src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #include <string.h>
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <sys/types.h>
   9 #include <sys/stat.h>
  10
  11 #include <plib/ul.h>
  12
  13 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/math/sg_random.h>
  16 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  17 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  18 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  19
  20 #include <Main/globals.hxx>
  21 #include <Main/fg_props.hxx>
  22
  23 #include "NasalSys.hxx"
  24
  25 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  26 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  27 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  28 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  29 // I/O.
  30 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  31 {
  32     struct stat data;
  33     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  34     FILE* f = fopen(file, "rb");
  35     if(!f) return 0;
  36     char* buf = new char[data.st_size];
  37     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  38     fclose(f);
  39     if(*lenOut != data.st_size) {
  40         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  41         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  42         // etc...)
  43         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  44                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  45                "short count returned from fread() of " << file <<
  46                ".  Check your C library!");
  47         delete[] buf;
  48         return 0;
  49     }
  50     return buf;
  51 }
  52
  53 FGNasalSys::FGNasalSys()
  54 {
  55     _context = 0;
  56     _globals = naNil();
  57     _gcHash = naNil();
  58     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  59     _callCount = 0;
  60 }
  61
  62 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
  63 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
  64 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
  65 // drop the lock in every extension function that might call back into
  66 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
  67 // around the naCall if it isn't the first one.
  68 naRef FGNasalSys::call(naRef code, naRef locals)
  69 {
  70     naContext ctx = naNewContext();
  71     if(_callCount) naModUnlock();
  72     _callCount++;
  73     naRef result = naCall(ctx, code, 0, 0, naNil(), locals);
  74     if(naGetError(ctx))
  75         logError(ctx);
  76     _callCount--;
  77     if(_callCount) naModLock();
  78     naFreeContext(ctx);
  79     return result;
  80 }
  81
  82 FGNasalSys::~FGNasalSys()
  83 {
  84     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
  85     for (it = _listener.begin(); it != end; ++it)
  86         delete it->second;
  87
  88     // Nasal doesn't have a "destroy context" API yet. :(
  89     // Not a problem for a global subsystem that will never be
  90     // destroyed.  And the context is actually a global, so no memory
  91     // is technically leaked (although the GC pool memory obviously
  92     // won't be freed).
  93     _context = 0;
  94     _globals = naNil();
  95 }
  96
  97 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
  98 {
  99     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 100                        strlen(sourceCode));
 101     if(naIsNil(code))
 102         return false;
 103     call(code, naNil());
 104     return true;
 105 }
 106
 107 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 108 {
 109     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 110     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 111     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 112
 113     char buf[256];
 114     if(!name) {
 115         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", script);
 116         name = buf;
 117     }
 118
 119     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 120     if(naIsNil(script->_code)) {
 121         delete script;
 122         return 0;
 123     }
 124
 125     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 126     return script;
 127 }
 128
 129 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 130 // string object.
 131 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 132 {
 133     naRef s = naNewString(_context);
 134     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 135     naHash_set(hash, s, val);
 136 }
 137
 138 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 139 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 140 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 141 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 142 // is the utility function that walks the property tree.
 143 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 144 // elements.
 145 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 146 {
 147     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 148     try {
 149         for(int i=0; i<len; i++) {
 150             naRef a = vec[i];
 151             if(!naIsString(a)) return 0;
 152             p = p->getNode(naStr_data(a));
 153             if(p == 0) return 0;
 154         }
 155     } catch (const string& err) {
 156         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 157         return 0;
 158     }
 159     return p;
 160 }
 161
 162 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 163 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 164 // nil if it doesn't exist.
 165 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 166 {
 167     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 168     if(!p) return naNil();
 169
 170     switch(p->getType()) {
 171     case SGPropertyNode::BOOL:   case SGPropertyNode::INT:
 172     case SGPropertyNode::LONG:   case SGPropertyNode::FLOAT:
 173     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 174         return naNum(p->getDoubleValue());
 175
 176     case SGPropertyNode::STRING:
 177     case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 178         {
 179             naRef nastr = naNewString(c);
 180             const char* val = p->getStringValue();
 181             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 182             return nastr;
 183         }
 184     case SGPropertyNode::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 185     default:
 186         return naNil();
 187     }
 188 }
 189
 190 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 191 // property names and sets the value of the specified property to the
 192 // final argument.
