src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalString.hxx"
  44
  45 #include <Main/globals.hxx>
  46 #include <Main/util.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Main/FGInterpolator.hxx>
  49
  50 using std::map;
  51
  52 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  53
  54 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  55
  56 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  57 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  58 {
  59 public:
  60     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  61
  62     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  63
  64 private:
  65     SGPropertyNode_ptr _node;
  66 };
  67
  68 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  69 {
  70 }
  71
  72 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  73 {
  74     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  75         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  76     {
  77         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  78     }
  79 }
  80
  81 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82
  83
  84 class TimerObj : public SGReferenced
  85 {
  86 public:
  87   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  88     _sys(sys),
  89     _func(f),
  90     _self(self),
  91     _isRunning(false),
  92     _interval(interval),
  93     _singleShot(false)
  94   {
  95     char nm[128];
  96     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  97     _name = nm;
  98     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
  99     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 100   }
 101
 102   virtual ~TimerObj()
 103   {
 104     stop();
 105     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 106     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 107   }
 108
 109   void stop()
 110   {
 111     if (_isRunning) {
 112       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 113       _isRunning = false;
 114     }
 115   }
 116
 117   void start()
 118   {
 119     if (_isRunning) {
 120       return;
 121     }
 122
 123     _isRunning = true;
 124     if (_singleShot) {
 125       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 126     } else {
 127       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 128     }
 129   }
 130
 131   // stop and then start -
 132   void restart(double newInterval)
 133   {
 134     _interval = newInterval;
 135     stop();
 136     start();
 137   }
 138
 139   void invoke()
 140   {
 141     naRef *args = NULL;
 142     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 143   }
 144
 145   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 146   {
 147     _singleShot = aSingleShot;
 148   }
 149
 150   bool isSingleShot() const
 151   { return _singleShot; }
 152 private:
 153   std::string _name;
 154   FGNasalSys* _sys;
 155   naRef _func, _self;
 156   int _gcRoot, _gcSelf;
 157   bool _isRunning;
 158   double _interval;
 159   bool _singleShot;
 160 };
 161
 162 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 163 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 164
 165 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 166
 167 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 168 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 169 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 170 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 171 // I/O.
 172 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 173 {
 174     struct stat data;
 175     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 176     FILE* f = fopen(file, "rb");
 177     if(!f) return 0;
 178     char* buf = new char[data.st_size];
 179     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 180     fclose(f);
 181     if(*lenOut != data.st_size) {
 182         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 183         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 184         // etc...)
 185         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 186                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 187                "short count returned from fread() of " << file <<
 188                ".  Check your C library!");
 189         delete[] buf;
 190         return 0;
 191     }
 192     return buf;
 193 }
 194
 195 FGNasalSys::FGNasalSys()
 196 {
 197     nasalSys = this;
 198     _context = 0;
 199     _globals = naNil();
 200     _string = naNil();
 201     _gcHash = naNil();
 202     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 203     _callCount = 0;
 204
 205     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 206     _log->truncateAt(255);
 207     sglog().addCallback(_log);
 208 }
 209
 210 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 211 // string object.
 212 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 213 {
 214     naRef s = naNewString(_context);
 215     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 216     naHash_set(hash, s, val);
 217 }
 218
 219 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 220 {
 221   hashset(_globals, key, val);
 222 }
 223
 224 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 225 {
 226   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 227 }
 228
 229 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 230 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 231 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 232 // drop the lock in every extension function that might call back into
 233 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 234 // around the naCall if it isn't the first one.
 235
 236 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 237 {
 238     naContext ctx = naNewContext();
 239     if(_callCount) naModUnlock();
 240     _callCount++;
 241     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
 242     if(naGetError(ctx))
 243         logError(ctx);
 244     _callCount--;
 245     if(_callCount) naModLock();
 246     naFreeContext(ctx);
 247     return result;
 248 }
 249
 250 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 251 {
 252     nasalSys = 0;
 253     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 254     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 255         delete it->second;
 256
 257     naFreeContext(_context);
 258     _globals = naNil();
 259     _string = naNil();
 260 }
 261
 262 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 263 {
 264     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 265                        strlen(sourceCode));
 266     if(naIsNil(code))
 267         return false;
 268     call(code, 0, 0, naNil());
 269     return true;
 270 }
 271
 272 #if 0
 273 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 274 {
 275     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 276     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 277     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 278
 279     char buf[256];
 280     if(!name) {
 281         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 282         name = buf;
 283     }
 284
 285     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 286     if(naIsNil(script->_code)) {
 287         delete script;
 288         return 0;
 289     }
 290
 291     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 292     return script;
 293 }
 294 #endif
 295
 296 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 297 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 298 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 299 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 300 // is the utility function that walks the property tree.
