src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSGPath.hxx"
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38 #include "NasalSys_private.hxx"
  39 #include "NasalAircraft.hxx"
  40 #include "NasalModelData.hxx"
  41 #include "NasalPositioned.hxx"
  42 #include "NasalCanvas.hxx"
  43 #include "NasalClipboard.hxx"
  44 #include "NasalCondition.hxx"
  45 #include "NasalHTTP.hxx"
  46 #include "NasalString.hxx"
  47
  48 #include <Main/globals.hxx>
  49 #include <Main/util.hxx>
  50 #include <Main/fg_props.hxx>
  51
  52 using std::map;
  53 using std::string;
  54 using std::vector;
  55
  56 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  57
  58 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  59
  60 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  61 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  62 {
  63 public:
  64     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  65
  66     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  67
  68 private:
  69     SGPropertyNode_ptr _node;
  70 };
  71
  72 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  73 {
  74 }
  75
  76 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  77 {
  78     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  79         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  80     {
  81         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  82     }
  83 }
  84
  85 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  86
  87
  88 class TimerObj : public SGReferenced
  89 {
  90 public:
  91   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  92     _sys(sys),
  93     _func(f),
  94     _self(self),
  95     _isRunning(false),
  96     _interval(interval),
  97     _singleShot(false)
  98   {
  99     char nm[128];
 100     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
 101     _name = nm;
 102     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 103     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 104   }
 105
 106   virtual ~TimerObj()
 107   {
 108     stop();
 109     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 110     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 111   }
 112
 113   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 114
 115   void stop()
 116   {
 117     if (_isRunning) {
 118       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 119       _isRunning = false;
 120     }
 121   }
 122
 123   void start()
 124   {
 125     if (_isRunning) {
 126       return;
 127     }
 128
 129     _isRunning = true;
 130     if (_singleShot) {
 131       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 132     } else {
 133       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 134                                         _interval, _interval /* delay */);
 135     }
 136   }
 137
 138   // stop and then start -
 139   void restart(double newInterval)
 140   {
 141     _interval = newInterval;
 142     stop();
 143     start();
 144   }
 145
 146   void invoke()
 147   {
 148     naRef *args = NULL;
 149     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 150     if (_singleShot) {
 151       _isRunning = false;
 152     }
 153   }
 154
 155   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 156   {
 157     _singleShot = aSingleShot;
 158   }
 159
 160   bool isSingleShot() const
 161   { return _singleShot; }
 162 private:
 163   std::string _name;
 164   FGNasalSys* _sys;
 165   naRef _func, _self;
 166   int _gcRoot, _gcSelf;
 167   bool _isRunning;
 168   double _interval;
 169   bool _singleShot;
 170 };
 171
 172 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 173 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 174
 175 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 176
 177 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 178 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 179 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 180 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 181 // I/O.
 182 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 183 {
 184     struct stat data;
 185     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 186     FILE* f = fopen(file, "rb");
 187     if(!f) return 0;
 188     char* buf = new char[data.st_size];
 189     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 190     fclose(f);
 191     if(*lenOut != data.st_size) {
 192         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 193         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 194         // etc...)
 195         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 196                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 197                "short count returned from fread() of " << file <<
 198                ".  Check your C library!");
 199         delete[] buf;
 200         return 0;
 201     }
 202     return buf;
 203 }
 204
 205 FGNasalSys::FGNasalSys() :
 206     _inited(false)
 207 {
 208     nasalSys = this;
 209     _context = 0;
 210     _globals = naNil();
 211     _string = naNil();
 212     _wrappedNodeFunc = naNil();
 213
 214     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 215     _log->truncateAt(255);
 216     sglog().addCallback(_log);
 217
 218     naSetErrorHandler(&logError);
 219 }
 220
 221 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 222 // string object.
 223 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 224 {
 225     naRef s = naNewString(_context);
 226     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 227     naHash_set(hash, s, val);
 228 }
 229
 230 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 231 {
 232   hashset(_globals, key, val);
 233 }
 234
 235 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 236 {
 237   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 238 }
 239
 240 naRef FGNasalSys::callWithContext(naContext ctx, naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 241 {
 242   return callMethodWithContext(ctx, code, naNil(), argc, args, locals);
 243 }
 244
 245 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 246 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 247 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 248 // drop the lock in every extension function that might call back into
 249 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 250 // around the naCall if it isn't the first one.
