src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16 #include <algorithm> // for std::sort
  17
  18 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  19 #include <simgear/props/props.hxx>
  20 #include <simgear/math/sg_random.h>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  23 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  24 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  27
  28 #include "NasalSys.hxx"
  29 #include "NasalPositioned.hxx"
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/util.hxx>
  32 #include <Main/fg_props.hxx>
  33
  34 using std::map;
  35
  36 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  37
  38 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  39 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  40 {
  41 public:
  42     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  43
  44     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  45
  46 private:
  47     SGPropertyNode_ptr _node;
  48 };
  49
  50 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  51 {
  52 }
  53
  54 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  55 {
  56     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  57         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  58     {
  59         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  60     }
  61 }
  62
  63
  64 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  65 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  66 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  67 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  68 // I/O.
  69 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  70 {
  71     struct stat data;
  72     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  73     FILE* f = fopen(file, "rb");
  74     if(!f) return 0;
  75     char* buf = new char[data.st_size];
  76     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  77     fclose(f);
  78     if(*lenOut != data.st_size) {
  79         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  80         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  81         // etc...)
  82         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  83                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  84                "short count returned from fread() of " << file <<
  85                ".  Check your C library!");
  86         delete[] buf;
  87         return 0;
  88     }
  89     return buf;
  90 }
  91
  92 FGNasalSys::FGNasalSys()
  93 {
  94     nasalSys = this;
  95     _context = 0;
  96     _globals = naNil();
  97     _gcHash = naNil();
  98     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  99     _callCount = 0;
 100 }
 101
 102 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 103 {
 104   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 105 }
 106
 107 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 108 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 109 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 110 // drop the lock in every extension function that might call back into
 111 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 112 // around the naCall if it isn't the first one.
 113
 114 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 115 {
 116     naContext ctx = naNewContext();
 117     if(_callCount) naModUnlock();
 118     _callCount++;
 119     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
 120     if(naGetError(ctx))
 121         logError(ctx);
 122     _callCount--;
 123     if(_callCount) naModLock();
 124     naFreeContext(ctx);
 125     return result;
 126 }
 127
 128 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 129 {
 130     nasalSys = 0;
 131     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 132     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 133         delete it->second;
 134
 135     naFreeContext(_context);
 136     _globals = naNil();
 137 }
 138
 139 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 140 {
 141     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 142                        strlen(sourceCode));
 143     if(naIsNil(code))
 144         return false;
 145     call(code, 0, 0, naNil());
 146     return true;
 147 }
 148
 149 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 150 {
 151     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 152     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 153     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 154
 155     char buf[256];
 156     if(!name) {
 157         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 158         name = buf;
 159     }
 160
 161     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 162     if(naIsNil(script->_code)) {
 163         delete script;
 164         return 0;
 165     }
 166
 167     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 168     return script;
 169 }
 170
 171 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 172 // string object.
 173 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 174 {
 175     naRef s = naNewString(_context);
 176     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 177     naHash_set(hash, s, val);
 178 }
 179
 180 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 181 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 182 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 183 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 184 // is the utility function that walks the property tree.
 185 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 186 // elements.
 187 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 188 {
 189     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 190     try {
 191         for(int i=0; i<len; i++) {
 192             naRef a = vec[i];
 193             if(!naIsString(a)) return 0;
 194             p = p->getNode(naStr_data(a));
 195             if(p == 0) return 0;
 196         }
 197     } catch (const string& err) {
 198         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 199         return 0;
 200     }
 201     return p;
 202 }
 203
 204 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 205 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 206 // nil if it doesn't exist.
 207 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 208 {
 209     using namespace simgear;
 210     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 211     if(!p) return naNil();
 212
 213     switch(p->getType()) {
 214     case props::BOOL:   case props::INT:
 215     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 216     case props::DOUBLE:
 217         {
 218         double dv = p->getDoubleValue();
 219         if (osg::isNaN(dv)) {
 220           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 221           return naNil();
 222         }
 223
 224         return naNum(dv);
 225         }
 226
 227     case props::STRING:
 228     case props::UNSPECIFIED:
 229         {
 230             naRef nastr = naNewString(c);
 231             const char* val = p->getStringValue();
 232             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 233             return nastr;
 234         }
 235     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 236     default:
 237         return naNil();
 238     }
 239 }
 240
 241 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 242 // property names and sets the value of the specified property to the
 243 // final argument.
