src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSGPath.hxx"
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38 #include "NasalSys_private.hxx"
  39 #include "NasalModelData.hxx"
  40 #include "NasalPositioned.hxx"
  41 #include "NasalCanvas.hxx"
  42 #include "NasalClipboard.hxx"
  43 #include "NasalCondition.hxx"
  44 #include "NasalHTTP.hxx"
  45 #include "NasalString.hxx"
  46
  47 #include <Main/globals.hxx>
  48 #include <Main/util.hxx>
  49 #include <Main/fg_props.hxx>
  50
  51 using std::map;
  52 using std::string;
  53 using std::vector;
  54
  55 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  56
  57 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  58
  59 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  60 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  61 {
  62 public:
  63     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  64
  65     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  66
  67 private:
  68     SGPropertyNode_ptr _node;
  69 };
  70
  71 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  72 {
  73 }
  74
  75 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  76 {
  77     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  78         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  79     {
  80         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  81     }
  82 }
  83
  84 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85
  86
  87 class TimerObj : public SGReferenced
  88 {
  89 public:
  90   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  91     _sys(sys),
  92     _func(f),
  93     _self(self),
  94     _isRunning(false),
  95     _interval(interval),
  96     _singleShot(false)
  97   {
  98     char nm[128];
  99     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
 100     _name = nm;
 101     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 102     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 103   }
 104
 105   virtual ~TimerObj()
 106   {
 107     stop();
 108     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 109     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 110   }
 111
 112   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 113
 114   void stop()
 115   {
 116     if (_isRunning) {
 117       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 118       _isRunning = false;
 119     }
 120   }
 121
 122   void start()
 123   {
 124     if (_isRunning) {
 125       return;
 126     }
 127
 128     _isRunning = true;
 129     if (_singleShot) {
 130       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 131     } else {
 132       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 133                                         _interval, _interval /* delay */);
 134     }
 135   }
 136
 137   // stop and then start -
 138   void restart(double newInterval)
 139   {
 140     _interval = newInterval;
 141     stop();
 142     start();
 143   }
 144
 145   void invoke()
 146   {
 147     naRef *args = NULL;
 148     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 149     if (_singleShot) {
 150       _isRunning = false;
 151     }
 152   }
 153
 154   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 155   {
 156     _singleShot = aSingleShot;
 157   }
 158
 159   bool isSingleShot() const
 160   { return _singleShot; }
 161 private:
 162   std::string _name;
 163   FGNasalSys* _sys;
 164   naRef _func, _self;
 165   int _gcRoot, _gcSelf;
 166   bool _isRunning;
 167   double _interval;
 168   bool _singleShot;
 169 };
 170
 171 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 172 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 173
 174 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 177 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 178 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 179 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 180 // I/O.
 181 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 182 {
 183     struct stat data;
 184     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 185     FILE* f = fopen(file, "rb");
 186     if(!f) return 0;
 187     char* buf = new char[data.st_size];
 188     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 189     fclose(f);
 190     if(*lenOut != data.st_size) {
 191         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 192         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 193         // etc...)
 194         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 195                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 196                "short count returned from fread() of " << file <<
 197                ".  Check your C library!");
 198         delete[] buf;
 199         return 0;
 200     }
 201     return buf;
 202 }
 203
 204 FGNasalSys::FGNasalSys() :
 205     _inited(false)
 206 {
 207     nasalSys = this;
 208     _context = 0;
 209     _globals = naNil();
 210     _string = naNil();
 211     _wrappedNodeFunc = naNil();
 212
 213     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 214     _log->truncateAt(255);
 215     sglog().addCallback(_log);
 216
 217     naSetErrorHandler(&logError);
 218 }
 219
 220 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 221 // string object.
 222 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 223 {
 224     naRef s = naNewString(_context);
 225     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 226     naHash_set(hash, s, val);
 227 }
 228
 229 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 230 {
 231   hashset(_globals, key, val);
 232 }
 233
 234 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 235 {
 236   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 237 }
 238
 239 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 240 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 241 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 242 // drop the lock in every extension function that might call back into
 243 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 244 // around the naCall if it isn't the first one.