 251
 252 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 253 {
 254   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 255 }
 256
 257 naRef FGNasalSys::callMethodWithContext(naContext ctx, naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 258 {
 259   return naCallMethodCtx(ctx, code, self, argc, args, locals);
 260 }
 261
 262 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 263 {
 264     if (_inited) {
 265         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal was not shutdown");
 266     }
 267     nasalSys = 0;
 268 }
 269
 270 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 271 {
 272     naContext ctx = naNewContext();
 273     naRef code = parse(ctx, "FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 274                        strlen(sourceCode));
 275     if(naIsNil(code)) {
 276         naFreeContext(ctx);
 277         return false;
 278     }
 279     callWithContext(ctx, code, 0, 0, naNil());
 280     naFreeContext(ctx);
 281     return true;
 282 }
 283
 284 #if 0
 285 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 286 {
 287     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 288     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 289     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 290
 291     char buf[256];
 292     if(!name) {
 293         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 294         name = buf;
 295     }
 296
 297     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 298     if(naIsNil(script->_code)) {
 299         delete script;
 300         return 0;
 301     }
 302
 303     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 304     return script;
 305 }
 306 #endif
 307
 308 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 309 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 310 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 311 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 312 // is the utility function that walks the property tree.
 313 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len, bool create=false)
 314 {
 315     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 316     try {
 317         for(int i=0; i<len; i++) {
 318             naRef a = vec[i];
 319             if(!naIsString(a)) {
 320                 naRuntimeError(c, "bad argument to setprop/getprop path: expected a string");
 321             }
 322             naRef b = i < len-1 ? naNumValue(vec[i+1]) : naNil();
 323             if (!naIsNil(b)) {
 324                 p = p->getNode(naStr_data(a), (int)b.num, create);
 325                 i++;
 326             } else {
 327                 p = p->getNode(naStr_data(a), create);
 328             }
 329             if(p == 0) return 0;
 330         }
 331     } catch (const string& err) {
 332         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 333     }
 334     return p;
 335 }
 336
 337 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 338 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 339 // nil if it doesn't exist.
 340 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 341 {
 342     using namespace simgear;
 343     if (argc < 1) {
 344         naRuntimeError(c, "getprop() expects at least 1 argument");
 345     }
 346     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc, false);
 347     if(!p) return naNil();
 348
 349     switch(p->getType()) {
 350     case props::BOOL:   case props::INT:
 351     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 352     case props::DOUBLE:
 353         {
 354         double dv = p->getDoubleValue();
 355         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 356           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 357           return naNil();
 358         }
 359
 360         return naNum(dv);
 361         }
 362
 363     case props::STRING:
 364     case props::UNSPECIFIED:
 365         {
 366             naRef nastr = naNewString(c);
 367             const char* val = p->getStringValue();
 368             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 369             return nastr;
 370         }
 371     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 372     default:
 373         return naNil();
 374     }
 375 }
 376
 377 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 378 // property names and sets the value of the specified property to the
 379 // final argument.
 380 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 381 {
 382     if (argc < 2) {
 383         naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 384     }
 385     naRef val = args[argc - 1];
 386     SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc-1, true);
 387
 388     bool result = false;
 389     try {
 390         if(naIsString(val)) result = p->setStringValue(naStr_data(val));
 391         else {
 392             if(!naIsNum(val))
 393                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 394
 395             if (SGMisc<double>::isNaN(val.num)) {
 396                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 397             }
 398
 399             result = p->setDoubleValue(val.num);
 400         }
 401     } catch (const string& err) {
 402         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 403     }
 404     return naNum(result);
 405 }
 406
 407 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 408 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 409 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 410 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 411 {
 412     string buf;
 413     int n = argc;
 414     for(int i=0; i<n; i++) {
 415         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 416         if(naIsNil(s)) continue;
 417         buf += naStr_data(s);
 418     }
 419     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 420     return naNum(buf.length());
 421 }
 422
 423 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 424 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 425 // sgDebugPriority.
