src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSGPath.hxx"
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38 #include "NasalSys_private.hxx"
  39 #include "NasalModelData.hxx"
  40 #include "NasalPositioned.hxx"
  41 #include "NasalCanvas.hxx"
  42 #include "NasalClipboard.hxx"
  43 #include "NasalCondition.hxx"
  44 #include "NasalHTTP.hxx"
  45 #include "NasalString.hxx"
  46
  47 #include <Main/globals.hxx>
  48 #include <Main/util.hxx>
  49 #include <Main/fg_props.hxx>
  50
  51 using std::map;
  52 using std::string;
  53 using std::vector;
  54
  55 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  56
  57 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  58
  59 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  60 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  61 {
  62 public:
  63     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  64
  65     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  66
  67 private:
  68     SGPropertyNode_ptr _node;
  69 };
  70
  71 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  72 {
  73 }
  74
  75 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  76 {
  77     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  78         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  79     {
  80         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  81     }
  82 }
  83
  84 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85
  86
  87 class TimerObj : public SGReferenced
  88 {
  89 public:
  90   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  91     _sys(sys),
  92     _func(f),
  93     _self(self),
  94     _isRunning(false),
  95     _interval(interval),
  96     _singleShot(false)
  97   {
  98     char nm[128];
  99     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
 100     _name = nm;
 101     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 102     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 103   }
 104
 105   virtual ~TimerObj()
 106   {
 107     stop();
 108     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 109     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 110   }
 111
 112   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 113
 114   void stop()
 115   {
 116     if (_isRunning) {
 117       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 118       _isRunning = false;
 119     }
 120   }
 121
 122   void start()
 123   {
 124     if (_isRunning) {
 125       return;
 126     }
 127
 128     _isRunning = true;
 129     if (_singleShot) {
 130       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 131     } else {
 132       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 133                                         _interval, _interval /* delay */);
 134     }
 135   }
 136
 137   // stop and then start -
 138   void restart(double newInterval)
 139   {
 140     _interval = newInterval;
 141     stop();
 142     start();
 143   }
 144
 145   void invoke()
 146   {
 147     naRef *args = NULL;
 148     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 149     if (_singleShot) {
 150       _isRunning = false;
 151     }
 152   }
 153
 154   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 155   {
 156     _singleShot = aSingleShot;
 157   }
 158
 159   bool isSingleShot() const
 160   { return _singleShot; }
 161 private:
 162   std::string _name;
 163   FGNasalSys* _sys;
 164   naRef _func, _self;
 165   int _gcRoot, _gcSelf;
 166   bool _isRunning;
 167   double _interval;
 168   bool _singleShot;
 169 };
 170
 171 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 172 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 173
 174 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 177 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 178 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 179 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 180 // I/O.
 181 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 182 {
 183     struct stat data;
 184     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 185     FILE* f = fopen(file, "rb");
 186     if(!f) return 0;
 187     char* buf = new char[data.st_size];
 188     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 189     fclose(f);
 190     if(*lenOut != data.st_size) {
 191         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 192         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 193         // etc...)
 194         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 195                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 196                "short count returned from fread() of " << file <<
 197                ".  Check your C library!");
 198         delete[] buf;
 199         return 0;
 200     }
 201     return buf;
 202 }
 203
 204 FGNasalSys::FGNasalSys() :
 205     _inited(false)
 206 {
 207     nasalSys = this;
 208     _context = 0;
 209     _globals = naNil();
 210     _string = naNil();
 211     _wrappedNodeFunc = naNil();
 212
 213     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 214     _log->truncateAt(255);
 215     sglog().addCallback(_log);
 216
 217     naSetErrorHandler(&logError);
 218 }
 219
 220 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 221 // string object.
 222 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 223 {
 224     naRef s = naNewString(_context);
 225     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 226     naHash_set(hash, s, val);
 227 }
 228
 229 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 230 {
 231   hashset(_globals, key, val);
 232 }
 233
 234 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 235 {
 236   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 237 }
 238
 239 naRef FGNasalSys::callWithContext(naContext ctx, naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 240 {
 241   return callMethodWithContext(ctx, code, naNil(), argc, args, locals);
 242 }
 243
 244 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 245 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 246 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 247 // drop the lock in every extension function that might call back into
 248 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 249 // around the naCall if it isn't the first one.