 245
 246 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 247 {
 248   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 249 }
 250
 251 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 252 {
 253     if (_inited) {
 254         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal was not shutdown");
 255     }
 256     nasalSys = 0;
 257 }
 258
 259 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 260 {
 261     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 262                        strlen(sourceCode));
 263     if(naIsNil(code))
 264         return false;
 265     call(code, 0, 0, naNil());
 266     return true;
 267 }
 268
 269 #if 0
 270 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 271 {
 272     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 273     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 274     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 275
 276     char buf[256];
 277     if(!name) {
 278         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 279         name = buf;
 280     }
 281
 282     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 283     if(naIsNil(script->_code)) {
 284         delete script;
 285         return 0;
 286     }
 287
 288     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 289     return script;
 290 }
 291 #endif
 292
 293 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 294 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 295 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 296 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 297 // is the utility function that walks the property tree.
 298 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len, bool create=false)
 299 {
 300     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 301     try {
 302         for(int i=0; i<len; i++) {
 303             naRef a = vec[i];
 304             if(!naIsString(a)) {
 305                 naRuntimeError(c, "bad argument to setprop/getprop path: expected a string");
 306             }
 307             naRef b = i < len-1 ? naNumValue(vec[i+1]) : naNil();
 308             if (!naIsNil(b)) {
 309                 p = p->getNode(naStr_data(a), (int)b.num, create);
 310                 i++;
 311             } else {
 312                 p = p->getNode(naStr_data(a), create);
 313             }
 314             if(p == 0) return 0;
 315         }
 316     } catch (const string& err) {
 317         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 318     }
 319     return p;
 320 }
 321
 322 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 323 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 324 // nil if it doesn't exist.
 325 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 326 {
 327     using namespace simgear;
 328     if (argc < 1) {
 329         naRuntimeError(c, "getprop() expects at least 1 argument");
 330     }
 331     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc, false);
 332     if(!p) return naNil();
 333
 334     switch(p->getType()) {
 335     case props::BOOL:   case props::INT:
 336     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 337     case props::DOUBLE:
 338         {
 339         double dv = p->getDoubleValue();
 340         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 341           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 342           return naNil();
 343         }
 344
 345         return naNum(dv);
 346         }
 347
 348     case props::STRING:
 349     case props::UNSPECIFIED:
 350         {
 351             naRef nastr = naNewString(c);
 352             const char* val = p->getStringValue();
 353             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 354             return nastr;
 355         }
 356     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 357     default:
 358         return naNil();
 359     }
 360 }
 361
 362 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 363 // property names and sets the value of the specified property to the
 364 // final argument.
 365 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 366 {
 367     if (argc < 2) {
 368         naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 369     }
 370     naRef val = args[argc - 1];
 371     SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc-1, true);
 372
 373     bool result = false;
 374     try {
 375         if(naIsString(val)) result = p->setStringValue(naStr_data(val));
 376         else {
 377             if(!naIsNum(val))
 378                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 379
 380             if (SGMisc<double>::isNaN(val.num)) {
 381                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 382             }
 383
 384             result = p->setDoubleValue(val.num);
 385         }
 386     } catch (const string& err) {
 387         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 388     }
 389     return naNum(result);
 390 }
 391
 392 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 393 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 394 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 395 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 396 {
 397     string buf;
 398     int n = argc;
 399     for(int i=0; i<n; i++) {
 400         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 401         if(naIsNil(s)) continue;
 402         buf += naStr_data(s);
 403     }
 404     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 405     return naNum(buf.length());
 406 }
 407
 408 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 409 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 410 // sgDebugPriority.
 411 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 412 {
 413   if (argc < 1)
 414     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 415
 416   naRef priority = args[0];
 417   string buf;
 418   int n = argc;
 419   for(int i=1; i<n; i++) {
 420     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 421     if(naIsNil(s)) continue;
 422     buf += naStr_data(s);
 423   }
 424 // use the nasal source file and line for the message location, since
 425 // that's more useful than the location here!