 426 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 427 {
 428   if (argc < 1)
 429     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 430
 431   naRef priority = args[0];
 432   string buf;
 433   int n = argc;
 434   for(int i=1; i<n; i++) {
 435     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 436     if(naIsNil(s)) continue;
 437     buf += naStr_data(s);
 438   }
 439 // use the nasal source file and line for the message location, since
 440 // that's more useful than the location here!
 441   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 442                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 443                naGetLine(c, 0), buf);
 444   return naNum(buf.length());
 445 }
 446
 447
 448 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 449 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 450 // an argument.
 451 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 452 {
 453     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 454     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 455     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 456         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 457     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 458     if(!naIsNil(props))
 459         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 460     else {
 461         tmp = new SGPropertyNode();
 462         node = &tmp;
 463     }
 464     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 465 }
 466
 467 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 468 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 469 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 470 {
 471     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 472     return naNil();
 473 }
 474
 475 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 476 {
 477   if (!naIsNum(args[0])) {
 478     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 479   }
 480
 481   naRef func, self = naNil();
 482   if (naIsFunc(args[1])) {
 483     func = args[1];
 484   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 485     self = args[1];
 486     func = args[2];
 487   }
 488
 489   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 490   return nasal::to_nasal(c, timerObj);
 491 }
 492
 493 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 494 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 495 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 496 {
 497     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 498 }
 499
 500 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 501 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 502 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 503 {
 504     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 505 }
 506
 507 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 508 // command
 509 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 510 {
 511     return nasalSys->cmdArgGhost();
 512 }
 513
 514 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 515 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 516 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 517 // value/delta numbers.
 518 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 519 {
 520   SGPropertyNode* node;
 521   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 522   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 523   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 524   else return naNil();
 525
 526   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 527   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 528   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 529
 530   simgear::PropertyList value_nodes;
 531   value_nodes.reserve(nPoints);
 532   double_list deltas;
 533   deltas.reserve(nPoints);
 534
 535   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 536   {
 537     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 538     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 539     value_nodes.push_back(val);
 540     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 541   }
 542
 543   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 544   return naNil();
 545 }
 546
 547 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 548 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 549 // override.
 550 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 551 {
 552     return naNum(sg_random());
 553 }
 554
 555 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 556 {
 557     sg_srandom_time();
 558     return naNum(0);
 559 }
 560
 561 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 562 {
 563     abort();
 564     return naNil();
 565 }
 566
 567 // Return an array listing of all files in a directory
 568 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 569 {
 570     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 571         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 572
 573     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 574     if(!d.exists()) return naNil();
 575     naRef result = naNewVector(c);
 576
 577     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 578     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 579       std::string p = paths[i].file();
 580       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 581     }
 582
 583     return result;
 584 }
 585
 586 /**
 587  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 588  */
 589 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 590 {
 591     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 592         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 593
 594     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 595     const char* pdata = p.c_str();
 596     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 597 }
 598
 599 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 600 {
 601     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 602         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 603
 604     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 605     const char* pdata = p.c_str();
 606     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 607 }
 608
 609 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 610 {
 611 public:
 612     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 613         _sys(sys),
 614         _func(f),
 615         _name(name)
 616     {
 617         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 618         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 619     }
 620
 621     virtual ~NasalCommand()
 622     {
 623         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 624     }
 625
 626     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 627     {
 628         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 629         naRef args[1];
 630         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 631
 632         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 633
 634         return true;
 635     }
 636
 637 private:
 638     FGNasalSys* _sys;
 639     naRef _func;
 640     int _gcRoot;
 641     std::string _name;
 642 };
 643
 644 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 645 {
 646     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 647         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 648
 649     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 650     return naNil();
 651 }
 652
 653 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 654 {
 655     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 656         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 657
 658     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 659     return naNil();
 660 }
 661
 662 // Parse XML file.
 663 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 664 //
 665 // <path>      ... absolute path to an XML file
 666 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 667 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 668 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 669 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 670 //                 (pi = "processing instruction")
 671 // All four callback functions are optional and default to nil.