 250
 251 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 252 {
 253   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 254 }
 255
 256 naRef FGNasalSys::callMethodWithContext(naContext ctx, naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 257 {
 258   return naCallMethodCtx(ctx, code, self, argc, args, locals);
 259 }
 260
 261 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 262 {
 263     if (_inited) {
 264         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal was not shutdown");
 265     }
 266     nasalSys = 0;
 267 }
 268
 269 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 270 {
 271     naContext ctx = naNewContext();
 272     naRef code = parse(ctx, "FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 273                        strlen(sourceCode));
 274     if(naIsNil(code)) {
 275         naFreeContext(ctx);
 276         return false;
 277     }
 278     callWithContext(ctx, code, 0, 0, naNil());
 279     naFreeContext(ctx);
 280     return true;
 281 }
 282
 283 #if 0
 284 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 285 {
 286     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 287     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 288     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 289
 290     char buf[256];
 291     if(!name) {
 292         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 293         name = buf;
 294     }
 295
 296     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 297     if(naIsNil(script->_code)) {
 298         delete script;
 299         return 0;
 300     }
 301
 302     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 303     return script;
 304 }
 305 #endif
 306
 307 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 308 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 309 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 310 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 311 // is the utility function that walks the property tree.
 312 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len, bool create=false)
 313 {
 314     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 315     try {
 316         for(int i=0; i<len; i++) {
 317             naRef a = vec[i];
 318             if(!naIsString(a)) {
 319                 naRuntimeError(c, "bad argument to setprop/getprop path: expected a string");
 320             }
 321             naRef b = i < len-1 ? naNumValue(vec[i+1]) : naNil();
 322             if (!naIsNil(b)) {
 323                 p = p->getNode(naStr_data(a), (int)b.num, create);
 324                 i++;
 325             } else {
 326                 p = p->getNode(naStr_data(a), create);
 327             }
 328             if(p == 0) return 0;
 329         }
 330     } catch (const string& err) {
 331         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 332     }
 333     return p;
 334 }
 335
 336 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 337 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 338 // nil if it doesn't exist.
 339 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 340 {
 341     using namespace simgear;
 342     if (argc < 1) {
 343         naRuntimeError(c, "getprop() expects at least 1 argument");
 344     }
 345     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc, false);
 346     if(!p) return naNil();
 347
 348     switch(p->getType()) {
 349     case props::BOOL:   case props::INT:
 350     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 351     case props::DOUBLE:
 352         {
 353         double dv = p->getDoubleValue();
 354         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 355           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 356           return naNil();
 357         }
 358
 359         return naNum(dv);
 360         }
 361
 362     case props::STRING:
 363     case props::UNSPECIFIED:
 364         {
 365             naRef nastr = naNewString(c);
 366             const char* val = p->getStringValue();
 367             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 368             return nastr;
 369         }
 370     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 371     default:
 372         return naNil();
 373     }
 374 }
 375
 376 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 377 // property names and sets the value of the specified property to the
 378 // final argument.
 379 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 380 {
 381     if (argc < 2) {
 382         naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 383     }
 384     naRef val = args[argc - 1];
 385     SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc-1, true);
 386
 387     bool result = false;
 388     try {
 389         if(naIsString(val)) result = p->setStringValue(naStr_data(val));
 390         else {
 391             if(!naIsNum(val))
 392                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 393
 394             if (SGMisc<double>::isNaN(val.num)) {
 395                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 396             }
 397
 398             result = p->setDoubleValue(val.num);
 399         }
 400     } catch (const string& err) {
 401         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 402     }
 403     return naNum(result);
 404 }
 405
 406 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 407 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 408 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 409 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 410 {
 411     string buf;
 412     int n = argc;
 413     for(int i=0; i<n; i++) {
 414         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 415         if(naIsNil(s)) continue;
 416         buf += naStr_data(s);
 417     }
 418     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 419     return naNum(buf.length());
 420 }
 421
 422 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 423 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 424 // sgDebugPriority.
