src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16
  17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_random.h>
  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  23 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  24 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  27
  28 #include <Airports/runways.hxx>
  29 #include <Airports/simple.hxx>
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32 #include <Main/util.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Navaids/navlist.hxx>
  35 #include <Navaids/procedure.hxx>
  36
  37
  38 #include "NasalSys.hxx"
  39
  40 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  41
  42 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  43 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  44 {
  45 public:
  46     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  47
  48     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  49
  50 private:
  51     SGPropertyNode_ptr _node;
  52 };
  53
  54 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  55 {
  56 }
  57
  58 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  59 {
  60     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  61         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  62     {
  63         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  64     }
  65 }
  66
  67
  68 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  69 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  70 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  71 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  72 // I/O.
  73 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  74 {
  75     struct stat data;
  76     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  77     FILE* f = fopen(file, "rb");
  78     if(!f) return 0;
  79     char* buf = new char[data.st_size];
  80     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  81     fclose(f);
  82     if(*lenOut != data.st_size) {
  83         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  84         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  85         // etc...)
  86         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  87                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  88                "short count returned from fread() of " << file <<
  89                ".  Check your C library!");
  90         delete[] buf;
  91         return 0;
  92     }
  93     return buf;
  94 }
  95
  96 FGNasalSys::FGNasalSys()
  97 {
  98     nasalSys = this;
  99     _context = 0;
 100     _globals = naNil();
 101     _gcHash = naNil();
 102     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 103     _callCount = 0;
 104 }
 105
 106 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 107 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 108 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 109 // drop the lock in every extension function that might call back into
 110 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 111 // around the naCall if it isn't the first one.
 112 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 113 {
 114     naContext ctx = naNewContext();
 115     if(_callCount) naModUnlock();
 116     _callCount++;
 117     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, naNil(), locals);
 118     if(naGetError(ctx))
 119         logError(ctx);
 120     _callCount--;
 121     if(_callCount) naModLock();
 122     naFreeContext(ctx);
 123     return result;
 124 }
 125
 126 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 127 {
 128     nasalSys = 0;
 129     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 130     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 131         delete it->second;
 132
 133     naFreeContext(_context);
 134     _globals = naNil();
 135 }
 136
 137 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 138 {
 139     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 140                        strlen(sourceCode));
 141     if(naIsNil(code))
 142         return false;
 143     call(code, 0, 0, naNil());
 144     return true;
 145 }
 146
 147 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 148 {
 149     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 150     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 151     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 152
 153     char buf[256];
 154     if(!name) {
 155         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 156         name = buf;
 157     }
 158
 159     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 160     if(naIsNil(script->_code)) {
 161         delete script;
 162         return 0;
 163     }
 164
 165     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 166     return script;
 167 }
 168
 169 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 170 // string object.
 171 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 172 {
 173     naRef s = naNewString(_context);
 174     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 175     naHash_set(hash, s, val);
 176 }
 177
 178 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 179 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 180 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 181 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 182 // is the utility function that walks the property tree.
 183 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 184 // elements.
 185 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 186 {
 187     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 188     try {
 189         for(int i=0; i<len; i++) {
 190             naRef a = vec[i];
 191             if(!naIsString(a)) return 0;
 192             p = p->getNode(naStr_data(a));
 193             if(p == 0) return 0;
 194         }
 195     } catch (const string& err) {
 196         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 197         return 0;
 198     }
 199     return p;
 200 }
 201
 202 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 203 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 204 // nil if it doesn't exist.
 205 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 206 {
 207     using namespace simgear;
 208     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 209     if(!p) return naNil();
 210
 211     switch(p->getType()) {
 212     case props::BOOL:   case props::INT:
 213     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 214     case props::DOUBLE:
 215         {
 216         double dv = p->getDoubleValue();
 217         if (osg::isNaN(dv)) {
 218           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 219           return naNil();
 220         }
 221
 222         return naNum(dv);
 223         }
 224
 225     case props::STRING:
 226     case props::UNSPECIFIED:
 227         {
 228             naRef nastr = naNewString(c);
 229             const char* val = p->getStringValue();
 230             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 231             return nastr;
 232         }
 233     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 234     default:
 235         return naNil();
 236     }
 237 }
 238
 239 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 240 // property names and sets the value of the specified property to the
 241 // final argument.