 426   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 427                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 428                naGetLine(c, 0), buf);
 429   return naNum(buf.length());
 430 }
 431
 432
 433 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 434 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 435 // an argument.
 436 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 437 {
 438     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 439     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 440     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 441         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 442     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 443     if(!naIsNil(props))
 444         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 445     else {
 446         tmp = new SGPropertyNode();
 447         node = &tmp;
 448     }
 449     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 450 }
 451
 452 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 453 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 454 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 455 {
 456     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 457     return naNil();
 458 }
 459
 460 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 461 {
 462   if (!naIsNum(args[0])) {
 463     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 464   }
 465
 466   naRef func, self = naNil();
 467   if (naIsFunc(args[1])) {
 468     func = args[1];
 469   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 470     self = args[1];
 471     func = args[2];
 472   }
 473
 474   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 475   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 476 }
 477
 478 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 479 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 480 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 481 {
 482     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 483 }
 484
 485 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 486 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 487 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 488 {
 489     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 490 }
 491
 492 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 493 // command
 494 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 495 {
 496     return nasalSys->cmdArgGhost();
 497 }
 498
 499 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 500 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 501 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 502 // value/delta numbers.
 503 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 504 {
 505   SGPropertyNode* node;
 506   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 507   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 508   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 509   else return naNil();
 510
 511   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 512   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 513   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 514
 515   simgear::PropertyList value_nodes;
 516   value_nodes.reserve(nPoints);
 517   double_list deltas;
 518   deltas.reserve(nPoints);
 519
 520   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 521   {
 522     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 523     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 524     value_nodes.push_back(val);
 525     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 526   }
 527
 528   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 529   return naNil();
 530 }
 531
 532 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 533 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 534 // override.
 535 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 536 {
 537     return naNum(sg_random());
 538 }
 539
 540 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 541 {
 542     sg_srandom_time();
 543     return naNum(0);
 544 }
 545
 546 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 547 {
 548     abort();
 549     return naNil();
 550 }
 551
 552 // Return an array listing of all files in a directory
 553 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 554 {
 555     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 556         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 557
 558     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 559     if(!d.exists()) return naNil();
 560     naRef result = naNewVector(c);
 561
 562     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 563     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 564       std::string p = paths[i].file();
 565       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 566     }
 567
 568     return result;
 569 }
 570
 571 /**
 572  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 573  */
 574 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 575 {
 576     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 577         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 578
 579     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 580     const char* pdata = p.c_str();
 581     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 582 }
 583
 584 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 585 {
 586     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 587         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 588
 589     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 590     const char* pdata = p.c_str();
 591     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 592 }
 593
 594 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 595 {
 596 public:
 597     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 598         _sys(sys),
 599         _func(f),
 600         _name(name)
 601     {
 602         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 603         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 604     }
 605
 606     virtual ~NasalCommand()
 607     {
 608         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 609     }
 610
 611     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 612     {
 613         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 614         naRef args[1];
 615         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 616
 617         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 618
 619         return true;
 620     }
 621
 622 private:
 623     FGNasalSys* _sys;
 624     naRef _func;
 625     int _gcRoot;
 626     std::string _name;
 627 };
 628
 629 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 630 {
 631     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 632         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 633
 634     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 635     return naNil();
 636 }
 637
 638 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 639 {
 640     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 641         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 642
 643     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 644     return naNil();
 645 }
 646
 647 // Parse XML file.
 648 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 649 //
 650 // <path>      ... absolute path to an XML file
 651 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 652 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 653 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 654 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 655 //                 (pi = "processing instruction")
 656 // All four callback functions are optional and default to nil.
 657 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 658 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 659 {
 660     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 661         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 662     if(argc > 5) argc = 5;
 663     for(int i=1; i<argc; i++)
 664         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 665             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 666
 667     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 668     if(!file) {
 669         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 670                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 671         return naNil();
 672     }
 673     std::ifstream input(file);
 674     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 675     try {
 676         readXML(input, visitor);
 677     } catch (const sg_exception& e) {
 678         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 679                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 680         return naNil();
 681     }
 682     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 683 }
 684
 685 // Return UNIX epoch time in seconds.