 425 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 426 {
 427   if (argc < 1)
 428     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 429
 430   naRef priority = args[0];
 431   string buf;
 432   int n = argc;
 433   for(int i=1; i<n; i++) {
 434     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 435     if(naIsNil(s)) continue;
 436     buf += naStr_data(s);
 437   }
 438 // use the nasal source file and line for the message location, since
 439 // that's more useful than the location here!
 440   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 441                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 442                naGetLine(c, 0), buf);
 443   return naNum(buf.length());
 444 }
 445
 446
 447 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 448 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 449 // an argument.
 450 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 451 {
 452     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 453     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 454     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 455         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 456     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 457     if(!naIsNil(props))
 458         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 459     else {
 460         tmp = new SGPropertyNode();
 461         node = &tmp;
 462     }
 463     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 464 }
 465
 466 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 467 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 468 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 469 {
 470     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 471     return naNil();
 472 }
 473
 474 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 475 {
 476   if (!naIsNum(args[0])) {
 477     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 478   }
 479
 480   naRef func, self = naNil();
 481   if (naIsFunc(args[1])) {
 482     func = args[1];
 483   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 484     self = args[1];
 485     func = args[2];
 486   }
 487
 488   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 489   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 490 }
 491
 492 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 493 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 494 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 495 {
 496     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 497 }
 498
 499 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 500 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 501 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 502 {
 503     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 504 }
 505
 506 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 507 // command
 508 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 509 {
 510     return nasalSys->cmdArgGhost();
 511 }
 512
 513 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 514 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 515 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 516 // value/delta numbers.
 517 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 518 {
 519   SGPropertyNode* node;
 520   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 521   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 522   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 523   else return naNil();
 524
 525   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 526   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 527   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 528
 529   simgear::PropertyList value_nodes;
 530   value_nodes.reserve(nPoints);
 531   double_list deltas;
 532   deltas.reserve(nPoints);
 533
 534   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 535   {
 536     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 537     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 538     value_nodes.push_back(val);
 539     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 540   }
 541
 542   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 543   return naNil();
 544 }
 545
 546 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 547 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 548 // override.
 549 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 550 {
 551     return naNum(sg_random());
 552 }
 553
 554 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 555 {
 556     sg_srandom_time();
 557     return naNum(0);
 558 }
 559
 560 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 561 {
 562     abort();
 563     return naNil();
 564 }
 565
 566 // Return an array listing of all files in a directory
 567 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 568 {
 569     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 570         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 571
 572     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 573     if(!d.exists()) return naNil();
 574     naRef result = naNewVector(c);
 575
 576     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 577     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 578       std::string p = paths[i].file();
 579       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 580     }
 581
 582     return result;
 583 }
 584
 585 /**
 586  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 587  */
 588 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 589 {
 590     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 591         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 592
 593     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 594     const char* pdata = p.c_str();
 595     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 596 }
 597
 598 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 599 {
 600     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 601         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 602
 603     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 604     const char* pdata = p.c_str();
 605     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 606 }
 607
 608 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 609 {
 610 public:
 611     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 612         _sys(sys),
 613         _func(f),
 614         _name(name)
 615     {
 616         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 617         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 618     }
 619
 620     virtual ~NasalCommand()
 621     {
 622         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 623     }
 624
 625     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 626     {
 627         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 628         naRef args[1];
 629         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 630
 631         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 632
 633         return true;
 634     }
 635
 636 private:
 637     FGNasalSys* _sys;
 638     naRef _func;
 639     int _gcRoot;
 640     std::string _name;
 641 };
 642
 643 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 644 {
 645     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 646         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 647
 648     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 649     return naNil();
 650 }
 651
 652 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 653 {
 654     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 655         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 656
 657     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 658     return naNil();
 659 }
 660
 661 // Parse XML file.
 662 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 663 //
 664 // <path>      ... absolute path to an XML file
 665 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 666 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 667 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 668 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 669 //                 (pi = "processing instruction")
 670 // All four callback functions are optional and default to nil.