 242 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 243 {
 244 #define BUFLEN 1024
 245     char buf[BUFLEN + 1];
 246     buf[BUFLEN] = 0;
 247     char* p = buf;
 248     int buflen = BUFLEN;
 249     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 250     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 251         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 252         if(naIsNil(s)) return naNil();
 253         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 254         p += naStr_len(s);
 255         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 256         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 257             *p++ = '/';
 258             buflen--;
 259         }
 260     }
 261
 262     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 263     naRef val = args[argc-1];
 264     bool result = false;
 265     try {
 266         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 267         else {
 268             naRef n = naNumValue(val);
 269             if(naIsNil(n))
 270                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 271
 272             if (osg::isNaN(n.num)) {
 273                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 274             }
 275
 276             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 277         }
 278     } catch (const string& err) {
 279         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 280     }
 281     return naNum(result);
 282 #undef BUFLEN
 283 }
 284
 285 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 286 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 287 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 288 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 289 {
 290     string buf;
 291     int n = argc;
 292     for(int i=0; i<n; i++) {
 293         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 294         if(naIsNil(s)) continue;
 295         buf += naStr_data(s);
 296     }
 297     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 298     return naNum(buf.length());
 299 }
 300
 301 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 302 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 303 // an argument.
 304 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 305 {
 306     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 307     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 308     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 309         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 310     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 311     if(!naIsNil(props))
 312         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 313     else {
 314         tmp = new SGPropertyNode();
 315         node = &tmp;
 316     }
 317     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 318 }
 319
 320 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 321 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 322 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 323 {
 324     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 325     return naNil();
 326 }
 327
 328 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 329 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 330 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 331 {
 332     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 333 }
 334
 335 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 336 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 337 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 338 {
 339     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 340 }
 341
 342 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 343 // command
 344 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 345 {
 346     return nasalSys->cmdArgGhost();
 347 }
 348
 349 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 350 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 351 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 352 // value/delta numbers.
 353 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 354 {
 355     SGPropertyNode* node;
 356     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 357     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 358     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 359     else return naNil();
 360
 361     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 362     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 363     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 364     double* values = new double[nPoints];
 365     double* deltas = new double[nPoints];
 366     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 367         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 368         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 369     }
 370
 371     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 372         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 373         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 374
 375     delete[] values;
 376     delete[] deltas;
 377     return naNil();
 378 }
 379
 380 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 381 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 382 // override.
 383 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 384 {
 385     return naNum(sg_random());
 386 }
 387
 388 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 389 {
 390     sg_srandom_time();
 391     return naNum(0);
 392 }
 393
 394 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 395 {
 396     abort();
 397     return naNil();
 398 }
 399
 400 // Return an array listing of all files in a directory
 401 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 402 {
 403     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 404         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 405
 406     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 407     if(!d.exists()) return naNil();
 408     naRef result = naNewVector(c);
 409
 410     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 411     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 412       std::string p = paths[i].file();
 413       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 414     }
 415
 416     return result;
 417 }
 418
 419 /**
 420  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 421  */
 422 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 423 {
 424     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 425         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 426
 427     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 428     const char* pdata = p.c_str();
 429     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 430 }
 431
 432 // Parse XML file.
 433 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 434 //
 435 // <path>      ... absolute path to an XML file
 436 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 437 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 438 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 439 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 440 //                 (pi = "processing instruction")
 441 // All four callback functions are optional and default to nil.
 442 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 443 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 444 {
 445     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 446         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 447     if(argc > 5) argc = 5;
 448     for(int i=1; i<argc; i++)
 449         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 450             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 451
 452     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 453     if(!file) {
 454         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 455                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 456         return naNil();
 457     }
 458     std::ifstream input(file);
 459     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 460     try {
 461         readXML(input, visitor);
 462     } catch (const sg_exception& e) {
 463         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 464                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 465         return naNil();
 466     }
 467     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 468 }
 469
 470 // Return UNIX epoch time in seconds.