 686 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 687 {
 688 #ifdef _WIN32
 689     FILETIME ft;
 690     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 691     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 692     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 693     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 694 #else
 695     struct timeval td;
 696     gettimeofday(&td, 0);
 697     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 698 #endif
 699 }
 700
 701 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 702 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 703     { "getprop",   f_getprop },
 704     { "setprop",   f_setprop },
 705     { "print",     f_print },
 706     { "logprint",  f_logprint },
 707     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 708     { "settimer",  f_settimer },
 709     { "maketimer", f_makeTimer },
 710     { "_setlistener", f_setlistener },
 711     { "removelistener", f_removelistener },
 712     { "addcommand", f_addCommand },
 713     { "removecommand", f_removeCommand },
 714     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 715     { "_interpolate",  f_interpolate },
 716     { "rand",  f_rand },
 717     { "srand",  f_srand },
 718     { "abort", f_abort },
 719     { "directory", f_directory },
 720     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 721     { "finddata", f_findDataDir },
 722     { "parsexml", f_parsexml },
 723     { "systime", f_systime },
 724     { 0, 0 }
 725 };
 726
 727 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 728 {
 729     return propNodeGhost(_cmdArg);
 730 }
 731
 732 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 733 {
 734     _cmdArg = aNode;
 735 }
 736
 737 void FGNasalSys::init()
 738 {
 739     if (_inited) {
 740         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "duplicate init of Nasal");
 741     }
 742     int i;
 743
 744     _context = naNewContext();
 745
 746     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 747     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 748     // write access to the namespace if someone wants to do something
 749     // fancy.
 750     _globals = naInit_std(_context);
 751     naSave(_context, _globals);
 752     hashset(_globals, "globals", _globals);
 753
 754     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 755     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 756     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 757     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 758     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 759
 760     // Add our custom extension functions:
 761     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 762         hashset(_globals, funcs[i].name,
 763                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 764
 765     // And our SGPropertyNode wrapper
 766     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 767
 768     // Add string methods
 769     _string = naInit_string(_context);
 770     naSave(_context, _string);
 771     initNasalString(_globals, _string, _context);
 772
 773     initNasalPositioned(_globals, _context);
 774     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 775     NasalClipboard::init(this);
 776     initNasalCanvas(_globals, _context);
 777     initNasalCondition(_globals, _context);
 778     initNasalHTTP(_globals, _context);
 779     initNasalSGPath(_globals, _context);
 780
 781     NasalTimerObj::init("Timer")
 782       .method("start", &TimerObj::start)
 783       .method("stop", &TimerObj::stop)
 784       .method("restart", &TimerObj::restart)
 785       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 786       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 787
 788     // Now load the various source files in the Nasal directory
 789     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 790     loadScriptDirectory(nasalDir);
 791
 792     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 793     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 794             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 795     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 796         simgear::Dir dir(directories[i]);
 797         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 798         addModule(directories[i].file(), scripts);
 799     }
 800
 801     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 802     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 803     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 804     signal->setBoolValue(s, true);
 805     signal->removeChildren(s);
 806
 807     // Pull scripts out of the property tree, too
 808     loadPropertyScripts();
 809
 810     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 811     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 812     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 813
 814     _inited = true;
 815 }
 816
 817 void FGNasalSys::shutdown()
 818 {
 819     if (!_inited) {
 820         return;
 821     }
 822
 823     shutdownNasalPositioned();
 824
 825     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 826     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 827         delete it->second;
 828     _listener.clear();
 829
 830     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 831     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 832         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 833     }
 834     _commands.clear();
 835
 836     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 837     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 838         delete *k;
 839     _moduleListeners.clear();
 840
 841     naClearSaved();
 842
 843     _string = naNil(); // will be freed by _context
 844     naFreeContext(_context);
 845
 846     //setWatchedRef(_globals);
 847
 848     // remove the recursive reference in globals
 849     hashset(_globals, "globals", naNil());
 850     _globals = naNil();
 851
 852     naGC();
 853     _inited = false;
 854 }
 855
 856 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 857 {
 858     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 859         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 860         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 861     }
 862
 863     naRef args[1];
 864     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 865     naContext ctx = naNewContext();
 866     naRef wrapped = naCall(ctx, _wrappedNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 867     naFreeContext(ctx);
 868     return wrapped;
 869 }
 870
 871 void FGNasalSys::update(double)
 872 {
 873     if( NasalClipboard::getInstance() )
 874         NasalClipboard::getInstance()->update();
 875
