src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16
  17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_random.h>
  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  23 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  24 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  27
  28 #include <Airports/runways.hxx>
  29 #include <Airports/simple.hxx>
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32 #include <Main/util.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  35 #include <Navaids/procedure.hxx>
  36
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38
  39 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  40
  41
  42 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  43 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  44 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  45 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  46 // I/O.
  47 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  48 {
  49     struct stat data;
  50     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  51     FILE* f = fopen(file, "rb");
  52     if(!f) return 0;
  53     char* buf = new char[data.st_size];
  54     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  55     fclose(f);
  56     if(*lenOut != data.st_size) {
  57         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  58         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  59         // etc...)
  60         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  61                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  62                "short count returned from fread() of " << file <<
  63                ".  Check your C library!");
  64         delete[] buf;
  65         return 0;
  66     }
  67     return buf;
  68 }
  69
  70 FGNasalSys::FGNasalSys()
  71 {
  72     nasalSys = this;
  73     _context = 0;
  74     _globals = naNil();
  75     _gcHash = naNil();
  76     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  77     _callCount = 0;
  78 }
  79
  80 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
  81 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
  82 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
  83 // drop the lock in every extension function that might call back into
  84 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
  85 // around the naCall if it isn't the first one.
  86 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
  87 {
  88     naContext ctx = naNewContext();
  89     if(_callCount) naModUnlock();
  90     _callCount++;
  91     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, naNil(), locals);
  92     if(naGetError(ctx))
  93         logError(ctx);
  94     _callCount--;
  95     if(_callCount) naModLock();
  96     naFreeContext(ctx);
  97     return result;
  98 }
  99
 100 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 101 {
 102     nasalSys = 0;
 103     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 104     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 105         delete it->second;
 106
 107     naFreeContext(_context);
 108     _globals = naNil();
 109 }
 110
 111 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 112 {
 113     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 114                        strlen(sourceCode));
 115     if(naIsNil(code))
 116         return false;
 117     call(code, 0, 0, naNil());
 118     return true;
 119 }
 120
 121 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 122 {
 123     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 124     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 125     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 126
 127     char buf[256];
 128     if(!name) {
 129         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 130         name = buf;
 131     }
 132
 133     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 134     if(naIsNil(script->_code)) {
 135         delete script;
 136         return 0;
 137     }
 138
 139     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 140     return script;
 141 }
 142
 143 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 144 // string object.
 145 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 146 {
 147     naRef s = naNewString(_context);
 148     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 149     naHash_set(hash, s, val);
 150 }
 151
 152 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 153 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 154 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 155 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 156 // is the utility function that walks the property tree.
 157 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 158 // elements.
 159 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 160 {
 161     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 162     try {
 163         for(int i=0; i<len; i++) {
 164             naRef a = vec[i];
 165             if(!naIsString(a)) return 0;
 166             p = p->getNode(naStr_data(a));
 167             if(p == 0) return 0;
 168         }
 169     } catch (const string& err) {
 170         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 171         return 0;
 172     }
 173     return p;
 174 }
 175
 176 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 177 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 178 // nil if it doesn't exist.
 179 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 180 {
 181     using namespace simgear;
 182     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 183     if(!p) return naNil();
 184
 185     switch(p->getType()) {
 186     case props::BOOL:   case props::INT:
 187     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 188     case props::DOUBLE:
 189         {
 190         double dv = p->getDoubleValue();
 191         if (osg::isNaN(dv)) {
 192           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 193           return naNil();
 194         }
 195
 196         return naNum(dv);
 197         }
 198
 199     case props::STRING:
 200     case props::UNSPECIFIED:
 201         {
 202             naRef nastr = naNewString(c);
 203             const char* val = p->getStringValue();
 204             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 205             return nastr;
 206         }
 207     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 208     default:
 209         return naNil();
 210     }
 211 }
 212
 213 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 214 // property names and sets the value of the specified property to the
 215 // final argument.