 672 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 673 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 674 {
 675     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 676         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 677     if(argc > 5) argc = 5;
 678     for(int i=1; i<argc; i++)
 679         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 680             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 681
 682     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 683     if(!file) {
 684         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 685                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 686         return naNil();
 687     }
 688     std::ifstream input(file);
 689     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 690     try {
 691         readXML(input, visitor);
 692     } catch (const sg_exception& e) {
 693         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 694                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 695         return naNil();
 696     }
 697     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 698 }
 699
 700 // Return UNIX epoch time in seconds.
 701 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 702 {
 703 #ifdef _WIN32
 704     FILETIME ft;
 705     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 706     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 707     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 708     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 709 #else
 710     struct timeval td;
 711     gettimeofday(&td, 0);
 712     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 713 #endif
 714 }
 715
 716 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 717 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 718     { "getprop",   f_getprop },
 719     { "setprop",   f_setprop },
 720     { "print",     f_print },
 721     { "logprint",  f_logprint },
 722     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 723     { "settimer",  f_settimer },
 724     { "maketimer", f_makeTimer },
 725     { "_setlistener", f_setlistener },
 726     { "removelistener", f_removelistener },
 727     { "addcommand", f_addCommand },
 728     { "removecommand", f_removeCommand },
 729     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 730     { "_interpolate",  f_interpolate },
 731     { "rand",  f_rand },
 732     { "srand",  f_srand },
 733     { "abort", f_abort },
 734     { "directory", f_directory },
 735     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 736     { "finddata", f_findDataDir },
 737     { "parsexml", f_parsexml },
 738     { "systime", f_systime },
 739     { 0, 0 }
 740 };
 741
 742 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 743 {
 744     return propNodeGhost(_cmdArg);
 745 }
 746
 747 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 748 {
 749     _cmdArg = aNode;
 750 }
 751
 752 void FGNasalSys::init()
 753 {
 754     if (_inited) {
 755         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "duplicate init of Nasal");
 756     }
 757     int i;
 758
 759     _context = naNewContext();
 760
 761     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 762     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 763     // write access to the namespace if someone wants to do something
 764     // fancy.
 765     _globals = naInit_std(_context);
 766     naSave(_context, _globals);
 767     hashset(_globals, "globals", _globals);
 768
 769     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 770     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 771     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 772     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 773     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 774
 775     // Add our custom extension functions:
 776     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 777         hashset(_globals, funcs[i].name,
 778                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 779
 780     // And our SGPropertyNode wrapper
 781     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 782
 783     // Add string methods
 784     _string = naInit_string(_context);
 785     naSave(_context, _string);
 786     initNasalString(_globals, _string, _context);
 787
 788     initNasalPositioned(_globals, _context);
 789     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 790     initNasalAircraft(_globals, _context);
 791     NasalClipboard::init(this);
 792     initNasalCanvas(_globals, _context);
 793     initNasalCondition(_globals, _context);
 794     initNasalHTTP(_globals, _context);
 795     initNasalSGPath(_globals, _context);
 796
 797     NasalTimerObj::init("Timer")
 798       .method("start", &TimerObj::start)
 799       .method("stop", &TimerObj::stop)
 800       .method("restart", &TimerObj::restart)
 801       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 802       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 803
 804     // Now load the various source files in the Nasal directory
 805     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 806     loadScriptDirectory(nasalDir);
 807
 808     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 809     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 810             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 811     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 812         simgear::Dir dir(directories[i]);
 813         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 814         addModule(directories[i].file(), scripts);
 815     }
 816
 817     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 818     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 819     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 820     signal->setBoolValue(s, true);
 821     signal->removeChildren(s);
 822
 823     // Pull scripts out of the property tree, too
 824     loadPropertyScripts();
 825
 826     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 827     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 828     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 829
 830     _inited = true;
 831 }
 832
 833 void FGNasalSys::shutdown()
 834 {
 835     if (!_inited) {
 836         return;
 837     }
 838
 839     shutdownNasalPositioned();
 840
 841     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 842     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 843         delete it->second;
 844     _listener.clear();
 845
 846     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 847     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 848         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 849     }
 850     _commands.clear();
 851
 852     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 853     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 854         delete *k;
 855     _moduleListeners.clear();
 856
 857     naClearSaved();
 858
 859     _string = naNil(); // will be freed by _context
 860     naFreeContext(_context);
 861
 862     //setWatchedRef(_globals);
 863
 864     // remove the recursive reference in globals
 865     hashset(_globals, "globals", naNil());
 866     _globals = naNil();
 867
 868     naGC();
 869     _inited = false;
 870 }
 871
 872 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 873 {