 876     if(!_dead_listener.empty()) {
 877         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 878         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 879         _dead_listener.clear();
 880     }
 881
 882     if (!_loadList.empty())
 883     {
 884         if( _delay_load )
 885           _delay_load = false;
 886         else
 887           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 888           _loadList.pop()->load();
 889     }
 890     else
 891     if (!_unloadList.empty())
 892     {
 893         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 894         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 895         _unloadList.pop()->unload();
 896     }
 897
 898     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 899     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 900     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 901     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 902     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 903     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 904     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 905     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 906     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 907     // they're very fast, just trust me). -Andy
 908     naFreeContext(_context);
 909     _context = naNewContext();
 910 }
 911
 912 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 913 {
 914   return p1.file() < p2.file();
 915 }
 916
 917 // Loads all scripts in given directory
 918 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 919 {
 920     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 921     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 922     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 923     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 924       SGPath fullpath(scripts[i]);
 925       SGPath file = fullpath.file();
 926       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 927     }
 928 }
 929
 930 // Create module with list of scripts
 931 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 932 {
 933     if (! scripts.empty())
 934     {
 935         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 936         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 937         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 938             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 939             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 940         }
 941         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 942         {
 943             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 944             node->setBoolValue(true);
 945             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 946         }
 947     }
 948 }
 949
 950 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 951 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 952 {
 953     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 954     if(!nasal) return;
 955
 956     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 957     {
 958         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 959         loadPropertyScripts(n);
 960     }
 961 }
 962
 963 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 964 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 965 {
 966     bool is_loaded = false;
 967
 968     const char* module = n->getName();
 969     if(n->hasChild("module"))
 970         module = n->getStringValue("module");
 971     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 972     {
 973         // allow multiple files to be specified within a single
 974         // Nasal module tag
 975         int j = 0;
 976         SGPropertyNode *fn;
 977         bool file_specified = false;
 978         bool ok=true;
 979         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 980             file_specified = true;
 981             const char* file = fn->getStringValue();
 982             SGPath p(file);
 983             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 984             {
 985                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 986                 if (p.isNull())
 987                 {
 988                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 989                             file << "' for module '" << module << "'.");
 990                 }
 991             }
 992             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 993             j++;
 994         }
 995
 996         const char* src = n->getStringValue("script");
 997         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 998         if(src)
 999             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
1000
1001         if(!file_specified && !src)
1002         {
1003             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
1004             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1005             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
1006             if (node)
1007                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1008
1009             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1010                     "no <file> or <script> defined in " <<
1011                     "/nasal/" << module);
1012         }
1013         else
1014             is_loaded = ok;
1015     }
1016     else
1017     {
1018         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1019         if (enable)
1020         {
1021             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1022             _moduleListeners.push_back(listener);
1023             enable->addChangeListener(listener, false);
1024         }
1025     }
1026     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1027     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1028     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1029 }
1030
1031 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1032 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1033 {
1034     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1035     int stack_depth = naStackDepth(context);
1036     if( stack_depth < 1 )
1037       return;
1038     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1039            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1040            ", line " << naGetLine(context, 0));
1041     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1042         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1043                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1044                ", line " << naGetLine(context, i));
1045 }
1046
1047 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1048 // namespace into the global namespace under the specified module
1049 // name.