 216 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 217 {
 218 #define BUFLEN 1024
 219     char buf[BUFLEN + 1];
 220     buf[BUFLEN] = 0;
 221     char* p = buf;
 222     int buflen = BUFLEN;
 223     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 224     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 225         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 226         if(naIsNil(s)) return naNil();
 227         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 228         p += naStr_len(s);
 229         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 230         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 231             *p++ = '/';
 232             buflen--;
 233         }
 234     }
 235
 236     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 237     naRef val = args[argc-1];
 238     bool result = false;
 239     try {
 240         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 241         else {
 242             naRef n = naNumValue(val);
 243             if(naIsNil(n))
 244                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 245
 246             if (osg::isNaN(n.num)) {
 247                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 248             }
 249
 250             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 251         }
 252     } catch (const string& err) {
 253         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 254     }
 255     return naNum(result);
 256 #undef BUFLEN
 257 }
 258
 259 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 260 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 261 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 262 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 263 {
 264     string buf;
 265     int n = argc;
 266     for(int i=0; i<n; i++) {
 267         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 268         if(naIsNil(s)) continue;
 269         buf += naStr_data(s);
 270     }
 271     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 272     return naNum(buf.length());
 273 }
 274
 275 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 276 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 277 // an argument.
 278 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 279 {
 280     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 281     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 282     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 283         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 284     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 285     if(!naIsNil(props))
 286         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 287     else {
 288         tmp = new SGPropertyNode();
 289         node = &tmp;
 290     }
 291     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 292 }
 293
 294 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 295 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 296 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 297 {
 298     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 299     return naNil();
 300 }
 301
 302 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 303 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 304 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 305 {
 306     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 307 }
 308
 309 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 310 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 311 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 312 {
 313     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 314 }
 315
 316 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 317 // command
 318 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 319 {
 320     return nasalSys->cmdArgGhost();
 321 }
 322
 323 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 324 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 325 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 326 // value/delta numbers.
 327 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 328 {
 329     SGPropertyNode* node;
 330     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 331     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 332     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 333     else return naNil();
 334
 335     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 336     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 337     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 338     double* values = new double[nPoints];
 339     double* deltas = new double[nPoints];
 340     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 341         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 342         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 343     }
 344
 345     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 346         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 347         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 348
 349     delete[] values;
 350     delete[] deltas;
 351     return naNil();
 352 }
 353
 354 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 355 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 356 // override.
 357 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 358 {
 359     return naNum(sg_random());
 360 }
 361
 362 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 363 {
 364     sg_srandom_time();
 365     return naNum(0);
 366 }
 367
 368 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 369 {
 370     abort();
 371     return naNil();
 372 }
 373
 374 // Return an array listing of all files in a directory
 375 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 376 {
 377     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 378         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 379
 380     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 381     if(!d.exists()) return naNil();
 382     naRef result = naNewVector(c);
 383
 384     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 385     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 386       std::string p = paths[i].file();
 387       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 388     }
 389
 390     return result;
 391 }
 392
 393 /**
 394  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 395  */
 396 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 397 {
 398     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 399         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 400
 401     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 402     const char* pdata = p.c_str();
 403     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 404 }
 405
 406 // Parse XML file.
 407 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 408 //
 409 // <path>      ... absolute path to an XML file
 410 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 411 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 412 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 413 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 414 //                 (pi = "processing instruction")
 415 // All four callback functions are optional and default to nil.
 416 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 417 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 418 {
 419     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 420         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 421     if(argc > 5) argc = 5;
 422     for(int i=1; i<argc; i++)
 423         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 424             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 425
 426     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 427     if(!file) {
 428         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 429                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 430         return naNil();
 431     }
 432     std::ifstream input(file);
 433     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 434     try {
 435         readXML(input, visitor);
 436     } catch (const sg_exception& e) {
 437         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 438                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 439         return naNil();
 440     }
 441     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 442 }
 443
 444 // Return UNIX epoch time in seconds.
