src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  27 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  28 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  29 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  30 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  31
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  35 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  36
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38 #include "NasalSys_private.hxx"
  39 #include "NasalModelData.hxx"
  40 #include "NasalPositioned.hxx"
  41 #include "NasalCanvas.hxx"
  42 #include "NasalClipboard.hxx"
  43 #include "NasalCondition.hxx"
  44 #include "NasalString.hxx"
  45
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/util.hxx>
  48 #include <Main/fg_props.hxx>
  49
  50
  51 using std::map;
  52
  53 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  54
  55 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  56
  57 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  58 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  59 {
  60 public:
  61     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  62
  63     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  64
  65 private:
  66     SGPropertyNode_ptr _node;
  67 };
  68
  69 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  70 {
  71 }
  72
  73 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  74 {
  75     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  76         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  77     {
  78         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  79     }
  80 }
  81
  82 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83
  84
  85 class TimerObj : public SGReferenced
  86 {
  87 public:
  88   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  89     _sys(sys),
  90     _func(f),
  91     _self(self),
  92     _isRunning(false),
  93     _interval(interval),
  94     _singleShot(false)
  95   {
  96     char nm[128];
  97     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  98     _name = nm;
  99     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 100     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 101   }
 102
 103   virtual ~TimerObj()
 104   {
 105     stop();
 106     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 107     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 108   }
 109
 110   void stop()
 111   {
 112     if (_isRunning) {
 113       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 114       _isRunning = false;
 115     }
 116   }
 117
 118   void start()
 119   {
 120     if (_isRunning) {
 121       return;
 122     }
 123
 124     _isRunning = true;
 125     if (_singleShot) {
 126       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 127     } else {
 128       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 129     }
 130   }
 131
 132   // stop and then start -
 133   void restart(double newInterval)
 134   {
 135     _interval = newInterval;
 136     stop();
 137     start();
 138   }
 139
 140   void invoke()
 141   {
 142     naRef *args = NULL;
 143     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 144   }
 145
 146   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 147   {
 148     _singleShot = aSingleShot;
 149   }
 150
 151   bool isSingleShot() const
 152   { return _singleShot; }
 153 private:
 154   std::string _name;
 155   FGNasalSys* _sys;
 156   naRef _func, _self;
 157   int _gcRoot, _gcSelf;
 158   bool _isRunning;
 159   double _interval;
 160   bool _singleShot;
 161 };
 162
 163 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 164 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 165
 166 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 169 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 170 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 171 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 172 // I/O.
 173 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 174 {
 175     struct stat data;
 176     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 177     FILE* f = fopen(file, "rb");
 178     if(!f) return 0;
 179     char* buf = new char[data.st_size];
 180     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 181     fclose(f);
 182     if(*lenOut != data.st_size) {
 183         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 184         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 185         // etc...)
 186         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 187                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 188                "short count returned from fread() of " << file <<
 189                ".  Check your C library!");
 190         delete[] buf;
 191         return 0;
 192     }
 193     return buf;
 194 }
 195
 196 FGNasalSys::FGNasalSys()
 197 {
 198     nasalSys = this;
 199     _context = 0;
 200     _globals = naNil();
 201     _string = naNil();
 202     _gcHash = naNil();
 203     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 204     _callCount = 0;
 205
 206     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 207     _log->truncateAt(255);
 208     sglog().addCallback(_log);
 209 }
 210
 211 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 212 // string object.
 213 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 214 {
 215     naRef s = naNewString(_context);
 216     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 217     naHash_set(hash, s, val);
 218 }
 219
 220 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 221 {
 222   hashset(_globals, key, val);
 223 }
 224
 225 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 226 {
 227   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 228 }
 229
 230 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 231 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 232 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 233 // drop the lock in every extension function that might call back into
 234 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 235 // around the naCall if it isn't the first one.
 236
 237 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 238 {
 239     naContext ctx = naNewContext();
 240     if(_callCount) naModUnlock();
 241     _callCount++;
 242     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
 243     if(naGetError(ctx))
 244         logError(ctx);
 245     _callCount--;
 246     if(_callCount) naModLock();
 247     naFreeContext(ctx);
 248     return result;
 249 }
 250
 251 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 252 {
 253     nasalSys = 0;
 254     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 255     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 256         delete it->second;
 257
 258     naFreeContext(_context);
 259     _globals = naNil();
 260     _string = naNil();
 261 }
 262
 263 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 264 {
 265     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 266                        strlen(sourceCode));
 267     if(naIsNil(code))
 268         return false;
 269     call(code, 0, 0, naNil());
 270     return true;
 271 }
 272
 273 #if 0
 274 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 275 {
 276     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 277     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 278     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 279
 280     char buf[256];
 281     if(!name) {
 282         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 283         name = buf;
 284     }
 285
 286     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 287     if(naIsNil(script->_code)) {
 288         delete script;
 289         return 0;
 290     }
 291
 292     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 293     return script;
 294 }
 295 #endif
 296
 297 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 298 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 299 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 300 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 301 // is the utility function that walks the property tree.