 874     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 875         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 876         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 877     }
 878
 879     naRef args[1];
 880     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 881     naContext ctx = naNewContext();
 882     naRef wrapped = naCall(ctx, _wrappedNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 883     naFreeContext(ctx);
 884     return wrapped;
 885 }
 886
 887 void FGNasalSys::update(double)
 888 {
 889     if( NasalClipboard::getInstance() )
 890         NasalClipboard::getInstance()->update();
 891
 892     if(!_dead_listener.empty()) {
 893         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 894         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 895         _dead_listener.clear();
 896     }
 897
 898     if (!_loadList.empty())
 899     {
 900         if( _delay_load )
 901           _delay_load = false;
 902         else
 903           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 904           _loadList.pop()->load();
 905     }
 906     else
 907     if (!_unloadList.empty())
 908     {
 909         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 910         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 911         _unloadList.pop()->unload();
 912     }
 913
 914     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 915     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 916     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 917     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 918     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 919     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 920     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 921     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 922     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 923     // they're very fast, just trust me). -Andy
 924     naFreeContext(_context);
 925     _context = naNewContext();
 926 }
 927
 928 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 929 {
 930   return p1.file() < p2.file();
 931 }
 932
 933 // Loads all scripts in given directory
 934 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 935 {
 936     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 937     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 938     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 939     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 940       SGPath fullpath(scripts[i]);
 941       SGPath file = fullpath.file();
 942       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 943     }
 944 }
 945
 946 // Create module with list of scripts
 947 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 948 {
 949     if (! scripts.empty())
 950     {
 951         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 952         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 953         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 954             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 955             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 956         }
 957         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 958         {
 959             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 960             node->setBoolValue(true);
 961             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 962         }
 963     }
 964 }
 965
 966 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 967 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 968 {
 969     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 970     if(!nasal) return;
 971
 972     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 973     {
 974         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 975         loadPropertyScripts(n);
 976     }
 977 }
 978
 979 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 980 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 981 {
 982     bool is_loaded = false;
 983
 984     const char* module = n->getName();
 985     if(n->hasChild("module"))
 986         module = n->getStringValue("module");
 987     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 988     {
 989         // allow multiple files to be specified within a single
 990         // Nasal module tag
 991         int j = 0;
 992         SGPropertyNode *fn;
 993         bool file_specified = false;
 994         bool ok=true;
 995         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 996             file_specified = true;
 997             const char* file = fn->getStringValue();
 998             SGPath p(file);
 999             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
1000             {
1001                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
1002                 if (p.isNull())
1003                 {
1004                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
1005                             file << "' for module '" << module << "'.");
1006                 }
1007             }
1008             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
1009             j++;
1010         }
1011
1012         const char* src = n->getStringValue("script");
1013         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
1014         if(src)
1015             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
1016
1017         if(!file_specified && !src)
1018         {
1019             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
1020             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1021             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
1022             if (node)
1023                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1024
1025             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1026                     "no <file> or <script> defined in " <<
1027                     "/nasal/" << module);
1028         }
1029         else
1030             is_loaded = ok;
1031     }
1032     else
1033     {
1034         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1035         if (enable)
1036         {
1037             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1038             _moduleListeners.push_back(listener);
1039             enable->addChangeListener(listener, false);
1040         }
1041     }
1042     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1043     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1044     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1045 }
1046
1047 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1048 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1049 {
1050     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1051     int stack_depth = naStackDepth(context);
1052     if( stack_depth < 1 )
1053       return;
1054     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1055            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1056            ", line " << naGetLine(context, 0));
1057     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1058         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1059                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1060                ", line " << naGetLine(context, i));
1061 }
1062
1063 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1064 // namespace into the global namespace under the specified module
1065 // name.