 244 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 245 {
 246 #define BUFLEN 1024
 247     char buf[BUFLEN + 1];
 248     buf[BUFLEN] = 0;
 249     char* p = buf;
 250     int buflen = BUFLEN;
 251     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 252     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 253         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 254         if(naIsNil(s)) return naNil();
 255         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 256         p += naStr_len(s);
 257         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 258         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 259             *p++ = '/';
 260             buflen--;
 261         }
 262     }
 263
 264     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 265     naRef val = args[argc-1];
 266     bool result = false;
 267     try {
 268         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 269         else {
 270             naRef n = naNumValue(val);
 271             if(naIsNil(n))
 272                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 273
 274             if (osg::isNaN(n.num)) {
 275                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 276             }
 277
 278             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 279         }
 280     } catch (const string& err) {
 281         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 282     }
 283     return naNum(result);
 284 #undef BUFLEN
 285 }
 286
 287 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 288 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 289 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 290 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 291 {
 292     string buf;
 293     int n = argc;
 294     for(int i=0; i<n; i++) {
 295         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 296         if(naIsNil(s)) continue;
 297         buf += naStr_data(s);
 298     }
 299     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 300     return naNum(buf.length());
 301 }
 302
 303 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 304 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 305 // an argument.
 306 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 307 {
 308     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 309     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 310     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 311         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 312     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 313     if(!naIsNil(props))
 314         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 315     else {
 316         tmp = new SGPropertyNode();
 317         node = &tmp;
 318     }
 319     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 320 }
 321
 322 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 323 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 324 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 325 {
 326     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 327     return naNil();
 328 }
 329
 330 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 331 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 332 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 333 {
 334     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 335 }
 336
 337 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 338 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 339 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 340 {
 341     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 342 }
 343
 344 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 345 // command
 346 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 347 {
 348     return nasalSys->cmdArgGhost();
 349 }
 350
 351 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 352 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 353 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 354 // value/delta numbers.
 355 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 356 {
 357     SGPropertyNode* node;
 358     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 359     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 360     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 361     else return naNil();
 362
 363     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 364     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 365     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 366     double* values = new double[nPoints];
 367     double* deltas = new double[nPoints];
 368     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 369         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 370         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 371     }
 372
 373     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 374         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 375         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 376
 377     delete[] values;
 378     delete[] deltas;
 379     return naNil();
 380 }
 381
 382 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 383 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 384 // override.
 385 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 386 {
 387     return naNum(sg_random());
 388 }
 389
 390 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 391 {
 392     sg_srandom_time();
 393     return naNum(0);
 394 }
 395
 396 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 397 {
 398     abort();
 399     return naNil();
 400 }
 401
 402 // Return an array listing of all files in a directory
 403 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 404 {
 405     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 406         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 407
 408     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 409     if(!d.exists()) return naNil();
 410     naRef result = naNewVector(c);
 411
 412     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 413     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 414       std::string p = paths[i].file();
 415       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 416     }
 417
 418     return result;
 419 }
 420
 421 /**
 422  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 423  */
 424 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 425 {
 426     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 427         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 428
 429     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 430     const char* pdata = p.c_str();
 431     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 432 }
 433
 434 // Parse XML file.
 435 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 436 //
 437 // <path>      ... absolute path to an XML file
 438 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 439 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 440 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 441 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 442 //                 (pi = "processing instruction")
 443 // All four callback functions are optional and default to nil.
 444 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 445 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 446 {
 447     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 448         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 449     if(argc > 5) argc = 5;
 450     for(int i=1; i<argc; i++)
 451         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 452             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 453
 454     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 455     if(!file) {
 456         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 457                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 458         return naNil();
 459     }
 460     std::ifstream input(file);
 461     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 462     try {
 463         readXML(input, visitor);
 464     } catch (const sg_exception& e) {
 465         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 466                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 467         return naNil();
 468     }
 469     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 470 }
 471
 472 // Return UNIX epoch time in seconds.
 473 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 474 {
 475 #ifdef _WIN32
 476     FILETIME ft;
 477     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 478     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 479     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 480     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 481 #else
 482     struct timeval td;
 483     gettimeofday(&td, 0);
 484     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 485 #endif
 486 }
 487
 488 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 489 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 490     { "getprop",   f_getprop },
 491     { "setprop",   f_setprop },
 492     { "print",     f_print },
 493     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 494     { "settimer",  f_settimer },
 495     { "_setlistener", f_setlistener },
 496     { "removelistener", f_removelistener },
 497     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 498     { "_interpolate",  f_interpolate },
 499     { "rand",  f_rand },
 500     { "srand",  f_srand },
 501     { "abort", f_abort },
 502     { "directory", f_directory },
 503     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 504     { "parsexml", f_parsexml },
 505     { "systime", f_systime },
 506     { 0, 0 }
 507 };
 508
 509 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 510 {
 511     return propNodeGhost(_cmdArg);
 512 }
 513
 514 void FGNasalSys::init()
 515 {
 516     int i;
 517
 518     _context = naNewContext();
 519
 520     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 521     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 522     // write access to the namespace if someone wants to do something
 523     // fancy.