 301 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 302 // elements.
 303 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 304 {
 305     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 306     try {
 307         for(int i=0; i<len; i++) {
 308             naRef a = vec[i];
 309             if(!naIsString(a)) return 0;
 310             p = p->getNode(naStr_data(a));
 311             if(p == 0) return 0;
 312         }
 313     } catch (const string& err) {
 314         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 315         return 0;
 316     }
 317     return p;
 318 }
 319
 320 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 321 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 322 // nil if it doesn't exist.
 323 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 324 {
 325     using namespace simgear;
 326     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 327     if(!p) return naNil();
 328
 329     switch(p->getType()) {
 330     case props::BOOL:   case props::INT:
 331     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 332     case props::DOUBLE:
 333         {
 334         double dv = p->getDoubleValue();
 335         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 336           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 337           return naNil();
 338         }
 339
 340         return naNum(dv);
 341         }
 342
 343     case props::STRING:
 344     case props::UNSPECIFIED:
 345         {
 346             naRef nastr = naNewString(c);
 347             const char* val = p->getStringValue();
 348             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 349             return nastr;
 350         }
 351     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 352     default:
 353         return naNil();
 354     }
 355 }
 356
 357 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 358 // property names and sets the value of the specified property to the
 359 // final argument.
 360 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 361 {
 362 #define BUFLEN 1024
 363     char buf[BUFLEN + 1];
 364     buf[BUFLEN] = 0;
 365     char* p = buf;
 366     int buflen = BUFLEN;
 367     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 368     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 369         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 370         if(naIsNil(s)) return naNil();
 371         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 372         p += naStr_len(s);
 373         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 374         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 375             *p++ = '/';
 376             buflen--;
 377         }
 378     }
 379
 380     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 381     naRef val = args[argc-1];
 382     bool result = false;
 383     try {
 384         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 385         else {
 386             naRef n = naNumValue(val);
 387             if(naIsNil(n))
 388                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 389
 390             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 391                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 392             }
 393
 394             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 395         }
 396     } catch (const string& err) {
 397         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 398     }
 399     return naNum(result);
 400 #undef BUFLEN
 401 }
 402
 403 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 404 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 405 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 406 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 407 {
 408     string buf;
 409     int n = argc;
 410     for(int i=0; i<n; i++) {
 411         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 412         if(naIsNil(s)) continue;
 413         buf += naStr_data(s);
 414     }
 415     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 416     return naNum(buf.length());
 417 }
 418
 419 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 420 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 421 // sgDebugPriority.
 422 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 423 {
 424   if (argc < 1)
 425     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 426
 427   naRef priority = args[0];
 428   string buf;
 429   int n = argc;
 430   for(int i=1; i<n; i++) {
 431     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 432     if(naIsNil(s)) continue;
 433     buf += naStr_data(s);
 434   }
 435 // use the nasal source file and line for the message location, since
 436 // that's more useful than the location here!
 437   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 438                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 439                naGetLine(c, 0), buf);
 440   return naNum(buf.length());
 441 }
 442
 443
 444 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 445 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 446 // an argument.
 447 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 448 {
 449     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 450     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 451     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 452         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 453     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 454     if(!naIsNil(props))
 455         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 456     else {
 457         tmp = new SGPropertyNode();
 458         node = &tmp;
 459     }
 460     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 461 }
 462
 463 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 464 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 465 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 466 {
 467     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 468     return naNil();
 469 }
 470
 471 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 472 {
 473   if (!naIsNum(args[0])) {
 474     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 475   }
 476
 477   naRef func, self = naNil();
 478   if (naIsFunc(args[1])) {
 479     func = args[1];
 480   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 481     self = args[1];
 482     func = args[2];
 483   }
 484
 485   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 486   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 487 }
 488
 489 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 490 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 491 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 492 {
 493     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 494 }
 495
 496 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 497 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 498 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 499 {
 500     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 501 }
 502
 503 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 504 // command
 505 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 506 {
 507     return nasalSys->cmdArgGhost();
 508 }
 509
 510 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 511 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 512 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 513 // value/delta numbers.