 445 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 446 {
 447 #ifdef _WIN32
 448     FILETIME ft;
 449     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 450     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 451     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 452     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 453 #else
 454     time_t t;
 455     struct timeval td;
 456     do { t = time(0); gettimeofday(&td, 0); } while(t != time(0));
 457     return naNum(t + 1e-6 * td.tv_usec);
 458 #endif
 459 }
 460
 461 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 462 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 463 {
 464     double lat, lon, alt, xyz[3];
 465     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 466     for(int i=0; i<3; i++)
 467         xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 468     sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 469     lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 470     lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 471     naRef vec = naNewVector(c);
 472     naVec_append(vec, naNum(lat));
 473     naVec_append(vec, naNum(lon));
 474     naVec_append(vec, naNum(alt));
 475     return vec;
 476 }
 477
 478 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 479 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 480 {
 481     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 482     double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 483     double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 484     double alt = naNumValue(args[2]).num;
 485     double xyz[3];
 486     sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 487     naRef vec = naNewVector(c);
 488     naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 489     naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 490     naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 491     return vec;
 492 }
 493
 494 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 495 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 496 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 497 // of the hash.
 498 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 499 {
 500 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 501     if(argc < 2 || argc > 3)
 502         naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 503     double lat = naNumValue(args[0]).num;
 504     double lon = naNumValue(args[1]).num;
 505     double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 506     const SGMaterial *mat;
 507     SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 508     if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 509         return naNil();
 510     naRef vec = naNewVector(c);
 511     naVec_append(vec, naNum(elev));
 512     naRef matdata = naNil();
 513     if(mat) {
 514         matdata = naNewHash(c);
 515         naRef names = naNewVector(c);
 516         const vector<string> n = mat->get_names();
 517         for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 518             naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 519                     const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 520         HASHSET("names", 5, names);
 521         HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 522         HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 523         HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 524         HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 525         HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 526         HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 527     }
 528     naVec_append(vec, matdata);
 529     return vec;
 530 #undef HASHSET
 531 }
 532
 533
 534 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 535 {
 536 public:
 537     AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 538     }
 539
 540     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 541         return type;
 542     }
 543
 544     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 545         return type;
 546     }
 547
 548     FGPositioned::Type type;
 549 };
 550
 551 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 552 // on error.
 553 //
 554 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 555 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 556 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 557 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 558 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 559 {
 560     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 561     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 562     SGGeod pos;
 563     FGAirport* apt = NULL;
 564
 565     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 566         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 567         args += 2;
 568         argc -= 2;
 569     } else {
 570         pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 571     }
 572
 573     double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 574
 575     AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 576
 577     if(argc == 0) {
 578         // fall through and use AIRPORT
 579     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 580         const char *s = naStr_data(args[0]);
 581         if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 582         else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 583         else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 584         else {
 585             // user provided an <id>, hopefully
 586             apt = FGAirport::findByIdent(s);
 587             if (!apt) {
 588                 // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 589                 // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 590                 // dialog box or similar.
 591                 return naNil();
 592             }
 593         }
 594     } else {
 595         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 596         return naNil();
 597     }
 598
 599     if(!apt) {
 600         apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 601         if(!apt) return naNil();
 602     }
 603
 604     string id = apt->ident();
 605     string name = apt->name();
 606
 607     // set runway hash
 608     naRef rwys = naNewHash(c);
 609     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 610         FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 611
 612         naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 613                       const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 614                       rwy->ident().length());
 615
 616         naRef rwydata = naNewHash(c);
 617 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 618         HASHSET("id", 2, rwyid);
 619         HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 620         HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 621         HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 622         HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 623         HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 624         HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 625         HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 626
 627         if (rwy->ILS()) {
 628           HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 629         }
 630
 631         std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 632         naRef sidVec = naNewVector(c);
 633
 634         for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 635           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 636                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 637                     sids[s]->ident().length());
 638           naVec_append(sidVec, procId);
 639         }
 640         HASHSET("sids", 4, sidVec);
 641
 642         std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 643         naRef starVec = naNewVector(c);
 644
 645         for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 646           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 647                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 648                     stars[s]->ident().length());
 649           naVec_append(starVec, procId);
 650         }
 651         HASHSET("stars", 5, starVec);
 652
 653 #undef HASHSET
 654         naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 655     }
 656
 657     // set airport hash
 658     naRef aptdata = naNewHash(c);
 659 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 660     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 661             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 662     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 663             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 664     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 665     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 666     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 667     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 668     HASHSET("runways", 7, rwys);
 669 #undef HASHSET
 670     return aptdata;
 671 }
 672
 673
 674 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 675 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 676     { "getprop",   f_getprop },
 677     { "setprop",   f_setprop },
 678     { "print",     f_print },
 679     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 680     { "settimer",  f_settimer },
 681     { "_setlistener", f_setlistener },
 682     { "removelistener", f_removelistener },
 683     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 684     { "_interpolate",  f_interpolate },
 685     { "rand",  f_rand },
 686     { "srand",  f_srand },
 687     { "abort", f_abort },
 688     { "directory", f_directory },
 689     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 690     { "parsexml", f_parsexml },
 691     { "systime", f_systime },
 692     { "carttogeod", f_carttogeod },
 693     { "geodtocart", f_geodtocart },
 694     { "geodinfo", f_geodinfo },
 695     { "airportinfo", f_airportinfo },
 696     { 0, 0 }
 697 };
 698
 699 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 700 {
 701     return propNodeGhost(_cmdArg);
 702 }
 703
 704 void FGNasalSys::init()
 705 {
 706     int i;
 707
 708     _context = naNewContext();
 709
 710     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 711     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 712     // write access to the namespace if someone wants to do something
 713     // fancy.