 524     _globals = naInit_std(_context);
 525     naSave(_context, _globals);
 526     hashset(_globals, "globals", _globals);
 527
 528     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 529     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 530     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 531     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 532     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 533
 534     // Add our custom extension functions:
 535     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 536         hashset(_globals, funcs[i].name,
 537                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 538
 539
 540
 541     // And our SGPropertyNode wrapper
 542     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 543
 544     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 545     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 546     // begin garbage-collected).
 547     _gcHash = naNewHash(_context);
 548     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 549
 550     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
 551
 552     // Now load the various source files in the Nasal directory
 553     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 554     loadScriptDirectory(nasalDir);
 555
 556     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 557     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 558             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 559     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 560         simgear::Dir dir(directories[i]);
 561         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 562         addModule(directories[i].file(), scripts);
 563     }
 564
 565     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 566     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 567     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 568     signal->setBoolValue(s, true);
 569     signal->removeChildren(s, false);
 570
 571     // Pull scripts out of the property tree, too
 572     loadPropertyScripts();
 573
 574     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 575     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 576 }
 577
 578 void FGNasalSys::update(double)
 579 {
 580     if(!_dead_listener.empty()) {
 581         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 582         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 583         _dead_listener.clear();
 584     }
 585
 586     if (!_loadList.empty())
 587     {
 588         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 589         _loadList.pop()->load();
 590     }
 591     else
 592     if (!_unloadList.empty())
 593     {
 594         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 595         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 596         _unloadList.pop()->unload();
 597     }
 598
 599     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 600     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 601     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 602     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 603     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 604     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 605     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 606     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 607     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 608     // they're very fast, just trust me). -Andy
 609     naFreeContext(_context);
 610     _context = naNewContext();
 611 }
 612
 613 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 614 {
 615   return p1.file() < p2.file();
 616 }
 617
 618 // Loads all scripts in given directory
 619 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 620 {
 621     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 622     // sort scripts, avoid loading sequence effects due to file system's
 623     // random directory order
 624     std::sort(scripts.begin(), scripts.end(), pathSortPredicate);
 625
 626     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 627       SGPath fullpath(scripts[i]);
 628       SGPath file = fullpath.file();
 629       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 630     }
 631 }
 632
 633 // Create module with list of scripts
 634 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 635 {
 636     if (scripts.size()>0)
 637     {
 638         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 639         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 640         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 641             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 642             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 643         }
 644         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 645         {
 646             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 647             node->setBoolValue(true);
 648             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 649         }
 650     }
 651 }
 652
 653 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 654 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 655 {
 656     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 657     if(!nasal) return;
 658
 659     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 660     {
 661         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 662         loadPropertyScripts(n);
 663     }
 664 }
 665
 666 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 667 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 668 {
 669     bool is_loaded = false;
 670
 671     const char* module = n->getName();
 672     if(n->hasChild("module"))
 673         module = n->getStringValue("module");
 674     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 675     {
 676         // allow multiple files to be specified within a single
 677         // Nasal module tag
 678         int j = 0;
 679         SGPropertyNode *fn;
 680         bool file_specified = false;
 681         bool ok=true;
 682         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 683             file_specified = true;
 684             const char* file = fn->getStringValue();
 685             SGPath p(file);
 686             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 687             {
 688                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 689                 if (p.isNull())
 690                 {
 691                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 692                             file << "' for module '" << module << "'.");
 693                 }
 694             }
 695             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 696             j++;
 697         }
 698
 699         const char* src = n->getStringValue("script");
 700         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 701         if(src)
 702             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 703
 704         if(!file_specified && !src)
 705         {
 706             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 707             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 708             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 709             if (node)
 710                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 711
 712             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 713                     "no <file> or <script> defined in " <<
 714                     "/nasal/" << module);
 715         }
 716         else
 717             is_loaded = ok;
 718     }
 719     else
 720     {
 721         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 722         if (enable)
 723         {
 724             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 725             enable->addChangeListener(listener, false);
 726         }
 727     }
 728     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 729     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 730     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 731 }
 732
 733 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 734 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 735 {
 736     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 737            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 738     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 739            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 740            ", line " << naGetLine(context, 0));
 741     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 742         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 743                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 744                ", line " << naGetLine(context, i));
 745 }
 746
 747 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 748 // namespace into the global namespace under the specified module
 749 // name.