1050 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1051 {
1052     int len = 0;
1053     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1054     if(!buf) {
1055         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1056                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1057                << " into module " << module);
1058         return false;
1059     }
1060
1061     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1062     delete[] buf;
1063     return ok;
1064 }
1065
1066 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1067 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1068 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1069 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1070 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1071                               const char* src, int len,
1072                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1073                               int argc, naRef* args)
1074 {
1075     naRef code = parse(fileName, src, len);
1076     if(naIsNil(code))
1077         return false;
1078
1079     naContext ctx = naNewContext();
1080
1081     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1082     // user to, for example, add functions to the built-in math
1083     // module.  Make a new one if necessary.
1084     naRef locals;
1085     naRef modname = naNewString(ctx);
1086     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1087     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1088         locals = naNewHash(ctx);
1089
1090     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1091
1092     call(code, argc, args, locals);
1093     hashset(_globals, moduleName, locals);
1094
1095     naFreeContext(ctx);
1096     return true;
1097 }
1098
1099 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1100 {
1101     if (!_inited) {
1102         // can occur on shutdown due to us being shutdown first, but other
1103         // subsystems having Nasal objects.
1104         return;
1105     }
1106
1107     naContext ctx = naNewContext();
1108     naRef modname = naNewString(ctx);
1109     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1110     naHash_delete(_globals, modname);
1111     naFreeContext(ctx);
1112 }
1113
1114 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1115 {
1116     int errLine = -1;
1117     naContext ctx = naNewContext();
1118     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1119     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1120     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1121     if(naIsNil(code)) {
1122         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1123                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1124                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1125         naFreeContext(ctx);
1126         return naNil();
1127     }
1128
1129     // Bind to the global namespace before returning
1130     naRef bound = naBindFunction(ctx, code, _globals);
1131     naFreeContext(ctx);
1132     return bound;
1133 }
1134
1135 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1136                                 const char* fileName,
1137                                 const char* src,
1138                                 const SGPropertyNode* arg )
1139 {
1140     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1141     if(naIsNil(code)) return false;
1142
1143     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1144     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1145     // command.
1146     naRef locals = naNil();
1147     if(moduleName[0]) {
1148         naContext ctx = naNewContext();
1149         naRef modname = naNewString(ctx);
1150         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1151         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1152             locals = naNewHash(ctx);
1153             naHash_set(_globals, modname, locals);
1154         }
1155         naFreeContext(ctx);
1156     }
1157
1158     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1159     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1160     // code doesn't need it.
1161     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1162
1163     call(code, 0, 0, locals);
1164     return true;
1165 }
1166
1167 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1168 {
1169   const char* src = arg->getStringValue("script");
1170   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1171
1172   return handleCommand( moduleName,
1173                         arg->getPath(true).c_str(),
1174                         src,
1175                         arg );
1176 }
1177
1178 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1179 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1180 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1181 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1182 //
1183 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1184 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1185 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1186 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1187 // expiration.
1188 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1189 {
1190     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1191     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1192     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1193         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1194         return;
1195     }
1196
1197     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1198     if(naIsNil(delta)) {
1199         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1200         return;
1201     }
1202
1203     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1204
1205     // Generate and register a C++ timer handler
1206     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1207     t->handler = handler;
1208     t->gcKey = gcSave(handler);
1209     t->nasal = this;
1210
1211     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1212                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1213                                        delta.num, simtime);
1214 }
1215
1216 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1217 {
1218     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1219     gcRelease(t->gcKey);
1220 }
1221
1222 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1223 {
1224     return naGCSave(r);
1225 }
1226
1227 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1228 {
1229     naGCRelease(key);
1230 }
1231
1232 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1233 {
1234     nasal->handleTimer(this);
1235     delete this;
1236 }
1237
1238 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1239
1240 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1241 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1242 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1243 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1244 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1245 // function is only called when the property node value actually changes.
1246 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1247 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1248 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1249 // function.