 193 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 194 {
 195 #define BUFLEN 1024
 196     char buf[BUFLEN + 1];
 197     buf[BUFLEN] = 0;
 198     char* p = buf;
 199     int buflen = BUFLEN;
 200     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 201         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 202         if(naIsNil(s)) return naNil();
 203         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 204         p += naStr_len(s);
 205         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 206         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 207             *p++ = '/';
 208             buflen--;
 209         }
 210     }
 211
 212     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 213     naRef val = args[argc-1];
 214     try {
 215         if(naIsString(val)) props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 216         else {
 217             naRef n = naNumValue(val);
 218             if(naIsNil(n))
 219                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 220             props->setDoubleValue(buf, n.num);
 221         }
 222     } catch (const string& err) {
 223         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 224     }
 225     return naNil();
 226 #undef BUFLEN
 227 }
 228
 229 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 230 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 231 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 232 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 233 {
 234 #define BUFLEN 1024
 235     char buf[BUFLEN + 1];
 236     buf[BUFLEN] = 0; // extra nul to handle strncpy brain damage
 237     buf[0] = 0; // Zero-length in case there are no arguments
 238     char* p = buf;
 239     int buflen = BUFLEN;
 240     int n = argc;
 241     for(int i=0; i<n; i++) {
 242         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 243         if(naIsNil(s)) continue;
 244         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 245         p += naStr_len(s);
 246         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 247         if(buflen <= 0) break;
 248     }
 249     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 250     return naNil();
 251 #undef BUFLEN
 252 }
 253
 254 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 255 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 256 // an argument.
 257 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 258 {
 259     if(argc < 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsGhost(args[1]))
 260         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 261     naRef cmd = args[0], props = args[1];
 262     SGPropertyNode_ptr* node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 263     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 264 }
 265
 266 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 267 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 268 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 269 {
 270     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 271     nasal->setTimer(argc, args);
 272     return naNil();
 273 }
 274
 275 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 276 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 277 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 278 {
 279     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 280     return nasal->setListener(argc, args);
 281 }
 282
 283 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 284 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 285 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 286 {
 287     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 288     return nasal->removeListener(c, argc, args);
 289 }
 290
 291 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 292 // command
 293 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 294 {
 295     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 296     return nasal->cmdArgGhost();
 297 }
 298
 299 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 300 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 301 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 302 // value/delta numbers.
 303 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 304 {
 305     SGPropertyNode* node;
 306     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 307     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 308     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 309     else return naNil();
 310
 311     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 312     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 313     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 314     double* values = new double[nPoints];
 315     double* deltas = new double[nPoints];
 316     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 317         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 318         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 319     }
 320
 321     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem("interpolator"))
 322         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 323
 324     return naNil();
 325 }
 326
 327 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 328 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 329 // override.
 330 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 331 {
 332     return naNum(sg_random());
 333 }
 334
 335 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 336 {
 337     sg_srandom_time();
 338     return naNum(0);
 339 }
 340
 341 // Return an array listing of all files in a directory
 342 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 343 {
 344     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 345         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 346     naRef ldir = args[0];
 347     ulDir* dir = ulOpenDir(naStr_data(args[0]));
 348     if(!dir) return naNil();
 349     naRef result = naNewVector(c);
 350     ulDirEnt* dent;
 351     while((dent = ulReadDir(dir)))
 352         naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), dent->d_name,
 353                                             strlen(dent->d_name)));
 354     ulCloseDir(dir);
 355     return result;
 356 }
 357
 358 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 359 static struct { char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 360     { "getprop",   f_getprop },
 361     { "setprop",   f_setprop },
 362     { "print",     f_print },
 363     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 364     { "settimer",  f_settimer },
 365     { "_setlistener", f_setlistener },
 366     { "removelistener", f_removelistener },
 367     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 368     { "_interpolate",  f_interpolate },
 369     { "rand",  f_rand },
 370     { "srand",  f_srand },
 371     { "directory", f_directory },
 372     { 0, 0 }
 373 };
 374
 375 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 376 {
 377     return propNodeGhost(_cmdArg);
 378 }
 379
 380 void FGNasalSys::init()
 381 {
 382     int i;
 383
 384     _context = naNewContext();
 385
 386     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 387     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 388     // write access to the namespace if someone wants to do something
 389     // fancy.
 390     _globals = naStdLib(_context);
 391     naSave(_context, _globals);
 392     hashset(_globals, "globals", _globals);
 393
 394     // Add in the math library under "math"
 395     hashset(_globals, "math", naMathLib(_context));
 396
 397     // Add in the IO library.  Disabled currently until after the
 398     // 0.9.10 release.