 671 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 672 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 673 {
 674     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 675         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 676     if(argc > 5) argc = 5;
 677     for(int i=1; i<argc; i++)
 678         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 679             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 680
 681     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 682     if(!file) {
 683         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 684                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 685         return naNil();
 686     }
 687     std::ifstream input(file);
 688     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 689     try {
 690         readXML(input, visitor);
 691     } catch (const sg_exception& e) {
 692         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 693                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 694         return naNil();
 695     }
 696     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 697 }
 698
 699 // Return UNIX epoch time in seconds.
 700 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 701 {
 702 #ifdef _WIN32
 703     FILETIME ft;
 704     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 705     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 706     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 707     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 708 #else
 709     struct timeval td;
 710     gettimeofday(&td, 0);
 711     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 712 #endif
 713 }
 714
 715 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 716 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 717     { "getprop",   f_getprop },
 718     { "setprop",   f_setprop },
 719     { "print",     f_print },
 720     { "logprint",  f_logprint },
 721     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 722     { "settimer",  f_settimer },
 723     { "maketimer", f_makeTimer },
 724     { "_setlistener", f_setlistener },
 725     { "removelistener", f_removelistener },
 726     { "addcommand", f_addCommand },
 727     { "removecommand", f_removeCommand },
 728     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 729     { "_interpolate",  f_interpolate },
 730     { "rand",  f_rand },
 731     { "srand",  f_srand },
 732     { "abort", f_abort },
 733     { "directory", f_directory },
 734     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 735     { "finddata", f_findDataDir },
 736     { "parsexml", f_parsexml },
 737     { "systime", f_systime },
 738     { 0, 0 }
 739 };
 740
 741 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 742 {
 743     return propNodeGhost(_cmdArg);
 744 }
 745
 746 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 747 {
 748     _cmdArg = aNode;
 749 }
 750
 751 void FGNasalSys::init()
 752 {
 753     if (_inited) {
 754         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "duplicate init of Nasal");
 755     }
 756     int i;
 757
 758     _context = naNewContext();
 759
 760     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 761     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 762     // write access to the namespace if someone wants to do something
 763     // fancy.
 764     _globals = naInit_std(_context);
 765     naSave(_context, _globals);
 766     hashset(_globals, "globals", _globals);
 767
 768     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 769     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 770     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 771     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 772     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 773
 774     // Add our custom extension functions:
 775     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 776         hashset(_globals, funcs[i].name,
 777                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 778
 779     // And our SGPropertyNode wrapper
 780     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 781
 782     // Add string methods
 783     _string = naInit_string(_context);
 784     naSave(_context, _string);
 785     initNasalString(_globals, _string, _context);
 786
 787     initNasalPositioned(_globals, _context);
 788     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 789     NasalClipboard::init(this);
 790     initNasalCanvas(_globals, _context);
 791     initNasalCondition(_globals, _context);
 792     initNasalHTTP(_globals, _context);
 793     initNasalSGPath(_globals, _context);
 794
 795     NasalTimerObj::init("Timer")
 796       .method("start", &TimerObj::start)
 797       .method("stop", &TimerObj::stop)
 798       .method("restart", &TimerObj::restart)
 799       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 800       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 801
 802     // Now load the various source files in the Nasal directory
 803     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 804     loadScriptDirectory(nasalDir);
 805
 806     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 807     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 808             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 809     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 810         simgear::Dir dir(directories[i]);
 811         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 812         addModule(directories[i].file(), scripts);
 813     }
 814
 815     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 816     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 817     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 818     signal->setBoolValue(s, true);
 819     signal->removeChildren(s);
 820
 821     // Pull scripts out of the property tree, too
 822     loadPropertyScripts();
 823
 824     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 825     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 826     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 827
 828     _inited = true;
 829 }
 830
 831 void FGNasalSys::shutdown()
 832 {
 833     if (!_inited) {
 834         return;
 835     }
 836
 837     shutdownNasalPositioned();
 838
 839     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 840     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 841         delete it->second;
 842     _listener.clear();
 843
 844     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 845     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 846         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 847     }
 848     _commands.clear();
 849
 850     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 851     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 852         delete *k;
 853     _moduleListeners.clear();
 854
 855     naClearSaved();
 856
 857     _string = naNil(); // will be freed by _context
 858     naFreeContext(_context);
 859
 860     //setWatchedRef(_globals);
 861
 862     // remove the recursive reference in globals
 863     hashset(_globals, "globals", naNil());
 864     _globals = naNil();
 865
 866     naGC();
 867     _inited = false;
 868 }
 869
 870 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 871 {
