src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSGPath.hxx"
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38 #include "NasalSys_private.hxx"
  39 #include "NasalModelData.hxx"
  40 #include "NasalPositioned.hxx"
  41 #include "NasalCanvas.hxx"
  42 #include "NasalClipboard.hxx"
  43 #include "NasalCondition.hxx"
  44 #include "NasalHTTP.hxx"
  45 #include "NasalString.hxx"
  46
  47 #include <Main/globals.hxx>
  48 #include <Main/util.hxx>
  49 #include <Main/fg_props.hxx>
  50
  51 using std::map;
  52 using std::string;
  53 using std::vector;
  54
  55 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  56
  57 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  58
  59 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  60 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  61 {
  62 public:
  63     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  64
  65     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  66
  67 private:
  68     SGPropertyNode_ptr _node;
  69 };
  70
  71 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  72 {
  73 }
  74
  75 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  76 {
  77     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  78         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  79     {
  80         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  81     }
  82 }
  83
  84 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85
  86
  87 class TimerObj : public SGReferenced
  88 {
  89 public:
  90   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  91     _sys(sys),
  92     _func(f),
  93     _self(self),
  94     _isRunning(false),
  95     _interval(interval),
  96     _singleShot(false)
  97   {
  98     char nm[128];
  99     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
 100     _name = nm;
 101     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 102     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 103   }
 104
 105   virtual ~TimerObj()
 106   {
 107     stop();
 108     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 109     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 110   }
 111
 112   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 113
 114   void stop()
 115   {
 116     if (_isRunning) {
 117       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 118       _isRunning = false;
 119     }
 120   }
 121
 122   void start()
 123   {
 124     if (_isRunning) {
 125       return;
 126     }
 127
 128     _isRunning = true;
 129     if (_singleShot) {
 130       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 131     } else {
 132       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 133                                         _interval, _interval /* delay */);
 134     }
 135   }
 136
 137   // stop and then start -
 138   void restart(double newInterval)
 139   {
 140     _interval = newInterval;
 141     stop();
 142     start();
 143   }
 144
 145   void invoke()
 146   {
 147     naRef *args = NULL;
 148     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 149     if (_singleShot) {
 150       _isRunning = false;
 151     }
 152   }
 153
 154   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 155   {
 156     _singleShot = aSingleShot;
 157   }
 158
 159   bool isSingleShot() const
 160   { return _singleShot; }
 161 private:
 162   std::string _name;
 163   FGNasalSys* _sys;
 164   naRef _func, _self;
 165   int _gcRoot, _gcSelf;
 166   bool _isRunning;
 167   double _interval;
 168   bool _singleShot;
 169 };
 170
 171 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 172 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 173
 174 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 177 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 178 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 179 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 180 // I/O.
 181 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 182 {
 183     struct stat data;
 184     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 185     FILE* f = fopen(file, "rb");
 186     if(!f) return 0;
 187     char* buf = new char[data.st_size];
 188     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 189     fclose(f);
 190     if(*lenOut != data.st_size) {
 191         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 192         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 193         // etc...)
 194         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 195                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 196                "short count returned from fread() of " << file <<
 197                ".  Check your C library!");
 198         delete[] buf;
 199         return 0;
 200     }
 201     return buf;
 202 }
 203
 204 FGNasalSys::FGNasalSys()
 205 {
 206     nasalSys = this;
 207     _context = 0;
 208     _globals = naNil();
 209     _string = naNil();
 210     _wrappedNodeFunc = naNil();
 211
 212     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 213     _log->truncateAt(255);
 214     sglog().addCallback(_log);
 215
 216     naSetErrorHandler(&logError);
 217 }
 218
 219 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 220 // string object.
 221 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 222 {
 223     naRef s = naNewString(_context);
 224     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 225     naHash_set(hash, s, val);
 226 }
 227
 228 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 229 {
 230   hashset(_globals, key, val);
 231 }
 232
 233 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 234 {
 235   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 236 }
 237
 238 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 239 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 240 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 241 // drop the lock in every extension function that might call back into
 242 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 243 // around the naCall if it isn't the first one.