1066 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1067 {
1068     int len = 0;
1069     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1070     if(!buf) {
1071         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1072                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1073                << " into module " << module);
1074         return false;
1075     }
1076
1077     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1078     delete[] buf;
1079     return ok;
1080 }
1081
1082 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1083 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1084 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1085 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1086 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1087                               const char* src, int len,
1088                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1089                               int argc, naRef* args)
1090 {
1091     naContext ctx = naNewContext();
1092     naRef code = parse(ctx, fileName, src, len);
1093     if(naIsNil(code)) {
1094         naFreeContext(ctx);
1095         return false;
1096     }
1097
1098
1099     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1100     // user to, for example, add functions to the built-in math
1101     // module.  Make a new one if necessary.
1102     naRef locals;
1103     naRef modname = naNewString(ctx);
1104     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1105     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1106         locals = naNewHash(ctx);
1107
1108     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1109
1110     callWithContext(ctx, code, argc, args, locals);
1111     hashset(_globals, moduleName, locals);
1112
1113     naFreeContext(ctx);
1114     return true;
1115 }
1116
1117 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1118 {
1119     if (!_inited) {
1120         // can occur on shutdown due to us being shutdown first, but other
1121         // subsystems having Nasal objects.
1122         return;
1123     }
1124
1125     naContext ctx = naNewContext();
1126     naRef modname = naNewString(ctx);
1127     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1128     naHash_delete(_globals, modname);
1129     naFreeContext(ctx);
1130 }
1131
1132 naRef FGNasalSys::parse(naContext ctx, const char* filename, const char* buf, int len)
1133 {
1134     int errLine = -1;
1135     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1136     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1137     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1138     if(naIsNil(code)) {
1139         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1140                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1141                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1142         return naNil();
1143     }
1144
1145     // Bind to the global namespace before returning
1146     return naBindFunction(ctx, code, _globals);
1147 }
1148
1149 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1150                                 const char* fileName,
1151                                 const char* src,
1152                                 const SGPropertyNode* arg )
1153 {
1154     naContext ctx = naNewContext();
1155     naRef code = parse(ctx, fileName, src, strlen(src));
1156     if(naIsNil(code)) {
1157         naFreeContext(ctx);
1158         return false;
1159     }
1160
1161     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1162     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1163     // command.
1164     naRef locals = naNil();
1165     if(moduleName[0]) {
1166         naRef modname = naNewString(ctx);
1167         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1168         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1169             locals = naNewHash(ctx);
1170             naHash_set(_globals, modname, locals);
1171         }
1172     }
1173
1174     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1175     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1176     // code doesn't need it.
1177     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1178
1179     callWithContext(ctx, code, 0, 0, locals);
1180     naFreeContext(ctx);
1181     return true;
1182 }
1183
1184 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1185 {
1186   const char* src = arg->getStringValue("script");
1187   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1188
1189   return handleCommand( moduleName,
1190                         arg->getPath(true).c_str(),
1191                         src,
1192                         arg );
1193 }
1194
1195 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1196 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1197 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1198 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1199 //
1200 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1201 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1202 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1203 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1204 // expiration.
1205 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1206 {
1207     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1208     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1209     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1210         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1211         return;
1212     }
1213
1214     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1215     if(naIsNil(delta)) {
1216         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1217         return;
1218     }
1219
1220     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1221
1222     // Generate and register a C++ timer handler
1223     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1224     t->handler = handler;
1225     t->gcKey = gcSave(handler);
1226     t->nasal = this;
1227
1228     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1229                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1230                                        delta.num, simtime);
1231 }
1232
1233 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1234 {
1235     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1236     gcRelease(t->gcKey);
1237 }
1238
1239 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1240 {
1241     return naGCSave(r);
1242 }
1243
1244 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1245 {
1246     naGCRelease(key);
1247 }
1248
1249 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1250 {
1251     nasal->handleTimer(this);
1252     delete this;
1253 }
1254
1255 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1256
1257 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1258 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1259 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1260 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1261 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1262 // function is only called when the property node value actually changes.
1263 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1264 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1265 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1266 // function.