 872     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 873         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 874         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 875     }
 876
 877     naRef args[1];
 878     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 879     naContext ctx = naNewContext();
 880     naRef wrapped = naCall(ctx, _wrappedNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 881     naFreeContext(ctx);
 882     return wrapped;
 883 }
 884
 885 void FGNasalSys::update(double)
 886 {
 887     if( NasalClipboard::getInstance() )
 888         NasalClipboard::getInstance()->update();
 889
 890     if(!_dead_listener.empty()) {
 891         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 892         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 893         _dead_listener.clear();
 894     }
 895
 896     if (!_loadList.empty())
 897     {
 898         if( _delay_load )
 899           _delay_load = false;
 900         else
 901           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 902           _loadList.pop()->load();
 903     }
 904     else
 905     if (!_unloadList.empty())
 906     {
 907         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 908         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 909         _unloadList.pop()->unload();
 910     }
 911
 912     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 913     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 914     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 915     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 916     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 917     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 918     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 919     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 920     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 921     // they're very fast, just trust me). -Andy
 922     naFreeContext(_context);
 923     _context = naNewContext();
 924 }
 925
 926 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 927 {
 928   return p1.file() < p2.file();
 929 }
 930
 931 // Loads all scripts in given directory
 932 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 933 {
 934     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 935     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 936     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 937     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 938       SGPath fullpath(scripts[i]);
 939       SGPath file = fullpath.file();
 940       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 941     }
 942 }
 943
 944 // Create module with list of scripts
 945 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 946 {
 947     if (! scripts.empty())
 948     {
 949         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 950         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 951         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 952             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 953             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 954         }
 955         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 956         {
 957             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 958             node->setBoolValue(true);
 959             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 960         }
 961     }
 962 }
 963
 964 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 965 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 966 {
 967     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 968     if(!nasal) return;
 969
 970     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 971     {
 972         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 973         loadPropertyScripts(n);
 974     }
 975 }
 976
 977 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 978 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 979 {
 980     bool is_loaded = false;
 981
 982     const char* module = n->getName();
 983     if(n->hasChild("module"))
 984         module = n->getStringValue("module");
 985     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 986     {
 987         // allow multiple files to be specified within a single
 988         // Nasal module tag
 989         int j = 0;
 990         SGPropertyNode *fn;
 991         bool file_specified = false;
 992         bool ok=true;
 993         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 994             file_specified = true;
 995             const char* file = fn->getStringValue();
 996             SGPath p(file);
 997             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 998             {
 999                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
1000                 if (p.isNull())
1001                 {
1002                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
1003                             file << "' for module '" << module << "'.");
1004                 }
1005             }
1006             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
1007             j++;
1008         }
1009
1010         const char* src = n->getStringValue("script");
1011         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
1012         if(src)
1013             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
1014
1015         if(!file_specified && !src)
1016         {
1017             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
1018             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1019             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
1020             if (node)
1021                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1022
1023             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1024                     "no <file> or <script> defined in " <<
1025                     "/nasal/" << module);
1026         }
1027         else
1028             is_loaded = ok;
1029     }
1030     else
1031     {
1032         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1033         if (enable)
1034         {
1035             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1036             _moduleListeners.push_back(listener);
1037             enable->addChangeListener(listener, false);
1038         }
1039     }
1040     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1041     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1042     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1043 }
1044
1045 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1046 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1047 {
1048     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1049     int stack_depth = naStackDepth(context);
1050     if( stack_depth < 1 )
1051       return;
1052     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1053            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1054            ", line " << naGetLine(context, 0));
1055     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1056         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1057                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1058                ", line " << naGetLine(context, i));
1059 }
1060
1061 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1062 // namespace into the global namespace under the specified module
1063 // name.
