an array listing of all files in a directory
 558 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 559 {
 560     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 561         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 562
 563     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 564     if(!d.exists()) return naNil();
 565     naRef result = naNewVector(c);
 566
 567     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 568     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 569       std::string p = paths[i].file();
 570       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 571     }
 572
 573     return result;
 574 }
 575
 576 /**
 577  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 578  */
 579 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 580 {
 581     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 582         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 583
 584     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 585     const char* pdata = p.c_str();
 586     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 587 }
 588
 589 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 590 {
 591     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 592         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 593
 594     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 595     const char* pdata = p.c_str();
 596     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 597 }
 598
 599 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 600 {
 601 public:
 602     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f) :
 603         _sys(sys),
 604         _func(f)
 605     {
 606         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 607     }
 608
 609     virtual ~NasalCommand()
 610     {
 611         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 612     }
 613
 614     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 615     {
 616         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 617         naRef args[1];
 618         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 619
 620         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 621
 622         return true;
 623     }
 624
 625 private:
 626     FGNasalSys* _sys;
 627     naRef _func;
 628     int _gcRoot;
 629 };
 630
 631 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 632 {
 633     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 634         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 635
 636     naRef func = args[1];
 637     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(nasalSys, func);
 638     globals->get_commands()->addCommandObject(naStr_data(args[0]), cmd);
 639     return naNil();
 640 }
 641
 642 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 643 {
 644     SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->getCommand(naStr_data(args[0]));
 645
 646   //  SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]))
 647
 648     delete cmd;
 649
 650     return naNil();
 651 }
 652
 653 // Parse XML file.
 654 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 655 //
 656 // <path>      ... absolute path to an XML file
 657 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 658 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 659 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 660 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 661 //                 (pi = "processing instruction")
 662 // All four callback functions are optional and default to nil.
 663 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 664 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 665 {
 666     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 667         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 668     if(argc > 5) argc = 5;
 669     for(int i=1; i<argc; i++)
 670         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 671             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 672
 673     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 674     if(!file) {
 675         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 676                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 677         return naNil();
 678     }
 679     std::ifstream input(file);
 680     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 681     try {
 682         readXML(input, visitor);
 683     } catch (const sg_exception& e) {
 684         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 685                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 686         return naNil();
 687     }
 688     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 689 }
 690
 691 // Return UNIX epoch time in seconds.
 692 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 693 {
 694 #ifdef _WIN32
 695     FILETIME ft;
 696     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 697     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 698     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 699     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 700 #else
 701     struct timeval td;
 702     gettimeofday(&td, 0);
 703     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 704 #endif
 705 }
 706
 707 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 708 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 709     { "getprop",   f_getprop },
 710     { "setprop",   f_setprop },
 711     { "print",     f_print },
 712     { "logprint",  f_logprint },
 713     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 714     { "settimer",  f_settimer },
 715     { "maketimer", f_makeTimer },
 716     { "_setlistener", f_setlistener },
 717     { "removelistener", f_removelistener },
 718     { "addcommand", f_addCommand },
 719     { "removecommand", f_removeCommand },
 720     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 721     { "_interpolate",  f_interpolate },
 722     { "rand",  f_rand },
 723     { "srand",  f_srand },
 724     { "abort", f_abort },
 725     { "directory", f_directory },
 726     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 727     { "finddata", f_findDataDir },
 728     { "parsexml", f_parsexml },
 729     { "systime", f_systime },
 730     { 0, 0 }
 731 };
 732
 733 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 734 {
 735     return propNodeGhost(_cmdArg);
 736 }
 737
 738 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 739 {
 740     _cmdArg = aNode;
 741 }
 742
 743 void FGNasalSys::init()
 744 {
 745     int i;
 746
 747     _context = naNewContext();
 748
 749     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 750     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 751     // write access to the namespace if someone wants to do something
 752     // fancy.