 244
 245 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 246 {
 247   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 248 }
 249
 250 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 251 {
 252     nasalSys = 0;
 253 }
 254
 255 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 256 {
 257     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 258                        strlen(sourceCode));
 259     if(naIsNil(code))
 260         return false;
 261     call(code, 0, 0, naNil());
 262     return true;
 263 }
 264
 265 #if 0
 266 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 267 {
 268     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 269     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 270     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 271
 272     char buf[256];
 273     if(!name) {
 274         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 275         name = buf;
 276     }
 277
 278     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 279     if(naIsNil(script->_code)) {
 280         delete script;
 281         return 0;
 282     }
 283
 284     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 285     return script;
 286 }
 287 #endif
 288
 289 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 290 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 291 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 292 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 293 // is the utility function that walks the property tree.
 294 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len, bool create=false)
 295 {
 296     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 297     try {
 298         for(int i=0; i<len; i++) {
 299             naRef a = vec[i];
 300             if(!naIsString(a)) {
 301                 naRuntimeError(c, "bad argument to setprop/getprop path: expected a string");
 302             }
 303             naRef b = i < len-1 ? naNumValue(vec[i+1]) : naNil();
 304             if (!naIsNil(b)) {
 305                 p = p->getNode(naStr_data(a), (int)b.num, create);
 306                 i++;
 307             } else {
 308                 p = p->getNode(naStr_data(a), create);
 309             }
 310             if(p == 0) return 0;
 311         }
 312     } catch (const string& err) {
 313         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 314     }
 315     return p;
 316 }
 317
 318 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 319 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 320 // nil if it doesn't exist.
 321 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 322 {
 323     using namespace simgear;
 324     if (argc < 1) {
 325         naRuntimeError(c, "getprop() expects at least 1 argument");
 326     }
 327     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc, false);
 328     if(!p) return naNil();
 329
 330     switch(p->getType()) {
 331     case props::BOOL:   case props::INT:
 332     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 333     case props::DOUBLE:
 334         {
 335         double dv = p->getDoubleValue();
 336         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 337           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 338           return naNil();
 339         }
 340
 341         return naNum(dv);
 342         }
 343
 344     case props::STRING:
 345     case props::UNSPECIFIED:
 346         {
 347             naRef nastr = naNewString(c);
 348             const char* val = p->getStringValue();
 349             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 350             return nastr;
 351         }
 352     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 353     default:
 354         return naNil();
 355     }
 356 }
 357
 358 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 359 // property names and sets the value of the specified property to the
 360 // final argument.
 361 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 362 {
 363     if (argc < 2) {
 364         naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 365     }
 366     naRef val = args[argc - 1];
 367     SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc-1, true);
 368
 369     bool result = false;
 370     try {
 371         if(naIsString(val)) result = p->setStringValue(naStr_data(val));
 372         else {
 373             if(!naIsNum(val))
 374                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 375
 376             if (SGMisc<double>::isNaN(val.num)) {
 377                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 378             }
 379
 380             result = p->setDoubleValue(val.num);
 381         }
 382     } catch (const string& err) {
 383         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 384     }
 385     return naNum(result);
 386 }
 387
 388 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 389 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 390 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 391 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 392 {
 393     string buf;
 394     int n = argc;
 395     for(int i=0; i<n; i++) {
 396         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 397         if(naIsNil(s)) continue;
 398         buf += naStr_data(s);
 399     }
 400     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 401     return naNum(buf.length());
 402 }
 403
 404 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 405 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 406 // sgDebugPriority.
 407 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 408 {
 409   if (argc < 1)
 410     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 411
 412   naRef priority = args[0];
 413   string buf;
 414   int n = argc;
 415   for(int i=1; i<n; i++) {
 416     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 417     if(naIsNil(s)) continue;
 418     buf += naStr_data(s);
 419   }
 420 // use the nasal source file and line for the message location, since
 421 // that's more useful than the location here!