 399     // hashset(_globals, "io", naIOLib(_context));
 400     // hashset(_globals, "bits", naBitsLib(_context));
 401
 402     // Add our custom extension functions:
 403     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 404         hashset(_globals, funcs[i].name,
 405                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 406
 407     // And our SGPropertyNode wrapper
 408     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 409
 410     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 411     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 412     // begin garbage-collected).
 413     _gcHash = naNewHash(_context);
 414     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 415
 416     // Now load the various source files in the Nasal directory
 417     SGPath p(globals->get_fg_root());
 418     p.append("Nasal");
 419     ulDirEnt* dent;
 420     ulDir* dir = ulOpenDir(p.c_str());
 421     while(dir && (dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 422         SGPath fullpath(p);
 423         fullpath.append(dent->d_name);
 424         SGPath file(dent->d_name);
 425         if(file.extension() != "nas") continue;
 426         loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 427     }
 428     ulCloseDir(dir);
 429     fgSetBool("/sim/signals/nasal-dir-initialized", true);
 430
 431     // Pull scripts out of the property tree, too
 432     loadPropertyScripts();
 433 }
 434
 435 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 436 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 437 {
 438     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 439     if(!nasal) return;
 440
 441     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 442         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 443
 444         const char* module = n->getName();
 445         if(n->hasChild("module"))
 446             module = n->getStringValue("module");
 447
 448         // allow multiple files to be specified within in a single
 449         // Nasal module tag
 450         int j = 0;
 451         SGPropertyNode *fn;
 452         bool file_specified = false;
 453         while ( (fn = n->getChild("file", j)) != NULL ) {
 454             file_specified = true;
 455             const char* file = fn->getStringValue();
 456             SGPath p(globals->get_fg_root());
 457             p.append(file);
 458             loadModule(p, module);
 459             j++;
 460         }
 461
 462         // Old code which only allowed a single file to be specified per module
 463         /*
 464         const char* file = n->getStringValue("file");
 465         if(!n->hasChild("file")) file = 0; // Hrm...
 466         if(file) {
 467             SGPath p(globals->get_fg_root());
 468             p.append(file);
 469             loadModule(p, module);
 470         }
 471         */
 472
 473         const char* src = n->getStringValue("script");
 474         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 475         if(src)
 476             createModule(module, n->getPath(), src, strlen(src));
 477
 478         if(!file_specified && !src)
 479             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 480                    "no <file> or <script> defined in " <<
 481                    "/nasal/" << module);
 482     }
 483 }
 484
 485 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 486 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 487 {
 488     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 489            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 490     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 491            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 492            ", line " << naGetLine(context, 0));
 493     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 494         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 495                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 496                ", line " << naGetLine(context, i));
 497 }
 498
 499 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 500 // namespace into the global namespace under the specified module
 501 // name.
 502 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 503 {
 504     int len = 0;
 505     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 506     if(!buf) {
 507         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 508                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 509                << " into module " << module);
 510         return;
 511     }
 512
 513     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 514     delete[] buf;
 515 }
 516
 517 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 518 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 519 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 520 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 521 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 522                               const char* src, int len, const SGPropertyNode* arg)
 523 {
 524     naRef code = parse(fileName, src, len);
 525     if(naIsNil(code))
 526         return;
 527
 528     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 529     // user to, for example, add functions to the built-in math
 530     // module.  Make a new one if necessary.
 531     naRef locals;
 532     naRef modname = naNewString(_context);
 533     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 534     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 535         locals = naNewHash(_context);
 536
 537     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 538
 539     call(code, locals);
 540     hashset(_globals, moduleName, locals);
 541 }
 542
 543 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 544 {
 545     naRef modname = naNewString(_context);
 546     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 547     naHash_delete(_globals, modname);
 548 }
 549
 550 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 551 {
 552     int errLine = -1;
 553     naRef srcfile = naNewString(_context);
 554     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 555     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 556     if(naIsNil(code)) {
 557         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 558                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 559                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 560         return naNil();
 561     }
 562
 563     // Bind to the global namespace before returning
 564     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 565 }
 566
 567 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 568 {
 569     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 570     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 571     naRef code = parse(arg->getPath(true), nasal, strlen(nasal));
 572     if(naIsNil(code)) return false;
 573
 574     naContext c = naNewContext();
 575     naRef locals = naNil();
 576     if(moduleName[0]) {
 577         naRef modname = naNewString(c);
 578         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 579         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 580             locals = naNewHash(c);
 581     }
 582     // Cache the command argument for inspection via cmdarg().  For
 583     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 584     // code doesn't need it.