 750 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 751 {
 752     int len = 0;
 753     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 754     if(!buf) {
 755         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 756                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 757                << " into module " << module);
 758         return false;
 759     }
 760
 761     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 762     delete[] buf;
 763     return ok;
 764 }
 765
 766 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 767 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 768 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 769 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 770 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 771                               const char* src, int len,
 772                               const SGPropertyNode* cmdarg,
 773                               int argc, naRef* args)
 774 {
 775     naRef code = parse(fileName, src, len);
 776     if(naIsNil(code))
 777         return false;
 778
 779     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 780     // user to, for example, add functions to the built-in math
 781     // module.  Make a new one if necessary.
 782     naRef locals;
 783     naRef modname = naNewString(_context);
 784     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 785     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 786         locals = naNewHash(_context);
 787
 788     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
 789
 790     call(code, argc, args, locals);
 791     hashset(_globals, moduleName, locals);
 792     return true;
 793 }
 794
 795 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 796 {
 797     naRef modname = naNewString(_context);
 798     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 799     naHash_delete(_globals, modname);
 800 }
 801
 802 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 803 {
 804     int errLine = -1;
 805     naRef srcfile = naNewString(_context);
 806     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 807     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 808     if(naIsNil(code)) {
 809         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 810                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 811                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 812         return naNil();
 813     }
 814
 815     // Bind to the global namespace before returning
 816     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 817 }
 818
 819 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
 820                                 const char* fileName,
 821                                 const char* src,
 822                                 const SGPropertyNode* arg )
 823 {
 824     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
 825     if(naIsNil(code)) return false;
 826
 827     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 828     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 829     // command.
 830     naRef locals = naNil();
 831     if(moduleName[0]) {
 832         naRef modname = naNewString(_context);
 833         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 834         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 835             locals = naNewHash(_context);
 836             naHash_set(_globals, modname, locals);
 837         }
 838     }
 839
 840     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 841     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 842     // code doesn't need it.
 843     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 844
 845     call(code, 0, 0, locals);
 846     return true;
 847 }
 848
 849 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 850 {
 851   const char* src = arg->getStringValue("script");
 852   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 853
 854   return handleCommand( moduleName,
 855                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
 856                         src,
 857                         arg );
 858 }
 859
 860 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 861 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 862 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 863 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 864 //
 865 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 866 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 867 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 868 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 869 // expiration.
 870 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 871 {
 872     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 873     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 874     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 875         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 876         return;
 877     }
 878
 879     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 880     if(naIsNil(delta)) {
 881         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
 882         return;
 883     }
 884
 885     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 886
 887     // Generate and register a C++ timer handler
 888     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 889     t->handler = handler;
 890     t->gcKey = gcSave(handler);
 891     t->nasal = this;
 892
 893     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 894                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 895                                        delta.num, simtime);
 896 }
 897
 898 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 899 {
 900     call(t->handler, 0, 0, naNil());
 901     gcRelease(t->gcKey);
 902 }
 903
 904 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 905 {
 906     int key = _nextGCKey++;
 907     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 908     return key;
 909 }
 910
 911 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 912 {
 913     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 914 }
 915
 916 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 917 {
 918     nasal->handleTimer(this);
 919     delete this;
 920 }
 921
 922 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 923
 924 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
 925 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
 926 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
 927 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
 928 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
 929 // function is only called when the property node value actually changes.
 930 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
 931 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
 932 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
 933 // function.
 934 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 935 {
 936     SGPropertyNode_ptr node;
 937     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 938     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 939     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 940     else {
 941         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
 942         return naNil();
 943     }
 944
 945     if(node->isTied())
 946         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
 947                 node->getPath());
 948
 949     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 950     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
 951         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
 952         return naNil();
 953     }
 954
 955     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
 956     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
 957     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
 958             gcSave(code), _listenerId, init, type);
 959
 960     node->addChangeListener(nl, init != 0);
 961
 962     _listener[_listenerId] = nl;
 963     return naNum(_listenerId++);
 964 }
 965
 966 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 967 // a listener as returned by the setlistener() function.
 968 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 969 {
 970     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 971     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
 972
 973     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
 974         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
 975         return naNil();
 976     }
 977
 978     it->second->_dead = true;
 979     _dead_listener.push_back(it->second);
 980     _listener.erase(it);
 981     return naNum(_listener.size());
 982 }
 983
 984
 985
 986 // FGNasalListener class.