 422   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 423                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 424                naGetLine(c, 0), buf);
 425   return naNum(buf.length());
 426 }
 427
 428
 429 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 430 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 431 // an argument.
 432 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 433 {
 434     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 435     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 436     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 437         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 438     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 439     if(!naIsNil(props))
 440         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 441     else {
 442         tmp = new SGPropertyNode();
 443         node = &tmp;
 444     }
 445     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 446 }
 447
 448 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 449 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 450 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 451 {
 452     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 453     return naNil();
 454 }
 455
 456 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 457 {
 458   if (!naIsNum(args[0])) {
 459     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 460   }
 461
 462   naRef func, self = naNil();
 463   if (naIsFunc(args[1])) {
 464     func = args[1];
 465   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 466     self = args[1];
 467     func = args[2];
 468   }
 469
 470   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 471   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 472 }
 473
 474 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 475 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 476 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 477 {
 478     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 479 }
 480
 481 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 482 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 483 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 484 {
 485     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 486 }
 487
 488 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 489 // command
 490 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 491 {
 492     return nasalSys->cmdArgGhost();
 493 }
 494
 495 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 496 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 497 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 498 // value/delta numbers.
 499 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 500 {
 501   SGPropertyNode* node;
 502   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 503   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 504   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 505   else return naNil();
 506
 507   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 508   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 509   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 510
 511   simgear::PropertyList value_nodes;
 512   value_nodes.reserve(nPoints);
 513   double_list deltas;
 514   deltas.reserve(nPoints);
 515
 516   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 517   {
 518     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 519     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 520     value_nodes.push_back(val);
 521     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 522   }
 523
 524   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 525   return naNil();
 526 }
 527
 528 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 529 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 530 // override.
 531 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 532 {
 533     return naNum(sg_random());
 534 }
 535
 536 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 537 {
 538     sg_srandom_time();
 539     return naNum(0);
 540 }
 541
 542 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 543 {
 544     abort();
 545     return naNil();
 546 }
 547
 548 // Return an array listing of all files in a directory
 549 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 550 {
 551     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 552         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 553
 554     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 555     if(!d.exists()) return naNil();
 556     naRef result = naNewVector(c);
 557
 558     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 559     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 560       std::string p = paths[i].file();
 561       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 562     }
 563
 564     return result;
 565 }
 566
 567 /**
 568  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 569  */
 570 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 571 {
 572     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 573         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 574
 575     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 576     const char* pdata = p.c_str();
 577     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 578 }
 579
 580 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 581 {
 582     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 583         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 584
 585     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 586     const char* pdata = p.c_str();
 587     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 588 }
 589
 590 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 591 {
 592 public:
 593     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 594         _sys(sys),
 595         _func(f),
 596         _name(name)
 597     {
 598         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 599         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 600     }
 601
 602     virtual ~NasalCommand()
 603     {
 604         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 605     }
 606
 607     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 608     {
 609         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 610         naRef args[1];
 611         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 612
 613         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 614
 615         return true;
 616     }
 617
 618 private:
 619     FGNasalSys* _sys;
 620     naRef _func;
 621     int _gcRoot;
 622     std::string _name;
 623 };
 624
 625 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 626 {
 627     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 628         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 629
 630     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 631     return naNil();
 632 }
 633
 634 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 635 {
 636     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 637         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 638
 639     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 640     return naNil();
 641 }
 642
 643 // Parse XML file.
 644 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 645 //
 646 // <path>      ... absolute path to an XML file
 647 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 648 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 649 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 650 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 651 //                 (pi = "processing instruction")
 652 // All four callback functions are optional and default to nil.