 471 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 472 {
 473 #ifdef _WIN32
 474     FILETIME ft;
 475     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 476     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 477     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 478     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 479 #else
 480     struct timeval td;
 481     gettimeofday(&td, 0);
 482     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 483 #endif
 484 }
 485
 486 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 487 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 488 {
 489     double lat, lon, alt, xyz[3];
 490     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 491     for(int i=0; i<3; i++)
 492         xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 493     sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 494     lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 495     lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 496     naRef vec = naNewVector(c);
 497     naVec_append(vec, naNum(lat));
 498     naVec_append(vec, naNum(lon));
 499     naVec_append(vec, naNum(alt));
 500     return vec;
 501 }
 502
 503 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 504 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 505 {
 506     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 507     double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 508     double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 509     double alt = naNumValue(args[2]).num;
 510     double xyz[3];
 511     sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 512     naRef vec = naNewVector(c);
 513     naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 514     naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 515     naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 516     return vec;
 517 }
 518
 519 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 520 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 521 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 522 // of the hash.
 523 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 524 {
 525 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 526     if(argc < 2 || argc > 3)
 527         naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 528     double lat = naNumValue(args[0]).num;
 529     double lon = naNumValue(args[1]).num;
 530     double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 531     const SGMaterial *mat;
 532     SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 533     if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 534         return naNil();
 535     naRef vec = naNewVector(c);
 536     naVec_append(vec, naNum(elev));
 537     naRef matdata = naNil();
 538     if(mat) {
 539         matdata = naNewHash(c);
 540         naRef names = naNewVector(c);
 541         const vector<string> n = mat->get_names();
 542         for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 543             naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 544                     const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 545         HASHSET("names", 5, names);
 546         HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 547         HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 548         HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 549         HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 550         HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 551         HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 552     }
 553     naVec_append(vec, matdata);
 554     return vec;
 555 #undef HASHSET
 556 }
 557
 558
 559 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 560 {
 561 public:
 562     AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 563     }
 564
 565     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 566         return type;
 567     }
 568
 569     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 570         return type;
 571     }
 572
 573     FGPositioned::Type type;
 574 };
 575
 576 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 577 // on error.
 578 //
 579 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 580 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 581 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 582 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 583 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 584 {
 585     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 586     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 587     SGGeod pos;
 588     FGAirport* apt = NULL;
 589
 590     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 591         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 592         args += 2;
 593         argc -= 2;
 594     } else {
 595         pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 596     }
 597
 598     double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 599
 600     AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 601
 602     if(argc == 0) {
 603         // fall through and use AIRPORT
 604     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 605         const char *s = naStr_data(args[0]);
 606         if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 607         else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 608         else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 609         else {
 610             // user provided an <id>, hopefully
 611             apt = FGAirport::findByIdent(s);
 612             if (!apt) {
 613                 // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 614                 // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 615                 // dialog box or similar.
 616                 return naNil();
 617             }
 618         }
 619     } else {
 620         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 621         return naNil();
 622     }
 623
 624     if(!apt) {
 625         apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 626         if(!apt) return naNil();
 627     }
 628
 629     string id = apt->ident();
 630     string name = apt->name();
 631
 632     // set runway hash
 633     naRef rwys = naNewHash(c);
 634     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 635         FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 636
 637         naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 638                       const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 639                       rwy->ident().length());
 640
 641         naRef rwydata = naNewHash(c);
 642 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 643         HASHSET("id", 2, rwyid);
 644         HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 645         HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 646         HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 647         HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 648         HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 649         HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 650         HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 651
 652         if (rwy->ILS()) {