 302 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 303 // elements.
 304 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 305 {
 306     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 307     try {
 308         for(int i=0; i<len; i++) {
 309             naRef a = vec[i];
 310             if(!naIsString(a)) return 0;
 311             p = p->getNode(naStr_data(a));
 312             if(p == 0) return 0;
 313         }
 314     } catch (const string& err) {
 315         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 316         return 0;
 317     }
 318     return p;
 319 }
 320
 321 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 322 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 323 // nil if it doesn't exist.
 324 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 325 {
 326     using namespace simgear;
 327     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 328     if(!p) return naNil();
 329
 330     switch(p->getType()) {
 331     case props::BOOL:   case props::INT:
 332     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 333     case props::DOUBLE:
 334         {
 335         double dv = p->getDoubleValue();
 336         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 337           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 338           return naNil();
 339         }
 340
 341         return naNum(dv);
 342         }
 343
 344     case props::STRING:
 345     case props::UNSPECIFIED:
 346         {
 347             naRef nastr = naNewString(c);
 348             const char* val = p->getStringValue();
 349             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 350             return nastr;
 351         }
 352     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 353     default:
 354         return naNil();
 355     }
 356 }
 357
 358 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 359 // property names and sets the value of the specified property to the
 360 // final argument.
 361 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 362 {
 363 #define BUFLEN 1024
 364     char buf[BUFLEN + 1];
 365     buf[BUFLEN] = 0;
 366     char* p = buf;
 367     int buflen = BUFLEN;
 368     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 369     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 370         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 371         if(naIsNil(s)) return naNil();
 372         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 373         p += naStr_len(s);
 374         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 375         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 376             *p++ = '/';
 377             buflen--;
 378         }
 379     }
 380
 381     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 382     naRef val = args[argc-1];
 383     bool result = false;
 384     try {
 385         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 386         else {
 387             naRef n = naNumValue(val);
 388             if(naIsNil(n))
 389                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 390
 391             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 392                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 393             }
 394
 395             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 396         }
 397     } catch (const string& err) {
 398         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 399     }
 400     return naNum(result);
 401 #undef BUFLEN
 402 }
 403
 404 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 405 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 406 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 407 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 408 {
 409     string buf;
 410     int n = argc;
 411     for(int i=0; i<n; i++) {
 412         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 413         if(naIsNil(s)) continue;
 414         buf += naStr_data(s);
 415     }
 416     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 417     return naNum(buf.length());
 418 }
 419
 420 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 421 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 422 // sgDebugPriority.
 423 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 424 {
 425   if (argc < 1)
 426     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 427
 428   naRef priority = args[0];
 429   string buf;
 430   int n = argc;
 431   for(int i=1; i<n; i++) {
 432     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 433     if(naIsNil(s)) continue;
 434     buf += naStr_data(s);
 435   }
 436 // use the nasal source file and line for the message location, since
 437 // that's more useful than the location here!
 438   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 439                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 440                naGetLine(c, 0), buf);
 441   return naNum(buf.length());
 442 }
 443
 444
 445 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 446 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 447 // an argument.
 448 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 449 {
 450     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 451     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 452     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 453         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 454     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 455     if(!naIsNil(props))
 456         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 457     else {
 458         tmp = new SGPropertyNode();
 459         node = &tmp;
 460     }
 461     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 462 }
 463
 464 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 465 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 466 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 467 {
 468     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 469     return naNil();
 470 }
 471
 472 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 473 {
 474   if (!naIsNum(args[0])) {
 475     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 476   }
 477
 478   naRef func, self = naNil();
 479   if (naIsFunc(args[1])) {
 480     func = args[1];
 481   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 482     self = args[1];
 483     func = args[2];
 484   }
 485
 486   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 487   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 488 }
 489
 490 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 491 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 492 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 493 {
 494     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 495 }
 496
 497 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 498 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 499 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 500 {
 501     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 502 }
 503
 504 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 505 // command
 506 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 507 {
 508     return nasalSys->cmdArgGhost();
 509 }
 510
 511 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 512 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 513 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 514 // value/delta numbers.