 653 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 654 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 655 {
 656     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 657         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 658     if(argc > 5) argc = 5;
 659     for(int i=1; i<argc; i++)
 660         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 661             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 662
 663     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 664     if(!file) {
 665         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 666                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 667         return naNil();
 668     }
 669     std::ifstream input(file);
 670     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 671     try {
 672         readXML(input, visitor);
 673     } catch (const sg_exception& e) {
 674         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 675                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 676         return naNil();
 677     }
 678     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 679 }
 680
 681 // Return UNIX epoch time in seconds.
 682 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 683 {
 684 #ifdef _WIN32
 685     FILETIME ft;
 686     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 687     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 688     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 689     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 690 #else
 691     struct timeval td;
 692     gettimeofday(&td, 0);
 693     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 694 #endif
 695 }
 696
 697 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 698 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 699     { "getprop",   f_getprop },
 700     { "setprop",   f_setprop },
 701     { "print",     f_print },
 702     { "logprint",  f_logprint },
 703     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 704     { "settimer",  f_settimer },
 705     { "maketimer", f_makeTimer },
 706     { "_setlistener", f_setlistener },
 707     { "removelistener", f_removelistener },
 708     { "addcommand", f_addCommand },
 709     { "removecommand", f_removeCommand },
 710     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 711     { "_interpolate",  f_interpolate },
 712     { "rand",  f_rand },
 713     { "srand",  f_srand },
 714     { "abort", f_abort },
 715     { "directory", f_directory },
 716     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 717     { "finddata", f_findDataDir },
 718     { "parsexml", f_parsexml },
 719     { "systime", f_systime },
 720     { 0, 0 }
 721 };
 722
 723 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 724 {
 725     return propNodeGhost(_cmdArg);
 726 }
 727
 728 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 729 {
 730     _cmdArg = aNode;
 731 }
 732
 733 void FGNasalSys::init()
 734 {
 735     int i;
 736
 737     _context = naNewContext();
 738
 739     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 740     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 741     // write access to the namespace if someone wants to do something
 742     // fancy.
 743     _globals = naInit_std(_context);
 744     naSave(_context, _globals);
 745     hashset(_globals, "globals", _globals);
 746
 747     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 748     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 749     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 750     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 751     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 752
 753     // Add our custom extension functions:
 754     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 755         hashset(_globals, funcs[i].name,
 756                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 757
 758     // And our SGPropertyNode wrapper
 759     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 760
 761     // Add string methods
 762     _string = naInit_string(_context);
 763     naSave(_context, _string);
 764     initNasalString(_globals, _string, _context);
 765
 766     initNasalPositioned(_globals, _context);
 767     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 768     NasalClipboard::init(this);
 769     initNasalCanvas(_globals, _context);
 770     initNasalCondition(_globals, _context);
 771     initNasalHTTP(_globals, _context);
 772     initNasalSGPath(_globals, _context);
 773
 774     NasalTimerObj::init("Timer")
 775       .method("start", &TimerObj::start)
 776       .method("stop", &TimerObj::stop)
 777       .method("restart", &TimerObj::restart)
 778       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 779       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 780
 781     // Now load the various source files in the Nasal directory
 782     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 783     loadScriptDirectory(nasalDir);
 784
 785     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 786     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 787             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 788     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 789         simgear::Dir dir(directories[i]);
 790         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 791         addModule(directories[i].file(), scripts);
 792     }
 793
 794     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 795     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 796     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 797     signal->setBoolValue(s, true);
 798     signal->removeChildren(s);
 799
 800     // Pull scripts out of the property tree, too
 801     loadPropertyScripts();
 802
 803     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 804     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 805     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 806 }
 807
 808 void FGNasalSys::shutdown()
 809 {
 810     shutdownNasalPositioned();
 811
 812     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 813     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 814         delete it->second;
 815     _listener.clear();
 816
 817     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 818     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 819         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 820     }
 821     _commands.clear();
 822
 823     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 824     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 825         delete *k;
 826     _moduleListeners.clear();
 827
 828     naClearSaved();
 829
 830     _string = naNil(); // will be freed by _context
 831     naFreeContext(_context);
 832
 833     //setWatchedRef(_globals);
 834
 835     // remove the recursive reference in globals
 836     hashset(_globals, "globals", naNil());
 837     _globals = naNil();
 838
 839     naGC();
 840
 841 }
 842
 843 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 844 {
 845     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 846         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 847         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 848     }