 653           HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 654         }
 655
 656         std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 657         naRef sidVec = naNewVector(c);
 658
 659         for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 660           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 661                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 662                     sids[s]->ident().length());
 663           naVec_append(sidVec, procId);
 664         }
 665         HASHSET("sids", 4, sidVec);
 666
 667         std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 668         naRef starVec = naNewVector(c);
 669
 670         for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 671           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 672                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 673                     stars[s]->ident().length());
 674           naVec_append(starVec, procId);
 675         }
 676         HASHSET("stars", 5, starVec);
 677
 678 #undef HASHSET
 679         naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 680     }
 681
 682     // set airport hash
 683     naRef aptdata = naNewHash(c);
 684 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 685     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 686             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 687     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 688             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 689     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 690     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 691     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 692     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 693     HASHSET("runways", 7, rwys);
 694 #undef HASHSET
 695     return aptdata;
 696 }
 697
 698
 699 // Returns vector of data hash for navaid of a <type>, nil on error
 700 // navaids sorted by ascending distance
 701 // navinfo([<lat>,<lon>],[<type>],[<id>])
 702 // lat/lon (numeric): use latitude/longitude instead of ac position
 703 // type:              ("fix"|"vor"|"ndb"|"ils"|"dme"|"tacan"|"any")
 704 // id:                (partial) id of the fix
 705 // examples:
 706 // navinfo("vor")     returns all vors
 707 // navinfo("HAM")     return all navaids who's name start with "HAM"
 708 // navinfo("vor", "HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 709 //navinfo(34,48,"vor","HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 710 //                           sorted by distance relative to lat=34, lon=48
 711 static naRef f_navinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 712 {
 713     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 714     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 715     SGGeod pos;
 716
 717     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 718         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 719         args += 2;
 720         argc -= 2;
 721     } else {
 722         pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 723     }
 724
 725     FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 726     nav_list_type navlist;
 727     const char * id = "";
 728
 729     if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 730         const char *s = naStr_data(args[0]);
 731         if(!strcmp(s, "any")) type = FGPositioned::INVALID;
 732         else if(!strcmp(s, "fix")) type = FGPositioned::FIX;
 733         else if(!strcmp(s, "vor")) type = FGPositioned::VOR;
 734         else if(!strcmp(s, "ndb")) type = FGPositioned::NDB;
 735         else if(!strcmp(s, "ils")) type = FGPositioned::ILS;
 736         else if(!strcmp(s, "dme")) type = FGPositioned::DME;
 737         else if(!strcmp(s, "tacan")) type = FGPositioned::TACAN;
 738         else id = s; // this is an id
 739         ++args;
 740         --argc;
 741     }
 742
 743     if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 744         if( *id != 0 ) {
 745             naRuntimeError(c, "navinfo() called with navaid id");
 746             return naNil();
 747         }
 748         id = naStr_data(args[0]);
 749         ++args;
 750         --argc;
 751     }
 752
 753     if( argc > 0 ) {
 754         naRuntimeError(c, "navinfo() called with too many arguments");
 755         return naNil();
 756     }
 757
 758     navlist = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( pos, id, 0.0, type );
 759
 760     naRef reply = naNewVector(c);
 761     for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 762         const FGNavRecord * nav = *it;
 763
 764         // set navdata hash
 765         naRef navdata = naNewHash(c);
 766 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(navdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 767         HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 768             const_cast<char *>(nav->ident().c_str()), nav->ident().length()));
 769         HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 770             const_cast<char *>(nav->name().c_str()), nav->name().length()));
 771         HASHSET("frequency", 9, naNum(nav->get_freq()));
 772         HASHSET("lat", 3, naNum(nav->get_lat()));
 773         HASHSET("lon", 3, naNum(nav->get_lon()));
 774         HASHSET("elevation", 9, naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER));
 775         HASHSET("type", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 776             const_cast<char *>(nav->nameForType(nav->type())), strlen(nav->nameForType(nav->type()))));
 777         HASHSET("distance", 8, naNum(SGGeodesy::distanceNm( pos, nav->geod() ) * SG_NM_TO_METER ) );
 778         HASHSET("bearing", 7, naNum(SGGeodesy::courseDeg( pos, nav->geod() ) ) );
 779 #undef HASHSET
 780         naVec_append( reply, navdata );
 781     }
 782     return reply;
 783 }
 784
 785 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 786 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 787     { "getprop",   f_getprop },
 788     { "setprop",   f_setprop },
 789     { "print",     f_print },
 790     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 791     { "settimer",  f_settimer },
 792     { "_setlistener", f_setlistener },
 793     { "removelistener", f_removelistener },
 794     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 795     { "_interpolate",  f_interpolate },
 796     { "rand",  f_rand },
 797     { "srand",  f_srand },
 798     { "abort", f_abort },
 799     { "directory", f_directory },
 800     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 801     { "parsexml", f_parsexml },
 802     { "systime", f_systime },
 803     { "carttogeod", f_carttogeod },
 804     { "geodtocart", f_geodtocart },
 805     { "geodinfo", f_geodinfo },
 806     { "airportinfo", f_airportinfo },
 807     { "navinfo", f_navinfo },
 808     { 0, 0 }
 809 };
 810
 811 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 812 {
 813     return propNodeGhost(_cmdArg);
 814 }
 815
 816 void FGNasalSys::init()
 817 {
 818     int i;
 819
 820     _context = naNewContext();
 821
 822     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 823     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 824     // write access to the namespace if someone wants to do something
 825     // fancy.