 514 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 515 {
 516   FGInterpolator* mgr =
 517     static_cast<FGInterpolator*>
 518     (
 519       globals->get_subsystem_mgr()
 520              ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)
 521              ->get_subsystem("prop-interpolator")
 522     );
 523   if( !mgr )
 524   {
 525     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "No property interpolator available");
 526     return naNil();
 527   };
 528
 529   SGPropertyNode* node;
 530   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 531   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 532   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 533   else return naNil();
 534
 535   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 536   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 537   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 538
 539   simgear::PropertyList value_nodes;
 540   value_nodes.reserve(nPoints);
 541   double_list deltas;
 542   deltas.reserve(nPoints);
 543
 544   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 545   {
 546     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 547     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 548     value_nodes.push_back(val);
 549     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 550   }
 551
 552   mgr->interpolate
 553   (
 554     node,
 555     "numeric",
 556     value_nodes,
 557     deltas,
 558     "linear"
 559   );
 560
 561   return naNil();
 562 }
 563
 564 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 565 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 566 // override.
 567 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 568 {
 569     return naNum(sg_random());
 570 }
 571
 572 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 573 {
 574     sg_srandom_time();
 575     return naNum(0);
 576 }
 577
 578 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 579 {
 580     abort();
 581     return naNil();
 582 }
 583
 584 // Return an array listing of all files in a directory
 585 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 586 {
 587     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 588         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 589
 590     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 591     if(!d.exists()) return naNil();
 592     naRef result = naNewVector(c);
 593
 594     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 595     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 596       std::string p = paths[i].file();
 597       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 598     }
 599
 600     return result;
 601 }
 602
 603 /**
 604  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 605  */
 606 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 607 {
 608     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 609         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 610
 611     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 612     const char* pdata = p.c_str();
 613     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 614 }
 615
 616 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 617 {
 618 public:
 619     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f) :
 620         _sys(sys),
 621         _func(f)
 622     {
 623         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 624     }
 625
 626     virtual ~NasalCommand()
 627     {
 628         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 629     }
 630
 631     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 632     {
 633         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 634         naRef args[1];
 635         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 636
 637         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 638
 639         return true;
 640     }
 641
 642 private:
 643     FGNasalSys* _sys;
 644     naRef _func;
 645     int _gcRoot;
 646 };
 647
 648 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 649 {
 650     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 651         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 652
 653     naRef func = args[1];
 654     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(nasalSys, func);
 655     globals->get_commands()->addCommandObject(naStr_data(args[0]), cmd);
 656     return naNil();
 657 }
 658
 659 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 660 {
 661     SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->getCommand(naStr_data(args[0]));
 662
 663   //  SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]))
 664
 665     delete cmd;
 666
 667     return naNil();
 668 }
 669
 670 // Parse XML file.
 671 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 672 //
 673 // <path>      ... absolute path to an XML file
 674 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 675 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 676 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 677 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 678 //                 (pi = "processing instruction")
 679 // All four callback functions are optional and default to nil.
 680 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 681 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 682 {
 683     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 684         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 685     if(argc > 5) argc = 5;
 686     for(int i=1; i<argc; i++)
 687         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 688             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 689
 690     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 691     if(!file) {
 692         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 693                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 694         return naNil();
 695     }
 696     std::ifstream input(file);
 697     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 698     try {
 699         readXML(input, visitor);
 700     } catch (const sg_exception& e) {
 701         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 702                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 703         return naNil();
 704     }
 705     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 706 }
 707
 708 // Return UNIX epoch time in seconds.