 753     _globals = naInit_std(_context);
 754     naSave(_context, _globals);
 755     hashset(_globals, "globals", _globals);
 756
 757     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 758     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 759     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 760     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 761     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 762
 763     // Add our custom extension functions:
 764     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 765         hashset(_globals, funcs[i].name,
 766                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 767
 768     // And our SGPropertyNode wrapper
 769     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 770
 771     // Add string methods
 772     _string = naInit_string(_context);
 773     naSave(_context, _string);
 774     initNasalString(_globals, _string, _context);
 775
 776     initNasalPositioned(_globals, _context);
 777     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 778     NasalClipboard::init(this);
 779     initNasalCanvas(_globals, _context);
 780     initNasalCondition(_globals, _context);
 781
 782     NasalTimerObj::init("Timer")
 783       .method("start", &TimerObj::start)
 784       .method("stop", &TimerObj::stop)
 785       .method("restart", &TimerObj::restart)
 786       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 787       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 788
 789     // Now load the various source files in the Nasal directory
 790     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 791     loadScriptDirectory(nasalDir);
 792
 793     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 794     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 795             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 796     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 797         simgear::Dir dir(directories[i]);
 798         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 799         addModule(directories[i].file(), scripts);
 800     }
 801
 802     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 803     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 804     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 805     signal->setBoolValue(s, true);
 806     signal->removeChildren(s, false);
 807
 808     // Pull scripts out of the property tree, too
 809     loadPropertyScripts();
 810
 811     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 812     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 813     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 814 }
 815
 816 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 817 {
 818     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 819     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 820         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 821         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 822     }
 823
 824     naRef args[1];
 825     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 826     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 827 }
 828
 829 void FGNasalSys::update(double)
 830 {
 831     if( NasalClipboard::getInstance() )
 832         NasalClipboard::getInstance()->update();
 833
 834     if(!_dead_listener.empty()) {
 835         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 836         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 837         _dead_listener.clear();
 838     }
 839
 840     if (!_loadList.empty())
 841     {
 842         if( _delay_load )
 843           _delay_load = false;
 844         else
 845           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 846           _loadList.pop()->load();
 847     }
 848     else
 849     if (!_unloadList.empty())
 850     {
 851         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 852         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 853         _unloadList.pop()->unload();
 854     }
 855
 856     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 857     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 858     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 859     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 860     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 861     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 862     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 863     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 864     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 865     // they're very fast, just trust me). -Andy
 866     naFreeContext(_context);
 867     _context = naNewContext();
 868 }
 869
 870 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 871 {
 872   return p1.file() < p2.file();
 873 }
 874
 875 // Loads all scripts in given directory
 876 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 877 {
 878     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 879     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 880     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 881     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 882       SGPath fullpath(scripts[i]);
 883       SGPath file = fullpath.file();
 884       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 885     }
 886 }
 887
 888 // Create module with list of scripts
 889 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 890 {
 891     if (! scripts.empty())
 892     {
 893         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 894         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 895         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 896             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 897             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 898         }
 899         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 900         {
 901             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 902             node->setBoolValue(true);
 903             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 904         }
 905     }
 906 }
 907
 908 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 909 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 910 {
 911     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 912     if(!nasal) return;
 913
 914     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 915     {
 916         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 917         loadPropertyScripts(n);
 918     }
 919 }
 920
 921 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 922 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 923 {
 924     bool is_loaded = false;
 925
 926     const char* module = n->getName();
 927     if(n->hasChild("module"))
 928         module = n->getStringValue("module");
 929     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 930     {
 931         // allow multiple files to be specified within a single
 932         // Nasal module tag
 933         int j = 0;
 934         SGPropertyNode *fn;
 935         bool file_specified = false;
 936         bool ok=true;
 937         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 938             file_specified = true;
 939             const char* file = fn->getStringValue();
 940             SGPath p(file);
 941             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 942             {
 943                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 944                 if (p.isNull())
 945                 {
 946                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 947                             file << "' for module '" << module << "'.");
 948                 }
 949             }
 950             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 951             j++;
 952         }
 953
 954         const char* src = n->getStringValue("script");
 955         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 956         if(src)
 957             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 958
 959         if(!file_specified && !src)
 960         {
 961             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 962             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 963             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 964             if (node)
 965                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 966
 967             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 968                     "no <file> or <script> defined in " <<
 969                     "/nasal/" << module);
 970         }
 971         else
 972             is_loaded = ok;
 973     }
 974     else
 975     {
 976         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 977         if (enable)
 978         {
 979             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 980             enable->addChangeListener(listener, false);
 981         }
 982     }
 983     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 984     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 985     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 986 }
 987
 988 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 989 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 990 {
 991     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 992            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 993     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 994            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 995            ", line " << naGetLine(context, 0));
 996     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 997         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 998                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 999                ", line " << naGetLine(context, i));
1000 }
1001
1002 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1003 // namespace into the global namespace under the specified module
1004 // name.