 826     _globals = naInit_std(_context);
 827     naSave(_context, _globals);
 828     hashset(_globals, "globals", _globals);
 829
 830     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 831     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 832     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 833     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 834     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 835
 836     // Add our custom extension functions:
 837     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 838         hashset(_globals, funcs[i].name,
 839                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 840
 841     // And our SGPropertyNode wrapper
 842     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 843
 844     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 845     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 846     // begin garbage-collected).
 847     _gcHash = naNewHash(_context);
 848     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 849
 850     // Now load the various source files in the Nasal directory
 851     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 852     loadScriptDirectory(nasalDir);
 853
 854     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 855     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 856             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 857     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 858         simgear::Dir dir(directories[i]);
 859         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 860         addModule(directories[i].file(), scripts);
 861     }
 862
 863     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 864     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 865     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 866     signal->setBoolValue(s, true);
 867     signal->removeChildren(s, false);
 868
 869     // Pull scripts out of the property tree, too
 870     loadPropertyScripts();
 871 }
 872
 873 void FGNasalSys::update(double)
 874 {
 875     if(!_dead_listener.empty()) {
 876         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 877         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 878         _dead_listener.clear();
 879     }
 880
 881     if (!_loadList.empty())
 882     {
 883         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 884         _loadList.pop()->load();
 885     }
 886     else
 887     if (!_unloadList.empty())
 888     {
 889         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 890         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 891         _unloadList.pop()->unload();
 892     }
 893
 894     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 895     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 896     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 897     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 898     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 899     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 900     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 901     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 902     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 903     // they're very fast, just trust me). -Andy
 904     naFreeContext(_context);
 905     _context = naNewContext();
 906 }
 907
 908 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 909 {
 910   return p1.file() < p2.file();
 911 }
 912
 913 // Loads all scripts in given directory
 914 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 915 {
 916     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 917     // sort scripts, avoid loading sequence effects due to file system's
 918     // random directory order
 919     std::sort(scripts.begin(), scripts.end(), pathSortPredicate);
 920
 921     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 922       SGPath fullpath(scripts[i]);
 923       SGPath file = fullpath.file();
 924       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 925     }
 926 }
 927
 928 // Create module with list of scripts
 929 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 930 {
 931     if (scripts.size()>0)
 932     {
 933         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 934         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 935         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 936             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 937             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 938         }
 939         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 940         {
 941             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 942             node->setBoolValue(true);
 943             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 944         }
 945     }
 946 }
 947
 948 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 949 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 950 {
 951     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 952     if(!nasal) return;
 953
 954     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 955     {
 956         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 957         loadPropertyScripts(n);
 958     }
 959 }
 960
 961 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 962 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 963 {
 964     bool is_loaded = false;
 965
 966     const char* module = n->getName();
 967     if(n->hasChild("module"))
 968         module = n->getStringValue("module");
 969     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 970     {
 971         // allow multiple files to be specified within a single
 972         // Nasal module tag
 973         int j = 0;
 974         SGPropertyNode *fn;
 975         bool file_specified = false;
 976         bool ok=true;
 977         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 978             file_specified = true;
 979             const char* file = fn->getStringValue();
 980             SGPath p(file);
 981             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 982             {
 983                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 984                 if (p.isNull())
 985                 {
 986                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 987                             file << "' for module '" << module << "'.");
 988                 }
 989             }
 990             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 991             j++;
 992         }
 993
 994         const char* src = n->getStringValue("script");
 995         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 996         if(src)
 997             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 998
 999         if(!file_specified && !src)
1000         {
1001             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
1002             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1003             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
1004             if (node)
1005                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1006
1007             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1008                     "no <file> or <script> defined in " <<
1009                     "/nasal/" << module);
1010         }
1011         else
1012             is_loaded = ok;
1013     }
1014     else
1015     {
1016         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1017         if (enable)
1018         {
1019             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1020             enable->addChangeListener(listener, false);
1021         }
1022     }
1023     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1024     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1025     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1026 }
1027
1028 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1029 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1030 {
1031     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1032            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1033     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1034            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1035            ", line " << naGetLine(context, 0));
1036     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
1037         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1038                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1039                ", line " << naGetLine(context, i));
1040 }
1041
1042 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1043 // namespace into the global namespace under the specified module
1044 // name.