1250 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1251 {
1252     SGPropertyNode_ptr node;
1253     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1254     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1255     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1256     else {
1257         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1258         return naNil();
1259     }
1260
1261     if(node->isTied())
1262         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1263                 node->getPath());
1264
1265     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1266     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1267         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1268         return naNil();
1269     }
1270
1271     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1272     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1273     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1274             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1275
1276     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1277
1278     _listener[_listenerId] = nl;
1279     return naNum(_listenerId++);
1280 }
1281
1282 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1283 // a listener as returned by the setlistener() function.
1284 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1285 {
1286     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1287     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1288
1289     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1290         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1291         return naNil();
1292     }
1293
1294     it->second->_dead = true;
1295     _dead_listener.push_back(it->second);
1296     _listener.erase(it);
1297     return naNum(_listener.size());
1298 }
1299
1300 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1301 {
1302   if( _loadList.empty() )
1303     _delay_load = true;
1304   _loadList.push(data);
1305 }
1306
1307 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1308 {
1309     _unloadList.push(data);
1310 }
1311
1312 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1313 {
1314     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1315         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1316         return;
1317     }
1318
1319     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1320     _commands[name] = cmd;
1321 }
1322
1323 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1324 {
1325     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1326     if (it == _commands.end()) {
1327         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1328         return;
1329     }
1330
1331     // will delete the NasalCommand instance
1332     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1333     _commands.erase(it);
1334 }
1335
1336 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1337 // FGNasalListener class.
1338
1339 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1340                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1341                                  int init, int type) :
1342     _node(node),
1343     _code(code),
1344     _gcKey(key),
1345     _id(id),
1346     _nas(nasal),
1347     _init(init),
1348     _type(type),
1349     _active(0),
1350     _dead(false),
1351     _last_int(0L),
1352     _last_float(0.0)
1353 {
1354     if(_type == 0 && !_init)
1355         changed(node);
1356 }
1357
1358 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1359 {
1360     _node->removeChangeListener(this);
1361     _nas->gcRelease(_gcKey);
1362 }
1363
1364 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1365 {
1366     if(_active || _dead) return;
1367     _active++;
1368     naRef arg[4];
1369     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1370     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1371     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1372     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1373     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1374     _active--;
1375 }
1376
1377 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1378 {
1379     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1380     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1381         call(node, naNum(0));
1382
1383     _init = 0;
1384 }
1385
1386 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1387 {
1388     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1389 }
1390
1391 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1392 {
1393     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1394 }
1395
1396 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1397 {
1398     using namespace simgear;
1399     props::Type type = node->getType();
1400     if(type == props::NONE) return false;
1401     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1402
1403     bool result;
1404     switch(type) {
1405     case props::BOOL:
1406     case props::INT:
1407     case props::LONG:
1408         {
1409             long l = node->getLongValue();
1410             result = l != _last_int;
1411             _last_int = l;
1412             return result;
1413         }
1414     case props::FLOAT:
1415     case props::DOUBLE:
1416         {
1417             double d = node->getDoubleValue();
1418             result = d != _last_float;
1419             _last_float = d;
1420             return result;
1421         }
1422     default:
1423         {
1424             string s = node->getStringValue();
1425             result = s != _last_string;
1426             _last_string = s;
1427             return result;
1428         }
1429     }
1430 }
1431
1432 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1433 //
1434 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1435     _c(naSubContext(c)),
1436     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1437     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1438     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1439     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1440 {
1441 }
1442
1443 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1444 {
1445     if(naIsNil(_start_element)) return;
1446     naRef attr = naNewHash(_c);
1447     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1448         naRef name = make_string(a.getName(i));
1449         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1450         naHash_set(attr, name, value);
1451     }
1452     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1453 }
1454
1455 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1456 {
1457     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1458 }
1459
1460 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1461 {
1462     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1463 }
1464
1465 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1466 {
1467     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1468 }
1469
1470 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1471 {
1472     naRef args[2];
1473     args[0] = a;
1474     args[1] = b;
1475     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1476     if(naGetError(_c))
1477         naRethrowError(_c);
1478 }
1479
1480 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1481 {
1482     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1483                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1484 }
1485
1486