 714     _globals = naInit_std(_context);
 715     naSave(_context, _globals);
 716     hashset(_globals, "globals", _globals);
 717
 718     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 719     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 720     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 721     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 722     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 723
 724     // Add our custom extension functions:
 725     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 726         hashset(_globals, funcs[i].name,
 727                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 728
 729     // And our SGPropertyNode wrapper
 730     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 731
 732     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 733     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 734     // begin garbage-collected).
 735     _gcHash = naNewHash(_context);
 736     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 737
 738     // Now load the various source files in the Nasal directory
 739     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 740     loadScriptDirectory(nasalDir);
 741
 742     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 743     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 744             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 745     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 746         simgear::Dir dir(directories[i]);
 747         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 748         addModule(directories[i].file(), scripts);
 749     }
 750
 751     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 752     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 753     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 754     signal->setBoolValue(s, true);
 755     signal->removeChildren(s, false);
 756
 757     // Pull scripts out of the property tree, too
 758     loadPropertyScripts();
 759 }
 760
 761 void FGNasalSys::update(double)
 762 {
 763     if(!_dead_listener.empty()) {
 764         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 765         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 766         _dead_listener.clear();
 767     }
 768
 769     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 770     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 771     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 772     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 773     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 774     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 775     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 776     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 777     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 778     // they're very fast, just trust me). -Andy
 779     naFreeContext(_context);
 780     _context = naNewContext();
 781 }
 782
 783 // Loads all scripts in given directory
 784 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 785 {
 786     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 787     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 788       SGPath fullpath(scripts[i]);
 789       SGPath file = fullpath.file();
 790       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 791     }
 792 }
 793
 794 // Create module with list of scripts
 795 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 796 {
 797     if (scripts.size()>0)
 798     {
 799         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 800         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 801         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 802             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 803             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 804         }
 805         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 806         {
 807             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 808             node->setBoolValue(true);
 809             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 810         }
 811     }
 812 }
 813
 814 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 815 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 816 {
 817     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 818     if(!nasal) return;
 819
 820     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 821         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 822         bool is_loaded = false;
 823
 824         const char* module = n->getName();
 825         if(n->hasChild("module"))
 826             module = n->getStringValue("module");
 827         if (n->getBoolValue("enabled",true))
 828         {
 829             // allow multiple files to be specified within a single
 830             // Nasal module tag
 831             int j = 0;
 832             SGPropertyNode *fn;
 833             bool file_specified = false;
 834             while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 835                 file_specified = true;
 836                 const char* file = fn->getStringValue();
 837                 SGPath p(file);
 838                 if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 839                 {
 840                     p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 841                 }
 842                 loadModule(p, module);
 843                 j++;
 844             }
 845
 846             const char* src = n->getStringValue("script");
 847             if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 848             if(src)
 849                 createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 850
 851             if(!file_specified && !src)
 852             {
 853                 // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 854                 n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 855                 SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 856                 if (node)
 857                     node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 858
 859                 SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 860                         "no <file> or <script> defined in " <<
 861                         "/nasal/" << module);
 862             }
 863             else
 864                 is_loaded = true;
 865         }
 866         n->setBoolValue("loaded",is_loaded);
 867     }
 868 }
 869
 870 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 871 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 872 {
 873     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 874            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 875     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 876            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 877            ", line " << naGetLine(context, 0));
 878     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 879         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 880                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 881                ", line " << naGetLine(context, i));
 882 }
 883
 884 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 885 // namespace into the global namespace under the specified module
 886 // name.