1045 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1046 {
1047     int len = 0;
1048     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1049     if(!buf) {
1050         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1051                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1052                << " into module " << module);
1053         return false;
1054     }
1055
1056     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1057     delete[] buf;
1058     return ok;
1059 }
1060
1061 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1062 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1063 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1064 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1065 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1066                               const char* src, int len,
1067                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1068                               int argc, naRef* args)
1069 {
1070     naRef code = parse(fileName, src, len);
1071     if(naIsNil(code))
1072         return false;
1073
1074     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1075     // user to, for example, add functions to the built-in math
1076     // module.  Make a new one if necessary.
1077     naRef locals;
1078     naRef modname = naNewString(_context);
1079     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1080     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1081         locals = naNewHash(_context);
1082
1083     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1084
1085     call(code, argc, args, locals);
1086     hashset(_globals, moduleName, locals);
1087     return true;
1088 }
1089
1090 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1091 {
1092     naRef modname = naNewString(_context);
1093     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1094     naHash_delete(_globals, modname);
1095 }
1096
1097 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1098 {
1099     int errLine = -1;
1100     naRef srcfile = naNewString(_context);
1101     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1102     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1103     if(naIsNil(code)) {
1104         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1105                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1106                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1107         return naNil();
1108     }
1109
1110     // Bind to the global namespace before returning
1111     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1112 }
1113
1114 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1115 {
1116     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
1117     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1118     naRef code = parse(arg->getPath(true).c_str(), nasal, strlen(nasal));
1119     if(naIsNil(code)) return false;
1120
1121     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1122     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1123     // command.
1124     naRef locals = naNil();
1125     if(moduleName[0]) {
1126         naRef modname = naNewString(_context);
1127         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1128         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1129             locals = naNewHash(_context);
1130             naHash_set(_globals, modname, locals);
1131         }
1132     }
1133
1134     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1135     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1136     // code doesn't need it.
1137     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1138
1139     call(code, 0, 0, locals);
1140     return true;
1141 }
1142
1143 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1144 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1145 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1146 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1147 //
1148 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1149 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1150 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1151 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1152 // expiration.
1153 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1154 {
1155     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1156     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1157     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1158         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1159         return;
1160     }
1161
1162     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1163     if(naIsNil(delta)) {
1164         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1165         return;
1166     }
1167
1168     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1169
1170     // Generate and register a C++ timer handler
1171     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1172     t->handler = handler;
1173     t->gcKey = gcSave(handler);
1174     t->nasal = this;
1175
1176     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1177                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1178                                        delta.num, simtime);
1179 }
1180
1181 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1182 {
1183     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1184     gcRelease(t->gcKey);
1185 }
1186
1187 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1188 {
1189     int key = _nextGCKey++;
1190     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1191     return key;
1192 }
1193
1194 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1195 {
1196     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1197 }
1198
1199 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1200 {
1201     nasal->handleTimer(this);
1202     delete this;
1203 }
1204
1205 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1206
1207 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1208 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1209 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1210 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1211 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1212 // function is only called when the property node value actually changes.
1213 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1214 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1215 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1216 // function.
1217 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1218 {
1219     SGPropertyNode_ptr node;
1220     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1221     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1222     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1223     else {
1224         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1225         return naNil();
1226     }
1227
1228     if(node->isTied())
1229         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1230                 node->getPath());
1231
1232     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1233     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1234         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1235         return naNil();
1236     }
1237
1238     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1239     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1240     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1241             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1242
1243     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1244
1245     _listener[_listenerId] = nl;
1246     return naNum(_listenerId++);
1247 }
1248
1249 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1250 // a listener as returned by the setlistener() function.
1251 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1252 {
1253     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1254     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1255
1256     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1257         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1258         return naNil();
1259     }
1260
1261     it->second->_dead = true;
1262     _dead_listener.push_back(it->second);
1263     _listener.erase(it);
1264     return naNum(_listener.size());
1265 }
1266
1267
1268
1269 // FGNasalListener class.