1005 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1006 {
1007     int len = 0;
1008     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1009     if(!buf) {
1010         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1011                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1012                << " into module " << module);
1013         return false;
1014     }
1015
1016     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1017     delete[] buf;
1018     return ok;
1019 }
1020
1021 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1022 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1023 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1024 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1025 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1026                               const char* src, int len,
1027                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1028                               int argc, naRef* args)
1029 {
1030     naRef code = parse(fileName, src, len);
1031     if(naIsNil(code))
1032         return false;
1033
1034     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1035     // user to, for example, add functions to the built-in math
1036     // module.  Make a new one if necessary.
1037     naRef locals;
1038     naRef modname = naNewString(_context);
1039     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1040     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1041         locals = naNewHash(_context);
1042
1043     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1044
1045     call(code, argc, args, locals);
1046     hashset(_globals, moduleName, locals);
1047     return true;
1048 }
1049
1050 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1051 {
1052     naRef modname = naNewString(_context);
1053     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1054     naHash_delete(_globals, modname);
1055 }
1056
1057 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1058 {
1059     int errLine = -1;
1060     naRef srcfile = naNewString(_context);
1061     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1062     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1063     if(naIsNil(code)) {
1064         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1065                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1066                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1067         return naNil();
1068     }
1069
1070     // Bind to the global namespace before returning
1071     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1072 }
1073
1074 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1075                                 const char* fileName,
1076                                 const char* src,
1077                                 const SGPropertyNode* arg )
1078 {
1079     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1080     if(naIsNil(code)) return false;
1081
1082     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1083     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1084     // command.
1085     naRef locals = naNil();
1086     if(moduleName[0]) {
1087         naRef modname = naNewString(_context);
1088         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1089         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1090             locals = naNewHash(_context);
1091             naHash_set(_globals, modname, locals);
1092         }
1093     }
1094
1095     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1096     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1097     // code doesn't need it.
1098     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1099
1100     call(code, 0, 0, locals);
1101     return true;
1102 }
1103
1104 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1105 {
1106   const char* src = arg->getStringValue("script");
1107   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1108
1109   return handleCommand( moduleName,
1110                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1111                         src,
1112                         arg );
1113 }
1114
1115 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1116 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1117 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1118 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1119 //
1120 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1121 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1122 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1123 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1124 // expiration.
1125 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1126 {
1127     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1128     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1129     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1130         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1131         return;
1132     }
1133
1134     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1135     if(naIsNil(delta)) {
1136         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1137         return;
1138     }
1139
1140     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1141
1142     // Generate and register a C++ timer handler
1143     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1144     t->handler = handler;
1145     t->gcKey = gcSave(handler);
1146     t->nasal = this;
1147
1148     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1149                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1150                                        delta.num, simtime);
1151 }
1152
1153 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1154 {
1155     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1156     gcRelease(t->gcKey);
1157 }
1158
1159 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1160 {
1161     return naGCSave(r);
1162 }
1163
1164 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1165 {
1166     naGCRelease(key);
1167 }
1168
1169 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1170 {
1171     nasal->handleTimer(this);
1172     delete this;
1173 }
1174
1175 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1176
1177 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1178 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1179 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1180 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1181 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1182 // function is only called when the property node value actually changes.