 585     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 586
 587     // Call it!
 588     call(code, locals);
 589     return true;
 590 }
 591
 592 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 593 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 594 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 595 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 596 //
 597 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 598 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 599 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 600 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 601 // expiration.
 602 void FGNasalSys::setTimer(int argc, naRef* args)
 603 {
 604     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 605     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 606     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler)))
 607         return;
 608
 609     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 610     if(naIsNil(delta)) return;
 611
 612     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 613
 614     // Generate and register a C++ timer handler
 615     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 616     t->handler = handler;
 617     t->gcKey = gcSave(handler);
 618     t->nasal = this;
 619
 620     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 621                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 622                                        delta.num, simtime);
 623 }
 624
 625 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 626 {
 627     call(t->handler, naNil());
 628     gcRelease(t->gcKey);
 629 }
 630
 631 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 632 {
 633     int key = _nextGCKey++;
 634     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 635     return key;
 636 }
 637
 638 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 639 {
 640     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 641 }
 642
 643 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 644 {
 645     nasal->handleTimer(this);
 646     delete this;
 647 }
 648
 649 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 650
 651 // setlistener(property, func, bool) extension function.  The first argument
 652 // is either a ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property
 653 // path), the second is a Nasal function, the optional third one a bool.
 654 // If the bool is true, then the listener is executed initially. The
 655 // setlistener() function returns a unique id number, that can be used
 656 // as argument to the removelistener() function.
 657 naRef FGNasalSys::setListener(int argc, naRef* args)
 658 {
 659     SGPropertyNode_ptr node;
 660     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 661     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 662     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 663     else return naNil();
 664
 665     if (node->isTied())
 666         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
 667                 node->getPath());
 668
 669     naRef handler = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 670     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler)))
 671         return naNil();
 672
 673     bool initial = argc > 2 && naTrue(args[2]);
 674
 675     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, handler, this,
 676             gcSave(handler));
 677     node->addChangeListener(nl, initial);
 678
 679     _listener[_listenerId] = nl;
 680     return naNum(_listenerId++);
 681 }
 682
 683 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 684 // a listener as returned by the setlistener() function.
 685 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 686 {
 687     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 688     int i = int(id.num);
 689
 690     if(!naIsNum(id) || _listener.find(i) == _listener.end()) {
 691         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
 692         return naNil();
 693     }
 694
 695     FGNasalListener *nl = _listener[i];
 696     if(nl->_active) {
 697         naRuntimeError(c, "trying to remove active listener");
 698         return naNil();
 699     }
 700
 701     _listener.erase(i);
 702     delete nl;
 703     return naNum(_listener.size());
 704 }
 705
 706
 707
 708 // FGNasalListener class.
 709
 710 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode_ptr node, naRef handler,
 711                                  FGNasalSys* nasal, int key) :
 712     _node(node),
 713     _handler(handler),
 714     _gcKey(key),
 715     _nas(nasal),
 716     _active(0)
 717 {
 718 }
 719
 720 FGNasalListener::~FGNasalListener()
 721 {
 722     _node->removeChangeListener(this);
 723     _nas->gcRelease(_gcKey);
 724 }
 725
 726 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
 727 {
 728     // drop recursive listener calls
 729     if (_active)
 730         return;
 731
 732     _active++;
 733     _nas->_cmdArg = node;
 734     _nas->call(_handler, naNil());
 735     _active--;
 736 }
 737
 738
 739
 740
 741 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
 742 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
 743 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
 744 // is removed from the scene graph.
 745
 746 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
 747                                    osg::Node *)
 748 {
 749     SGPropertyNode *n = prop->getNode("nasal"), *load;
 750     if (!n)
 751         return;
 752
 753     load = n->getNode("load");
 754     _unload = n->getNode("unload");
 755     if (!load && !_unload)
 756         return;
 757
 758     _module = path;
 759     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
 760     FGNasalSys *nas = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 761     nas->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s));
 762 }
 763
 764 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
 765 {
 766     if (_module.empty())
 767         return;
 768
 769     FGNasalSys *nas = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 770     if (!nas) {
 771         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Trying to run an <unload> script "
 772                 "without Nasal subsystem present.");
 773         return;
 774     }
 775
 776     if (_unload) {
 777         const char *s = _unload->getStringValue();
 778         nas->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s));
 779     }
 780     nas->deleteModule(_module.c_str());
 781 }
 782
 783