1270
1271 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1272                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1273                                  int init, int type) :
1274     _node(node),
1275     _code(code),
1276     _gcKey(key),
1277     _id(id),
1278     _nas(nasal),
1279     _init(init),
1280     _type(type),
1281     _active(0),
1282     _dead(false),
1283     _last_int(0L),
1284     _last_float(0.0)
1285 {
1286     if(_type == 0 && !_init)
1287         changed(node);
1288 }
1289
1290 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1291 {
1292     _node->removeChangeListener(this);
1293     _nas->gcRelease(_gcKey);
1294 }
1295
1296 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1297 {
1298     if(_active || _dead) return;
1299     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1300     _active++;
1301     naRef arg[4];
1302     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1303     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1304     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1305     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1306     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1307     _active--;
1308 }
1309
1310 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1311 {
1312     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1313     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1314         call(node, naNum(0));
1315
1316     _init = 0;
1317 }
1318
1319 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1320 {
1321     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1322 }
1323
1324 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1325 {
1326     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1327 }
1328
1329 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1330 {
1331     using namespace simgear;
1332     props::Type type = node->getType();
1333     if(type == props::NONE) return false;
1334     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1335
1336     bool result;
1337     switch(type) {
1338     case props::BOOL:
1339     case props::INT:
1340     case props::LONG:
1341         {
1342             long l = node->getLongValue();
1343             result = l != _last_int;
1344             _last_int = l;
1345             return result;
1346         }
1347     case props::FLOAT:
1348     case props::DOUBLE:
1349         {
1350             double d = node->getDoubleValue();
1351             result = d != _last_float;
1352             _last_float = d;
1353             return result;
1354         }
1355     default:
1356         {
1357             string s = node->getStringValue();
1358             result = s != _last_string;
1359             _last_string = s;
1360             return result;
1361         }
1362     }
1363 }
1364
1365
1366
1367 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1368 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1369 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1370 // is removed from the scene graph.
1371
1372 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1373
1374 void FGNasalModelData::load()
1375 {
1376     std::stringstream m;
1377     m << "__model" << _module_id++;
1378     _module = m.str();
1379
1380     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Loading nasal module " << _module.c_str());
1381
1382     const char *s = _load ? _load->getStringValue() : "";
1383
1384     naRef arg[2];
1385     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1386     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(_prop);
1387     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _path.c_str(), s, strlen(s),
1388                            _root, 2, arg);
1389 }
1390
1391 void FGNasalModelData::unload()
1392 {
1393     if (_module.empty())
1394         return;
1395
1396     if(!nasalSys) {
1397         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1398                 "without Nasal subsystem present.");
1399         return;
1400     }
1401
1402     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Unloading nasal module " << _module.c_str());
1403
1404     if (_unload)
1405     {
1406         const char *s = _unload->getStringValue();
1407         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1408     }
1409
1410     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1411 }
1412
1413 void FGNasalModelDataProxy::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1414                                    osg::Node *)
1415 {
1416     if(!nasalSys) {
1417         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run a <load> script "
1418                 "without Nasal subsystem present.");
1419         return;
1420     }
1421
1422     if(!prop)
1423         return;
1424
1425     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1426     if(!nasal)
1427         return;
1428
1429     SGPropertyNode* load   = nasal->getNode("load");
1430     SGPropertyNode* unload = nasal->getNode("unload");
1431
1432     if ((!load) && (!unload))
1433         return;
1434
1435     _data = new FGNasalModelData(_root, path, prop, load, unload);
1436
1437     // register Nasal module to be created and loaded in the main thread.
1438     nasalSys->registerToLoad(_data);
1439 }
1440
1441 FGNasalModelDataProxy::~FGNasalModelDataProxy()
1442 {
1443     // when necessary, register Nasal module to be destroyed/unloaded
1444     // in the main thread.
1445     if ((_data.valid())&&(nasalSys))
1446         nasalSys->registerToUnload(_data);
1447 }
1448
1449 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1450 //
1451 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1452     _c(naSubContext(c)),
1453     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1454     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1455     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1456     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1457 {
1458 }
1459
1460 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1461 {
1462     if(naIsNil(_start_element)) return;
1463     naRef attr = naNewHash(_c);
1464     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1465         naRef name = make_string(a.getName(i));
1466         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1467         naHash_set(attr, name, value);
1468     }
1469     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1470 }
1471
1472 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1473 {
1474     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1475 }
1476
1477 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1478 {
1479     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1480 }
1481
1482 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1483 {
1484     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1485 }
1486
1487 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1488 {
1489     naRef args[2];
1490     args[0] = a;
1491     args[1] = b;
1492     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1493     if(naGetError(_c))
1494         naRethrowError(_c);
1495 }
1496
1497 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1498 {
1499     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1500                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1501 }
1502
1503