 849
 850     naRef args[1];
 851     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 852     naContext ctx = naNewContext();
 853     naRef wrapped = naCall(ctx, _wrappedNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 854     naFreeContext(ctx);
 855     return wrapped;
 856 }
 857
 858 void FGNasalSys::update(double)
 859 {
 860     if( NasalClipboard::getInstance() )
 861         NasalClipboard::getInstance()->update();
 862
 863     if(!_dead_listener.empty()) {
 864         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 865         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 866         _dead_listener.clear();
 867     }
 868
 869     if (!_loadList.empty())
 870     {
 871         if( _delay_load )
 872           _delay_load = false;
 873         else
 874           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 875           _loadList.pop()->load();
 876     }
 877     else
 878     if (!_unloadList.empty())
 879     {
 880         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 881         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 882         _unloadList.pop()->unload();
 883     }
 884
 885     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 886     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 887     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 888     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 889     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 890     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 891     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 892     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 893     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 894     // they're very fast, just trust me). -Andy
 895     naFreeContext(_context);
 896     _context = naNewContext();
 897 }
 898
 899 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 900 {
 901   return p1.file() < p2.file();
 902 }
 903
 904 // Loads all scripts in given directory
 905 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 906 {
 907     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 908     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 909     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 910     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 911       SGPath fullpath(scripts[i]);
 912       SGPath file = fullpath.file();
 913       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 914     }
 915 }
 916
 917 // Create module with list of scripts
 918 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 919 {
 920     if (! scripts.empty())
 921     {
 922         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 923         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 924         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 925             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 926             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 927         }
 928         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 929         {
 930             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 931             node->setBoolValue(true);
 932             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 933         }
 934     }
 935 }
 936
 937 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 938 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 939 {
 940     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 941     if(!nasal) return;
 942
 943     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 944     {
 945         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 946         loadPropertyScripts(n);
 947     }
 948 }
 949
 950 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 951 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 952 {
 953     bool is_loaded = false;
 954
 955     const char* module = n->getName();
 956     if(n->hasChild("module"))
 957         module = n->getStringValue("module");
 958     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 959     {
 960         // allow multiple files to be specified within a single
 961         // Nasal module tag
 962         int j = 0;
 963         SGPropertyNode *fn;
 964         bool file_specified = false;
 965         bool ok=true;
 966         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 967             file_specified = true;
 968             const char* file = fn->getStringValue();
 969             SGPath p(file);
 970             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 971             {
 972                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 973                 if (p.isNull())
 974                 {
 975                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 976                             file << "' for module '" << module << "'.");
 977                 }
 978             }
 979             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 980             j++;
 981         }
 982
 983         const char* src = n->getStringValue("script");
 984         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 985         if(src)
 986             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 987
 988         if(!file_specified && !src)
 989         {
 990             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 991             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 992             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 993             if (node)
 994                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 995
 996             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 997                     "no <file> or <script> defined in " <<
 998                     "/nasal/" << module);
 999         }
1000         else
1001             is_loaded = ok;
1002     }
1003     else
1004     {
1005         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1006         if (enable)
1007         {
1008             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1009             _moduleListeners.push_back(listener);
1010             enable->addChangeListener(listener, false);
1011         }
1012     }
1013     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1014     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1015     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1016 }
1017
1018 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1019 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1020 {
1021     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1022     int stack_depth = naStackDepth(context);
1023     if( stack_depth < 1 )
1024       return;
1025     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1026            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1027            ", line " << naGetLine(context, 0));
1028     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1029         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1030                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1031                ", line " << naGetLine(context, i));
1032 }
1033
1034 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1035 // namespace into the global namespace under the specified module
1036 // name.