 987
 988 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
 989                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
 990                                  int init, int type) :
 991     _node(node),
 992     _code(code),
 993     _gcKey(key),
 994     _id(id),
 995     _nas(nasal),
 996     _init(init),
 997     _type(type),
 998     _active(0),
 999     _dead(false),
1000     _last_int(0L),
1001     _last_float(0.0)
1002 {
1003     if(_type == 0 && !_init)
1004         changed(node);
1005 }
1006
1007 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1008 {
1009     _node->removeChangeListener(this);
1010     _nas->gcRelease(_gcKey);
1011 }
1012
1013 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1014 {
1015     if(_active || _dead) return;
1016     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1017     _active++;
1018     naRef arg[4];
1019     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1020     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1021     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1022     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1023     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1024     _active--;
1025 }
1026
1027 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1028 {
1029     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1030     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1031         call(node, naNum(0));
1032
1033     _init = 0;
1034 }
1035
1036 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1037 {
1038     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1039 }
1040
1041 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1042 {
1043     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1044 }
1045
1046 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1047 {
1048     using namespace simgear;
1049     props::Type type = node->getType();
1050     if(type == props::NONE) return false;
1051     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1052
1053     bool result;
1054     switch(type) {
1055     case props::BOOL:
1056     case props::INT:
1057     case props::LONG:
1058         {
1059             long l = node->getLongValue();
1060             result = l != _last_int;
1061             _last_int = l;
1062             return result;
1063         }
1064     case props::FLOAT:
1065     case props::DOUBLE:
1066         {
1067             double d = node->getDoubleValue();
1068             result = d != _last_float;
1069             _last_float = d;
1070             return result;
1071         }
1072     default:
1073         {
1074             string s = node->getStringValue();
1075             result = s != _last_string;
1076             _last_string = s;
1077             return result;
1078         }
1079     }
1080 }
1081
1082
1083
1084 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1085 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1086 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1087 // is removed from the scene graph.
1088
1089 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1090
1091 void FGNasalModelData::load()
1092 {
1093     std::stringstream m;
1094     m << "__model" << _module_id++;
1095     _module = m.str();
1096
1097     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Loading nasal module " << _module.c_str());
1098
1099     const char *s = _load ? _load->getStringValue() : "";
1100
1101     naRef arg[2];
1102     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1103     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(_prop);
1104     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _path.c_str(), s, strlen(s),
1105                            _root, 2, arg);
1106 }
1107
1108 void FGNasalModelData::unload()
1109 {
1110     if (_module.empty())
1111         return;
1112
1113     if(!nasalSys) {
1114         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1115                 "without Nasal subsystem present.");
1116         return;
1117     }
1118
1119     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Unloading nasal module " << _module.c_str());
1120
1121     if (_unload)
1122     {
1123         const char *s = _unload->getStringValue();
1124         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1125     }
1126
1127     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1128 }
1129
1130 void FGNasalModelDataProxy::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1131                                    osg::Node *)
1132 {
1133     if(!nasalSys) {
1134         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run a <load> script "
1135                 "without Nasal subsystem present.");
1136         return;
1137     }
1138
1139     if(!prop)
1140         return;
1141
1142     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1143     if(!nasal)
1144         return;
1145
1146     SGPropertyNode* load   = nasal->getNode("load");
1147     SGPropertyNode* unload = nasal->getNode("unload");
1148
1149     if ((!load) && (!unload))
1150         return;
1151
1152     _data = new FGNasalModelData(_root, path, prop, load, unload);
1153
1154     // register Nasal module to be created and loaded in the main thread.
1155     nasalSys->registerToLoad(_data);
1156 }
1157
1158 FGNasalModelDataProxy::~FGNasalModelDataProxy()
1159 {
1160     // when necessary, register Nasal module to be destroyed/unloaded
1161     // in the main thread.
1162     if ((_data.valid())&&(nasalSys))
1163         nasalSys->registerToUnload(_data);
1164 }
1165
1166 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1167 //
1168 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1169     _c(naSubContext(c)),
1170     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1171     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1172     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1173     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1174 {
1175 }
1176
1177 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1178 {
1179     if(naIsNil(_start_element)) return;
1180     naRef attr = naNewHash(_c);
1181     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1182         naRef name = make_string(a.getName(i));
1183         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1184         naHash_set(attr, name, value);
1185     }
1186     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1187 }
1188
1189 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1190 {
1191     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1192 }
1193
1194 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1195 {
1196     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1197 }
1198
1199 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1200 {
1201     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1202 }
1203
1204 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1205 {
1206     naRef args[2];
1207     args[0] = a;
1208     args[1] = b;
1209     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1210     if(naGetError(_c))
1211         naRethrowError(_c);
1212 }
1213
1214 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1215 {
1216     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1217                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1218 }
1219
1220