 709 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 710 {
 711 #ifdef _WIN32
 712     FILETIME ft;
 713     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 714     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 715     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 716     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 717 #else
 718     struct timeval td;
 719     gettimeofday(&td, 0);
 720     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 721 #endif
 722 }
 723
 724 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 725 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 726     { "getprop",   f_getprop },
 727     { "setprop",   f_setprop },
 728     { "print",     f_print },
 729     { "logprint",  f_logprint },
 730     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 731     { "settimer",  f_settimer },
 732     { "maketimer", f_makeTimer },
 733     { "_setlistener", f_setlistener },
 734     { "removelistener", f_removelistener },
 735     { "addcommand", f_addCommand },
 736     { "removecommand", f_removeCommand },
 737     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 738     { "_interpolate",  f_interpolate },
 739     { "rand",  f_rand },
 740     { "srand",  f_srand },
 741     { "abort", f_abort },
 742     { "directory", f_directory },
 743     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 744     { "parsexml", f_parsexml },
 745     { "systime", f_systime },
 746     { 0, 0 }
 747 };
 748
 749 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 750 {
 751     return propNodeGhost(_cmdArg);
 752 }
 753
 754 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 755 {
 756     _cmdArg = aNode;
 757 }
 758
 759 void FGNasalSys::init()
 760 {
 761     int i;
 762
 763     _context = naNewContext();
 764
 765     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 766     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 767     // write access to the namespace if someone wants to do something
 768     // fancy.
 769     _globals = naInit_std(_context);
 770     naSave(_context, _globals);
 771     hashset(_globals, "globals", _globals);
 772
 773     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 774     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 775     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 776     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 777     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 778
 779     // Add our custom extension functions:
 780     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 781         hashset(_globals, funcs[i].name,
 782                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 783
 784     // And our SGPropertyNode wrapper
 785     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 786
 787     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 788     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 789     // begin garbage-collected).
 790     _gcHash = naNewHash(_context);
 791     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 792
 793     // Add string methods
 794     _string = naInit_string(_context);
 795     naSave(_context, _string);
 796     initNasalString(_globals, _string, _context, _gcHash);
 797
 798     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
 799     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context, _gcHash);
 800     NasalClipboard::init(this);
 801     initNasalCanvas(_globals, _context, _gcHash);
 802     initNasalCondition(_globals, _context, _gcHash);
 803
 804     NasalTimerObj::init("Timer")
 805       .method("start", &TimerObj::start)
 806       .method("stop", &TimerObj::stop)
 807       .method("restart", &TimerObj::restart)
 808       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot);
 809
 810     // Now load the various source files in the Nasal directory
 811     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 812     loadScriptDirectory(nasalDir);
 813
 814     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 815     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 816             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 817     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 818         simgear::Dir dir(directories[i]);
 819         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 820         addModule(directories[i].file(), scripts);
 821     }
 822
 823     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 824     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 825     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 826     signal->setBoolValue(s, true);
 827     signal->removeChildren(s, false);
 828
 829     // Pull scripts out of the property tree, too
 830     loadPropertyScripts();
 831
 832     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 833     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 834     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 835 }
 836
 837 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 838 {
 839     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 840     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 841         nasal::Hash g(_globals, _context);
 842         nasal::Hash props = g.get<nasal::Hash>("props");
 843         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 844     }
 845
 846     naRef args[1];
 847     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 848     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 849 }
 850
 851 void FGNasalSys::update(double)
 852 {
 853     if( NasalClipboard::getInstance() )
 854         NasalClipboard::getInstance()->update();
 855
 856     if(!_dead_listener.empty()) {
 857         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 858         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 859         _dead_listener.clear();
 860     }
 861
 862     if (!_loadList.empty())
 863     {
 864         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 865         _loadList.pop()->load();
 866     }
 867     else
 868     if (!_unloadList.empty())
 869     {
 870         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 871         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 872         _unloadList.pop()->unload();
 873     }
 874
 875     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 876     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 877     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 878     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 879     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 880     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 881     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 882     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 883     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 884     // they're very fast, just trust me). -Andy
 885     naFreeContext(_context);
 886     _context = naNewContext();
 887 }
 888
 889 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 890 {
 891   return p1.file() < p2.file();
 892 }
 893
 894 // Loads all scripts in given directory
 895 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 896 {
 897     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 898     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 899     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 900     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 901       SGPath fullpath(scripts[i]);
 902       SGPath file = fullpath.file();
 903       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 904     }
 905 }
 906
 907 // Create module with list of scripts
 908 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 909 {
 910     if (scripts.size()>0)
 911     {
 912         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 913         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 914         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 915             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 916             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 917         }
 918         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 919         {
 920             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 921             node->setBoolValue(true);
 922             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 923         }
 924     }
 925 }
 926
 927 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 928 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 929 {