1037 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1038 {
1039     int len = 0;
1040     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1041     if(!buf) {
1042         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1043                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1044                << " into module " << module);
1045         return false;
1046     }
1047
1048     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1049     delete[] buf;
1050     return ok;
1051 }
1052
1053 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1054 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1055 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1056 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1057 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1058                               const char* src, int len,
1059                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1060                               int argc, naRef* args)
1061 {
1062     naRef code = parse(fileName, src, len);
1063     if(naIsNil(code))
1064         return false;
1065
1066     naContext ctx = naNewContext();
1067
1068     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1069     // user to, for example, add functions to the built-in math
1070     // module.  Make a new one if necessary.
1071     naRef locals;
1072     naRef modname = naNewString(ctx);
1073     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1074     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1075         locals = naNewHash(ctx);
1076
1077     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1078
1079     call(code, argc, args, locals);
1080     hashset(_globals, moduleName, locals);
1081
1082     naFreeContext(ctx);
1083     return true;
1084 }
1085
1086 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1087 {
1088     naContext ctx = naNewContext();
1089     naRef modname = naNewString(ctx);
1090     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1091     naHash_delete(_globals, modname);
1092     naFreeContext(ctx);
1093 }
1094
1095 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1096 {
1097     int errLine = -1;
1098     naContext ctx = naNewContext();
1099     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1100     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1101     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1102     if(naIsNil(code)) {
1103         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1104                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1105                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1106         naFreeContext(ctx);
1107         return naNil();
1108     }
1109
1110     // Bind to the global namespace before returning
1111     naRef bound = naBindFunction(ctx, code, _globals);
1112     naFreeContext(ctx);
1113     return bound;
1114 }
1115
1116 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1117                                 const char* fileName,
1118                                 const char* src,
1119                                 const SGPropertyNode* arg )
1120 {
1121     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1122     if(naIsNil(code)) return false;
1123
1124     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1125     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1126     // command.
1127     naRef locals = naNil();
1128     if(moduleName[0]) {
1129         naContext ctx = naNewContext();
1130         naRef modname = naNewString(ctx);
1131         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1132         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1133             locals = naNewHash(ctx);
1134             naHash_set(_globals, modname, locals);
1135         }
1136         naFreeContext(ctx);
1137     }
1138
1139     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1140     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1141     // code doesn't need it.
1142     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1143
1144     call(code, 0, 0, locals);
1145     return true;
1146 }
1147
1148 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1149 {
1150   const char* src = arg->getStringValue("script");
1151   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1152
1153   return handleCommand( moduleName,
1154                         arg->getPath(true).c_str(),
1155                         src,
1156                         arg );
1157 }
1158
1159 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1160 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1161 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1162 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1163 //
1164 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1165 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1166 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1167 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1168 // expiration.
1169 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1170 {
1171     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1172     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1173     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1174         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1175         return;
1176     }
1177
1178     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1179     if(naIsNil(delta)) {
1180         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1181         return;
1182     }
1183
1184     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1185
1186     // Generate and register a C++ timer handler
1187     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1188     t->handler = handler;
1189     t->gcKey = gcSave(handler);
1190     t->nasal = this;
1191
1192     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1193                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1194                                        delta.num, simtime);
1195 }
1196
1197 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1198 {
1199     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1200     gcRelease(t->gcKey);
1201 }
1202
1203 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1204 {
1205     return naGCSave(r);
1206 }
1207
1208 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1209 {
1210     naGCRelease(key);
1211 }
1212
1213 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1214 {
1215     nasal->handleTimer(this);
1216     delete this;
1217 }
1218
1219 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1220
1221 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1222 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1223 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1224 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1225 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1226 // function is only called when the property node value actually changes.
1227 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1228 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1229 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1230 // function.