 887 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 888 {
 889     int len = 0;
 890     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 891     if(!buf) {
 892         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 893                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 894                << " into module " << module);
 895         return;
 896     }
 897
 898     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 899     delete[] buf;
 900 }
 901
 902 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 903 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 904 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 905 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 906 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 907                               const char* src, int len,
 908                               const SGPropertyNode* cmdarg,
 909                               int argc, naRef* args)
 910 {
 911     naRef code = parse(fileName, src, len);
 912     if(naIsNil(code))
 913         return;
 914
 915     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 916     // user to, for example, add functions to the built-in math
 917     // module.  Make a new one if necessary.
 918     naRef locals;
 919     naRef modname = naNewString(_context);
 920     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 921     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 922         locals = naNewHash(_context);
 923
 924     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
 925
 926     call(code, argc, args, locals);
 927     hashset(_globals, moduleName, locals);
 928 }
 929
 930 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 931 {
 932     naRef modname = naNewString(_context);
 933     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 934     naHash_delete(_globals, modname);
 935 }
 936
 937 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 938 {
 939     int errLine = -1;
 940     naRef srcfile = naNewString(_context);
 941     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 942     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 943     if(naIsNil(code)) {
 944         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 945                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 946                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 947         return naNil();
 948     }
 949
 950     // Bind to the global namespace before returning
 951     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 952 }
 953
 954 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 955 {
 956     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 957     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 958     naRef code = parse(arg->getPath(true).c_str(), nasal, strlen(nasal));
 959     if(naIsNil(code)) return false;
 960
 961     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 962     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 963     // command.
 964     naRef locals = naNil();
 965     if(moduleName[0]) {
 966         naRef modname = naNewString(_context);
 967         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 968         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 969             locals = naNewHash(_context);
 970             naHash_set(_globals, modname, locals);
 971         }
 972     }
 973
 974     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 975     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 976     // code doesn't need it.
 977     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 978
 979     call(code, 0, 0, locals);
 980     return true;
 981 }
 982
 983 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 984 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 985 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 986 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 987 //
 988 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 989 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 990 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 991 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 992 // expiration.
 993 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 994 {
 995     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 996     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 997     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 998         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 999         return;
1000     }
1001
1002     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1003     if(naIsNil(delta)) {
1004         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1005         return;
1006     }
1007
1008     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1009
1010     // Generate and register a C++ timer handler
1011     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1012     t->handler = handler;
1013     t->gcKey = gcSave(handler);
1014     t->nasal = this;
1015
1016     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1017                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1018                                        delta.num, simtime);
1019 }
1020
1021 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1022 {
1023     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1024     gcRelease(t->gcKey);
1025 }
1026
1027 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1028 {
1029     int key = _nextGCKey++;
1030     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1031     return key;
1032 }
1033
1034 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1035 {
1036     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1037 }
1038
1039 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1040 {
1041     nasal->handleTimer(this);
1042     delete this;
1043 }
1044
1045 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1046
1047 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1048 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1049 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1050 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1051 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1052 // function is only called when the property node value actually changes.
1053 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1054 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1055 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1056 // function.
1057 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1058 {
1059     SGPropertyNode_ptr node;
1060     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1061     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1062     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1063     else {
1064         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1065         return naNil();
1066     }
1067
1068     if(node->isTied())
1069         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1070                 node->getPath());
1071
1072     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1073     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1074         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1075         return naNil();
1076     }
1077
1078     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1079     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1080     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1081             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1082
1083     node->addChangeListener(nl, init);
1084
1085     _listener[_listenerId] = nl;
1086     return naNum(_listenerId++);
1087 }
1088
1089 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1090 // a listener as returned by the setlistener() function.