 930     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 931     if(!nasal) return;
 932
 933     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 934     {
 935         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 936         loadPropertyScripts(n);
 937     }
 938 }
 939
 940 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 941 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 942 {
 943     bool is_loaded = false;
 944
 945     const char* module = n->getName();
 946     if(n->hasChild("module"))
 947         module = n->getStringValue("module");
 948     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 949     {
 950         // allow multiple files to be specified within a single
 951         // Nasal module tag
 952         int j = 0;
 953         SGPropertyNode *fn;
 954         bool file_specified = false;
 955         bool ok=true;
 956         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 957             file_specified = true;
 958             const char* file = fn->getStringValue();
 959             SGPath p(file);
 960             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 961             {
 962                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 963                 if (p.isNull())
 964                 {
 965                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 966                             file << "' for module '" << module << "'.");
 967                 }
 968             }
 969             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 970             j++;
 971         }
 972
 973         const char* src = n->getStringValue("script");
 974         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 975         if(src)
 976             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 977
 978         if(!file_specified && !src)
 979         {
 980             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 981             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 982             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 983             if (node)
 984                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 985
 986             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 987                     "no <file> or <script> defined in " <<
 988                     "/nasal/" << module);
 989         }
 990         else
 991             is_loaded = ok;
 992     }
 993     else
 994     {
 995         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 996         if (enable)
 997         {
 998             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 999             enable->addChangeListener(listener, false);
1000         }
1001     }
1002     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1003     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1004     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1005 }
1006
1007 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1008 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1009 {
1010     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1011            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1012     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1013            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1014            ", line " << naGetLine(context, 0));
1015     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
1016         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1017                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1018                ", line " << naGetLine(context, i));
1019 }
1020
1021 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1022 // namespace into the global namespace under the specified module
1023 // name.
1024 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1025 {
1026     int len = 0;
1027     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1028     if(!buf) {
1029         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1030                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1031                << " into module " << module);
1032         return false;
1033     }
1034
1035     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1036     delete[] buf;
1037     return ok;
1038 }
1039
1040 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1041 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1042 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1043 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1044 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1045                               const char* src, int len,
1046                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1047                               int argc, naRef* args)
1048 {
1049     naRef code = parse(fileName, src, len);
1050     if(naIsNil(code))
1051         return false;
1052
1053     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1054     // user to, for example, add functions to the built-in math
1055     // module.  Make a new one if necessary.
1056     naRef locals;
1057     naRef modname = naNewString(_context);
1058     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1059     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1060         locals = naNewHash(_context);
1061
1062     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1063
1064     call(code, argc, args, locals);
1065     hashset(_globals, moduleName, locals);
1066     return true;
1067 }
1068
1069 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1070 {
1071     naRef modname = naNewString(_context);
1072     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1073     naHash_delete(_globals, modname);
1074 }
1075
1076 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1077 {
1078     int errLine = -1;
1079     naRef srcfile = naNewString(_context);
1080     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1081     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1082     if(naIsNil(code)) {
1083         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1084                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1085                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1086         return naNil();
1087     }
1088
1089     // Bind to the global namespace before returning
1090     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1091 }
1092
1093 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1094                                 const char* fileName,
1095                                 const char* src,
1096                                 const SGPropertyNode* arg )
1097 {
1098     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1099     if(naIsNil(code)) return false;
1100
1101     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1102     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1103     // command.
1104     naRef locals = naNil();
1105     if(moduleName[0]) {
1106         naRef modname = naNewString(_context);
1107         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1108         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1109             locals = naNewHash(_context);
1110             naHash_set(_globals, modname, locals);
1111         }
1112     }
1113
1114     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1115     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1116     // code doesn't need it.
1117     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1118
1119     call(code, 0, 0, locals);
1120     return true;
1121 }
1122
1123 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1124 {
1125   const char* src = arg->getStringValue("script");
1126   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1127
1128   return handleCommand( moduleName,
1129                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1130                         src,
1131                         arg );
1132 }
1133
1134 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1135 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1136 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1137 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1138 //
1139 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1140 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1141 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1142 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1143 // expiration.