1183 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1184 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1185 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1186 // function.
1187 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1188 {
1189     SGPropertyNode_ptr node;
1190     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1191     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1192     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1193     else {
1194         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1195         return naNil();
1196     }
1197
1198     if(node->isTied())
1199         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1200                 node->getPath());
1201
1202     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1203     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1204         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1205         return naNil();
1206     }
1207
1208     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1209     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1210     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1211             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1212
1213     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1214
1215     _listener[_listenerId] = nl;
1216     return naNum(_listenerId++);
1217 }
1218
1219 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1220 // a listener as returned by the setlistener() function.
1221 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1222 {
1223     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1224     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1225
1226     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1227         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1228         return naNil();
1229     }
1230
1231     it->second->_dead = true;
1232     _dead_listener.push_back(it->second);
1233     _listener.erase(it);
1234     return naNum(_listener.size());
1235 }
1236
1237 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1238 {
1239   if( _loadList.empty() )
1240     _delay_load = true;
1241   _loadList.push(data);
1242 }
1243
1244 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1245 {
1246     _unloadList.push(data);
1247 }
1248
1249 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1250 // FGNasalListener class.
1251
1252 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1253                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1254                                  int init, int type) :
1255     _node(node),
1256     _code(code),
1257     _gcKey(key),
1258     _id(id),
1259     _nas(nasal),
1260     _init(init),
1261     _type(type),
1262     _active(0),
1263     _dead(false),
1264     _last_int(0L),
1265     _last_float(0.0)
1266 {
1267     if(_type == 0 && !_init)
1268         changed(node);
1269 }
1270
1271 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1272 {
1273     _node->removeChangeListener(this);
1274     _nas->gcRelease(_gcKey);
1275 }
1276
1277 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1278 {
1279     if(_active || _dead) return;
1280     _active++;
1281     naRef arg[4];
1282     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1283     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1284     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1285     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1286     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1287     _active--;
1288 }
1289
1290 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1291 {
1292     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1293     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1294         call(node, naNum(0));
1295
1296     _init = 0;
1297 }
1298
1299 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1300 {
1301     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1302 }
1303
1304 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1305 {
1306     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1307 }
1308
1309 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1310 {
1311     using namespace simgear;
1312     props::Type type = node->getType();
1313     if(type == props::NONE) return false;
1314     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1315
1316     bool result;
1317     switch(type) {
1318     case props::BOOL:
1319     case props::INT:
1320     case props::LONG:
1321         {
1322             long l = node->getLongValue();
1323             result = l != _last_int;
1324             _last_int = l;
1325             return result;
1326         }
1327     case props::FLOAT:
1328     case props::DOUBLE:
1329         {
1330             double d = node->getDoubleValue();
1331             result = d != _last_float;
1332             _last_float = d;
1333             return result;
1334         }
1335     default:
1336         {
1337             string s = node->getStringValue();
1338             result = s != _last_string;
1339             _last_string = s;
1340             return result;
1341         }
1342     }
1343 }
1344
1345 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1346 //
1347 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1348     _c(naSubContext(c)),
1349     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1350     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1351     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1352     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1353 {
1354 }
1355
1356 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1357 {
1358     if(naIsNil(_start_element)) return;
1359     naRef attr = naNewHash(_c);
1360     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1361         naRef name = make_string(a.getName(i));
1362         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1363         naHash_set(attr, name, value);
1364     }
1365     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1366 }
1367
1368 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1369 {
1370     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1371 }
1372
1373 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1374 {
1375     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1376 }
1377
1378 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1379 {
1380     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1381 }
1382
1383 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1384 {
1385     naRef args[2];
1386     args[0] = a;
1387     args[1] = b;
1388     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1389     if(naGetError(_c))
1390         naRethrowError(_c);
1391 }
1392
1393 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1394 {
1395     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1396                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1397 }
1398
1399