1064 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1065 {
1066     int len = 0;
1067     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1068     if(!buf) {
1069         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1070                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1071                << " into module " << module);
1072         return false;
1073     }
1074
1075     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1076     delete[] buf;
1077     return ok;
1078 }
1079
1080 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1081 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1082 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1083 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1084 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1085                               const char* src, int len,
1086                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1087                               int argc, naRef* args)
1088 {
1089     naContext ctx = naNewContext();
1090     naRef code = parse(ctx, fileName, src, len);
1091     if(naIsNil(code)) {
1092         naFreeContext(ctx);
1093         return false;
1094     }
1095
1096
1097     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1098     // user to, for example, add functions to the built-in math
1099     // module.  Make a new one if necessary.
1100     naRef locals;
1101     naRef modname = naNewString(ctx);
1102     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1103     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1104         locals = naNewHash(ctx);
1105
1106     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1107
1108     callWithContext(ctx, code, argc, args, locals);
1109     hashset(_globals, moduleName, locals);
1110
1111     naFreeContext(ctx);
1112     return true;
1113 }
1114
1115 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1116 {
1117     if (!_inited) {
1118         // can occur on shutdown due to us being shutdown first, but other
1119         // subsystems having Nasal objects.
1120         return;
1121     }
1122
1123     naContext ctx = naNewContext();
1124     naRef modname = naNewString(ctx);
1125     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1126     naHash_delete(_globals, modname);
1127     naFreeContext(ctx);
1128 }
1129
1130 naRef FGNasalSys::parse(naContext ctx, const char* filename, const char* buf, int len)
1131 {
1132     int errLine = -1;
1133     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1134     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1135     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1136     if(naIsNil(code)) {
1137         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1138                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1139                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1140         return naNil();
1141     }
1142
1143     // Bind to the global namespace before returning
1144     return naBindFunction(ctx, code, _globals);
1145 }
1146
1147 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1148                                 const char* fileName,
1149                                 const char* src,
1150                                 const SGPropertyNode* arg )
1151 {
1152     naContext ctx = naNewContext();
1153     naRef code = parse(ctx, fileName, src, strlen(src));
1154     if(naIsNil(code)) {
1155         naFreeContext(ctx);
1156         return false;
1157     }
1158
1159     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1160     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1161     // command.
1162     naRef locals = naNil();
1163     if(moduleName[0]) {
1164         naRef modname = naNewString(ctx);
1165         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1166         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1167             locals = naNewHash(ctx);
1168             naHash_set(_globals, modname, locals);
1169         }
1170     }
1171
1172     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1173     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1174     // code doesn't need it.
1175     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1176
1177     callWithContext(ctx, code, 0, 0, locals);
1178     naFreeContext(ctx);
1179     return true;
1180 }
1181
1182 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1183 {
1184   const char* src = arg->getStringValue("script");
1185   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1186
1187   return handleCommand( moduleName,
1188                         arg->getPath(true).c_str(),
1189                         src,
1190                         arg );
1191 }
1192
1193 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1194 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1195 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1196 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1197 //
1198 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1199 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1200 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1201 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1202 // expiration.
1203 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1204 {
1205     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1206     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1207     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1208         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1209         return;
1210     }
1211
1212     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1213     if(naIsNil(delta)) {
1214         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1215         return;
1216     }
1217
1218     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1219
1220     // Generate and register a C++ timer handler
1221     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1222     t->handler = handler;
1223     t->gcKey = gcSave(handler);
1224     t->nasal = this;
1225
1226     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1227                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1228                                        delta.num, simtime);
1229 }
1230
1231 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1232 {
1233     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1234     gcRelease(t->gcKey);
1235 }
1236
1237 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1238 {
1239     return naGCSave(r);
1240 }
1241
1242 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1243 {
1244     naGCRelease(key);
1245 }
1246
1247 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1248 {
1249     nasal->handleTimer(this);
1250     delete this;
1251 }
1252
1253 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1254
1255 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1256 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1257 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1258 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1259 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1260 // function is only called when the property node value actually changes.
1261 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1262 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1263 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1264 // function.