1267 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1268 {
1269     SGPropertyNode_ptr node;
1270     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1271     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1272     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1273     else {
1274         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1275         return naNil();
1276     }
1277
1278     if(node->isTied())
1279         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1280                 node->getPath());
1281
1282     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1283     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1284         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1285         return naNil();
1286     }
1287
1288     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1289     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1290     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1291             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1292
1293     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1294
1295     _listener[_listenerId] = nl;
1296     return naNum(_listenerId++);
1297 }
1298
1299 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1300 // a listener as returned by the setlistener() function.
1301 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1302 {
1303     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1304     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1305
1306     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1307         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1308         return naNil();
1309     }
1310
1311     it->second->_dead = true;
1312     _dead_listener.push_back(it->second);
1313     _listener.erase(it);
1314     return naNum(_listener.size());
1315 }
1316
1317 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1318 {
1319   if( _loadList.empty() )
1320     _delay_load = true;
1321   _loadList.push(data);
1322 }
1323
1324 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1325 {
1326     _unloadList.push(data);
1327 }
1328
1329 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1330 {
1331     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1332         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1333         return;
1334     }
1335
1336     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1337     _commands[name] = cmd;
1338 }
1339
1340 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1341 {
1342     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1343     if (it == _commands.end()) {
1344         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1345         return;
1346     }
1347
1348     // will delete the NasalCommand instance
1349     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1350     _commands.erase(it);
1351 }
1352
1353 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1354 // FGNasalListener class.
1355
1356 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1357                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1358                                  int init, int type) :
1359     _node(node),
1360     _code(code),
1361     _gcKey(key),
1362     _id(id),
1363     _nas(nasal),
1364     _init(init),
1365     _type(type),
1366     _active(0),
1367     _dead(false),
1368     _last_int(0L),
1369     _last_float(0.0)
1370 {
1371     if(_type == 0 && !_init)
1372         changed(node);
1373 }
1374
1375 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1376 {
1377     _node->removeChangeListener(this);
1378     _nas->gcRelease(_gcKey);
1379 }
1380
1381 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1382 {
1383     if(_active || _dead) return;
1384     _active++;
1385     naRef arg[4];
1386     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1387     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1388     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1389     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1390     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1391     _active--;
1392 }
1393
1394 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1395 {
1396     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1397     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1398         call(node, naNum(0));
1399
1400     _init = 0;
1401 }
1402
1403 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1404 {
1405     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1406 }
1407
1408 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1409 {
1410     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1411 }
1412
1413 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1414 {
1415     using namespace simgear;
1416     props::Type type = node->getType();
1417     if(type == props::NONE) return false;
1418     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1419
1420     bool result;
1421     switch(type) {
1422     case props::BOOL:
1423     case props::INT:
1424     case props::LONG:
1425         {
1426             long l = node->getLongValue();
1427             result = l != _last_int;
1428             _last_int = l;
1429             return result;
1430         }
1431     case props::FLOAT:
1432     case props::DOUBLE:
1433         {
1434             double d = node->getDoubleValue();
1435             result = d != _last_float;
1436             _last_float = d;
1437             return result;
1438         }
1439     default:
1440         {
1441             string s = node->getStringValue();
1442             result = s != _last_string;
1443             _last_string = s;
1444             return result;
1445         }
1446     }
1447 }
1448
1449 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1450 //
1451 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1452     _c(naSubContext(c)),
1453     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1454     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1455     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1456     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1457 {
1458 }
1459
1460 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1461 {
1462     if(naIsNil(_start_element)) return;
1463     naRef attr = naNewHash(_c);
1464     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1465         naRef name = make_string(a.getName(i));
1466         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1467         naHash_set(attr, name, value);
1468     }
1469     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1470 }
1471
1472 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1473 {
1474     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1475 }
1476
1477 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1478 {
1479     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1480 }
1481
1482 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1483 {
1484     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1485 }
1486
1487 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1488 {
1489     naRef args[2];
1490     args[0] = a;
1491     args[1] = b;
1492     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1493     if(naGetError(_c))
1494         naRethrowError(_c);
1495 }
1496
1497 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1498 {
1499     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1500                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1501 }
1502
1503