1144 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1145 {
1146     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1147     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1148     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1149         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1150         return;
1151     }
1152
1153     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1154     if(naIsNil(delta)) {
1155         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1156         return;
1157     }
1158
1159     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1160
1161     // Generate and register a C++ timer handler
1162     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1163     t->handler = handler;
1164     t->gcKey = gcSave(handler);
1165     t->nasal = this;
1166
1167     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1168                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1169                                        delta.num, simtime);
1170 }
1171
1172 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1173 {
1174     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1175     gcRelease(t->gcKey);
1176 }
1177
1178 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1179 {
1180     int key = _nextGCKey++;
1181     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1182     return key;
1183 }
1184
1185 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1186 {
1187     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1188 }
1189
1190 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1191 {
1192     nasal->handleTimer(this);
1193     delete this;
1194 }
1195
1196 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1197
1198 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1199 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1200 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1201 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1202 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1203 // function is only called when the property node value actually changes.
1204 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1205 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1206 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1207 // function.
1208 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1209 {
1210     SGPropertyNode_ptr node;
1211     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1212     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1213     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1214     else {
1215         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1216         return naNil();
1217     }
1218
1219     if(node->isTied())
1220         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1221                 node->getPath());
1222
1223     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1224     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1225         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1226         return naNil();
1227     }
1228
1229     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1230     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1231     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1232             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1233
1234     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1235
1236     _listener[_listenerId] = nl;
1237     return naNum(_listenerId++);
1238 }
1239
1240 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1241 // a listener as returned by the setlistener() function.
1242 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1243 {
1244     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1245     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1246
1247     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1248         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1249         return naNil();
1250     }
1251
1252     it->second->_dead = true;
1253     _dead_listener.push_back(it->second);
1254     _listener.erase(it);
1255     return naNum(_listener.size());
1256 }
1257
1258 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1259 {
1260     _loadList.push(data);
1261 }
1262
1263 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1264 {
1265     _unloadList.push(data);
1266 }
1267
1268 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1269 // FGNasalListener class.
1270
1271 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1272                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1273                                  int init, int type) :
1274     _node(node),
1275     _code(code),
1276     _gcKey(key),
1277     _id(id),
1278     _nas(nasal),
1279     _init(init),
1280     _type(type),
1281     _active(0),
1282     _dead(false),
1283     _last_int(0L),
1284     _last_float(0.0)
1285 {
1286     if(_type == 0 && !_init)
1287         changed(node);
1288 }
1289
1290 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1291 {
1292     _node->removeChangeListener(this);
1293     _nas->gcRelease(_gcKey);
1294 }
1295
1296 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1297 {
1298     if(_active || _dead) return;
1299     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1300     _active++;
1301     naRef arg[4];
1302     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1303     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1304     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1305     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1306     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1307     _active--;
1308 }
1309
1310 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1311 {
1312     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1313     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1314         call(node, naNum(0));
1315
1316     _init = 0;
1317 }
1318
1319 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1320 {
1321     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1322 }
1323
1324 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1325 {
1326     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1327 }
1328
1329 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1330 {
1331     using namespace simgear;
1332     props::Type type = node->getType();
1333     if(type == props::NONE) return false;
1334     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1335
1336     bool result;
1337     switch(type) {
1338     case props::BOOL:
1339     case props::INT:
1340     case props::LONG:
1341         {
1342             long l = node->getLongValue();
1343             result = l != _last_int;
1344             _last_int = l;
1345             return result;
1346         }
1347     case props::FLOAT:
1348     case props::DOUBLE:
1349         {
1350             double d = node->getDoubleValue();
1351             result = d != _last_float;
1352             _last_float = d;
1353             return result;
1354         }
1355     default:
1356         {
1357             string s = node->getStringValue();
1358             result = s != _last_string;
1359             _last_string = s;
1360             return result;
1361         }
1362     }
1363 }
1364
1365 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1366 //
1367 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1368     _c(naSubContext(c)),
1369     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1370     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1371     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1372     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1373 {
1374 }
1375
1376 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1377 {
1378     if(naIsNil(_start_element)) return;
1379     naRef attr = naNewHash(_c);
1380     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1381         naRef name = make_string(a.getName(i));
1382         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1383         naHash_set(attr, name, value);
1384     }
1385     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1386 }
1387
1388 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1389 {
1390     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1391 }
1392
1393 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1394 {
1395     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1396 }
1397
1398 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1399 {
1400     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1401 }
1402
1403 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1404 {
1405     naRef args[2];
1406     args[0] = a;
1407     args[1] = b;
1408     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1409     if(naGetError(_c))
1410         naRethrowError(_c);
1411 }
1412
1413 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1414 {
1415     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1416                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1417 }
1418
1419