1265 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1266 {
1267     SGPropertyNode_ptr node;
1268     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1269     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1270     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1271     else {
1272         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1273         return naNil();
1274     }
1275
1276     if(node->isTied())
1277         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1278                 node->getPath());
1279
1280     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1281     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1282         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1283         return naNil();
1284     }
1285
1286     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1287     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1288     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1289             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1290
1291     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1292
1293     _listener[_listenerId] = nl;
1294     return naNum(_listenerId++);
1295 }
1296
1297 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1298 // a listener as returned by the setlistener() function.
1299 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1300 {
1301     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1302     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1303
1304     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1305         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1306         return naNil();
1307     }
1308
1309     it->second->_dead = true;
1310     _dead_listener.push_back(it->second);
1311     _listener.erase(it);
1312     return naNum(_listener.size());
1313 }
1314
1315 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1316 {
1317   if( _loadList.empty() )
1318     _delay_load = true;
1319   _loadList.push(data);
1320 }
1321
1322 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1323 {
1324     _unloadList.push(data);
1325 }
1326
1327 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1328 {
1329     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1330         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1331         return;
1332     }
1333
1334     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1335     _commands[name] = cmd;
1336 }
1337
1338 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1339 {
1340     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1341     if (it == _commands.end()) {
1342         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1343         return;
1344     }
1345
1346     // will delete the NasalCommand instance
1347     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1348     _commands.erase(it);
1349 }
1350
1351 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1352 // FGNasalListener class.
1353
1354 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1355                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1356                                  int init, int type) :
1357     _node(node),
1358     _code(code),
1359     _gcKey(key),
1360     _id(id),
1361     _nas(nasal),
1362     _init(init),
1363     _type(type),
1364     _active(0),
1365     _dead(false),
1366     _last_int(0L),
1367     _last_float(0.0)
1368 {
1369     if(_type == 0 && !_init)
1370         changed(node);
1371 }
1372
1373 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1374 {
1375     _node->removeChangeListener(this);
1376     _nas->gcRelease(_gcKey);
1377 }
1378
1379 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1380 {
1381     if(_active || _dead) return;
1382     _active++;
1383     naRef arg[4];
1384     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1385     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1386     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1387     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1388     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1389     _active--;
1390 }
1391
1392 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1393 {
1394     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1395     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1396         call(node, naNum(0));
1397
1398     _init = 0;
1399 }
1400
1401 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1402 {
1403     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1404 }
1405
1406 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1407 {
1408     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1409 }
1410
1411 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1412 {
1413     using namespace simgear;
1414     props::Type type = node->getType();
1415     if(type == props::NONE) return false;
1416     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1417
1418     bool result;
1419     switch(type) {
1420     case props::BOOL:
1421     case props::INT:
1422     case props::LONG:
1423         {
1424             long l = node->getLongValue();
1425             result = l != _last_int;
1426             _last_int = l;
1427             return result;
1428         }
1429     case props::FLOAT:
1430     case props::DOUBLE:
1431         {
1432             double d = node->getDoubleValue();
1433             result = d != _last_float;
1434             _last_float = d;
1435             return result;
1436         }
1437     default:
1438         {
1439             string s = node->getStringValue();
1440             result = s != _last_string;
1441             _last_string = s;
1442             return result;
1443         }
1444     }
1445 }
1446
1447 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1448 //
1449 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1450     _c(naSubContext(c)),
1451     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1452     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1453     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1454     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1455 {
1456 }
1457
1458 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1459 {
1460     if(naIsNil(_start_element)) return;
1461     naRef attr = naNewHash(_c);
1462     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1463         naRef name = make_string(a.getName(i));
1464         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1465         naHash_set(attr, name, value);
1466     }
1467     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1468 }
1469
1470 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1471 {
1472     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1473 }
1474
1475 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1476 {
1477     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1478 }
1479
1480 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1481 {
1482     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1483 }
1484
1485 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1486 {
1487     naRef args[2];
1488     args[0] = a;
1489     args[1] = b;
1490     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1491     if(naGetError(_c))
1492         naRethrowError(_c);
1493 }
1494
1495 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1496 {
1497     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1498                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1499 }
1500
1501