1231 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1232 {
1233     SGPropertyNode_ptr node;
1234     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1235     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1236     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1237     else {
1238         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1239         return naNil();
1240     }
1241
1242     if(node->isTied())
1243         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1244                 node->getPath());
1245
1246     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1247     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1248         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1249         return naNil();
1250     }
1251
1252     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1253     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1254     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1255             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1256
1257     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1258
1259     _listener[_listenerId] = nl;
1260     return naNum(_listenerId++);
1261 }
1262
1263 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1264 // a listener as returned by the setlistener() function.
1265 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1266 {
1267     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1268     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1269
1270     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1271         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1272         return naNil();
1273     }
1274
1275     it->second->_dead = true;
1276     _dead_listener.push_back(it->second);
1277     _listener.erase(it);
1278     return naNum(_listener.size());
1279 }
1280
1281 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1282 {
1283   if( _loadList.empty() )
1284     _delay_load = true;
1285   _loadList.push(data);
1286 }
1287
1288 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1289 {
1290     _unloadList.push(data);
1291 }
1292
1293 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1294 {
1295     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1296         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1297         return;
1298     }
1299
1300     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1301     _commands[name] = cmd;
1302 }
1303
1304 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1305 {
1306     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1307     if (it == _commands.end()) {
1308         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1309         return;
1310     }
1311
1312     // will delete the NasalCommand instance
1313     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1314     _commands.erase(it);
1315 }
1316
1317 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1318 // FGNasalListener class.
1319
1320 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1321                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1322                                  int init, int type) :
1323     _node(node),
1324     _code(code),
1325     _gcKey(key),
1326     _id(id),
1327     _nas(nasal),
1328     _init(init),
1329     _type(type),
1330     _active(0),
1331     _dead(false),
1332     _last_int(0L),
1333     _last_float(0.0)
1334 {
1335     if(_type == 0 && !_init)
1336         changed(node);
1337 }
1338
1339 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1340 {
1341     _node->removeChangeListener(this);
1342     _nas->gcRelease(_gcKey);
1343 }
1344
1345 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1346 {
1347     if(_active || _dead) return;
1348     _active++;
1349     naRef arg[4];
1350     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1351     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1352     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1353     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1354     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1355     _active--;
1356 }
1357
1358 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1359 {
1360     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1361     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1362         call(node, naNum(0));
1363
1364     _init = 0;
1365 }
1366
1367 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1368 {
1369     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1370 }
1371
1372 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1373 {
1374     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1375 }
1376
1377 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1378 {
1379     using namespace simgear;
1380     props::Type type = node->getType();
1381     if(type == props::NONE) return false;
1382     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1383
1384     bool result;
1385     switch(type) {
1386     case props::BOOL:
1387     case props::INT:
1388     case props::LONG:
1389         {
1390             long l = node->getLongValue();
1391             result = l != _last_int;
1392             _last_int = l;
1393             return result;
1394         }
1395     case props::FLOAT:
1396     case props::DOUBLE:
1397         {
1398             double d = node->getDoubleValue();
1399             result = d != _last_float;
1400             _last_float = d;
1401             return result;
1402         }
1403     default:
1404         {
1405             string s = node->getStringValue();
1406             result = s != _last_string;
1407             _last_string = s;
1408             return result;
1409         }
1410     }
1411 }
1412
1413 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1414 //
1415 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1416     _c(naSubContext(c)),
1417     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1418     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1419     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1420     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1421 {
1422 }
1423
1424 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1425 {
1426     if(naIsNil(_start_element)) return;
1427     naRef attr = naNewHash(_c);
1428     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1429         naRef name = make_string(a.getName(i));
1430         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1431         naHash_set(attr, name, value);
1432     }
1433     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1434 }
1435
1436 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1437 {
1438     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1439 }
1440
1441 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1442 {
1443     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1444 }
1445
1446 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1447 {
1448     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1449 }
1450
1451 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1452 {
1453     naRef args[2];
1454     args[0] = a;
1455     args[1] = b;
1456     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1457     if(naGetError(_c))
1458         naRethrowError(_c);
1459 }
1460
1461 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1462 {
1463     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1464                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1465 }
1466
1467