1091 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1092 {
1093     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1094     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1095
1096     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1097         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1098         return naNil();
1099     }
1100
1101     it->second->_dead = true;
1102     _dead_listener.push_back(it->second);
1103     _listener.erase(it);
1104     return naNum(_listener.size());
1105 }
1106
1107
1108
1109 // FGNasalListener class.
1110
1111 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1112                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1113                                  int init, int type) :
1114     _node(node),
1115     _code(code),
1116     _gcKey(key),
1117     _id(id),
1118     _nas(nasal),
1119     _init(init),
1120     _type(type),
1121     _active(0),
1122     _dead(false),
1123     _last_int(0L),
1124     _last_float(0.0)
1125 {
1126     if(_type == 0 && !_init)
1127         changed(node);
1128 }
1129
1130 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1131 {
1132     _node->removeChangeListener(this);
1133     _nas->gcRelease(_gcKey);
1134 }
1135
1136 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1137 {
1138     if(_active || _dead) return;
1139     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1140     _active++;
1141     naRef arg[4];
1142     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1143     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1144     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1145     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1146     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1147     _active--;
1148 }
1149
1150 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1151 {
1152     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1153     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1154         call(node, naNum(0));
1155
1156     _init = 0;
1157 }
1158
1159 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1160 {
1161     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1162 }
1163
1164 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1165 {
1166     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1167 }
1168
1169 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1170 {
1171     using namespace simgear;
1172     props::Type type = node->getType();
1173     if(type == props::NONE) return false;
1174     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1175
1176     bool result;
1177     switch(type) {
1178     case props::BOOL:
1179     case props::INT:
1180     case props::LONG:
1181         {
1182             long l = node->getLongValue();
1183             result = l != _last_int;
1184             _last_int = l;
1185             return result;
1186         }
1187     case props::FLOAT:
1188     case props::DOUBLE:
1189         {
1190             double d = node->getDoubleValue();
1191             result = d != _last_float;
1192             _last_float = d;
1193             return result;
1194         }
1195     default:
1196         {
1197             string s = node->getStringValue();
1198             result = s != _last_string;
1199             _last_string = s;
1200             return result;
1201         }
1202     }
1203 }
1204
1205
1206
1207 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1208 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1209 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1210 // is removed from the scene graph.
1211
1212 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1213
1214 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1215                                    osg::Node *)
1216 {
1217     if(!prop)
1218         return;
1219     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1220     if(!nasal)
1221         return;
1222
1223     SGPropertyNode *load = nasal->getNode("load");
1224     _unload = nasal->getNode("unload");
1225     if(!load && !_unload)
1226         return;
1227
1228     std::stringstream m;
1229     m << "__model" << _module_id++;
1230     _module = m.str();
1231
1232     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
1233
1234     naRef arg[2];
1235     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1236     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(prop);
1237     nasalSys->createModule(_module.c_str(), path.c_str(), s, strlen(s),
1238                            _root, 2, arg);
1239 }
1240
1241 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
1242 {
1243     if(_module.empty())
1244         return;
1245
1246     if(!nasalSys) {
1247         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1248                 "without Nasal subsystem present.");
1249         return;
1250     }
1251
1252     if(_unload) {
1253         const char *s = _unload->getStringValue();
1254         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1255     }
1256     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1257 }
1258
1259
1260
1261 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1262 //
1263 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1264     _c(naSubContext(c)),
1265     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1266     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1267     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1268     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1269 {
1270 }
1271
1272 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1273 {
1274     if(naIsNil(_start_element)) return;
1275     naRef attr = naNewHash(_c);
1276     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1277         naRef name = make_string(a.getName(i));
1278         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1279         naHash_set(attr, name, value);
1280     }
1281     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1282 }
1283
1284 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1285 {
1286     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1287 }
1288
1289 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1290 {
1291     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1292 }
1293
1294 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1295 {
1296     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1297 }
1298
1299 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1300 {
1301     naRef args[2];
1302     args[0] = a;
1303     args[1] = b;
1304     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1305     if(naGetError(_c))
1306         naRethrowError(_c);
1307 }
1308
1309 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1310 {
1311     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1312                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1313 }
1314
1315