 515 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 516 {
 517     SGPropertyNode* node;
 518     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 519     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 520     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 521     else return naNil();
 522
 523     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 524     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 525     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 526     double* values = new double[nPoints];
 527     double* deltas = new double[nPoints];
 528     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 529         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 530         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 531     }
 532
 533     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 534         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 535         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 536
 537     delete[] values;
 538     delete[] deltas;
 539     return naNil();
 540 }
 541
 542 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 543 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 544 // override.
 545 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 546 {
 547     return naNum(sg_random());
 548 }
 549
 550 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 551 {
 552     sg_srandom_time();
 553     return naNum(0);
 554 }
 555
 556 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 557 {
 558     abort();
 559     return naNil();
 560 }
 561
 562 // Return an array listing of all files in a directory
 563 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 564 {
 565     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 566         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 567
 568     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 569     if(!d.exists()) return naNil();
 570     naRef result = naNewVector(c);
 571
 572     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 573     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 574       std::string p = paths[i].file();
 575       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 576     }
 577
 578     return result;
 579 }
 580
 581 /**
 582  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 583  */
 584 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 585 {
 586     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 587         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 588
 589     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 590     const char* pdata = p.c_str();
 591     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 592 }
 593
 594 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 595 {
 596 public:
 597     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f) :
 598         _sys(sys),
 599         _func(f)
 600     {
 601         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 602     }
 603
 604     virtual ~NasalCommand()
 605     {
 606         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 607     }
 608
 609     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 610     {
 611         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 612         naRef args[1];
 613         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 614
 615         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 616
 617         return true;
 618     }
 619
 620 private:
 621     FGNasalSys* _sys;
 622     naRef _func;
 623     int _gcRoot;
 624 };
 625
 626 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 627 {
 628     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 629         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 630
 631     naRef func = args[1];
 632     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(nasalSys, func);
 633     globals->get_commands()->addCommandObject(naStr_data(args[0]), cmd);
 634     return naNil();
 635 }
 636
 637 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 638 {
 639     SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->getCommand(naStr_data(args[0]));
 640
 641   //  SGCommandMgr::Command* cmd = globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]))
 642
 643     delete cmd;
 644
 645     return naNil();
 646 }
 647
 648 // Parse XML file.
 649 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 650 //
 651 // <path>      ... absolute path to an XML file
 652 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 653 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 654 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 655 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 656 //                 (pi = "processing instruction")
 657 // All four callback functions are optional and default to nil.
 658 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 659 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 660 {
 661     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 662         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 663     if(argc > 5) argc = 5;
 664     for(int i=1; i<argc; i++)
 665         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 666             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 667
 668     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 669     if(!file) {
 670         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 671                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 672         return naNil();
 673     }
 674     std::ifstream input(file);
 675     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 676     try {
 677         readXML(input, visitor);
 678     } catch (const sg_exception& e) {
 679         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 680                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 681         return naNil();
 682     }
 683     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 684 }
 685
 686 // Return UNIX epoch time in seconds.
 687 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 688 {
 689 #ifdef _WIN32
 690     FILETIME ft;
 691     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 692     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 693     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 694     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 695 #else
 696     struct timeval td;
 697     gettimeofday(&td, 0);
 698     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 699 #endif
 700 }
 701
 702 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 703 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 704     { "getprop",   f_getprop },
 705     { "setprop",   f_setprop },
 706     { "print",     f_print },
 707     { "logprint",  f_logprint },
 708     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 709     { "settimer",  f_settimer },
 710     { "maketimer", f_makeTimer },
 711     { "_setlistener", f_setlistener },
 712     { "removelistener", f_removelistener },
 713     { "addcommand", f_addCommand },
 714     { "removecommand", f_removeCommand },
 715     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 716     { "_interpolate",  f_interpolate },
 717     { "rand",  f_rand },
 718     { "srand",  f_srand },
 719     { "abort", f_abort },
 720     { "directory", f_directory },
 721     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 722     { "parsexml", f_parsexml },
 723     { "systime", f_systime },
 724     { 0, 0 }
 725 };
 726
 727 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 728 {
 729     return propNodeGhost(_cmdArg);
 730 }
 731
 732 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 733 {
 734     _cmdArg = aNode;
 735 }
 736
 737 void FGNasalSys::init()
 738 {
 739     int i;
 740
 741     _context = naNewContext();
 742
 743     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 744     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 745     // write access to the namespace if someone wants to do something
 746     // fancy.
 747     _globals = naInit_std(_context);
 748     naSave(_context, _globals);
 749     hashset(_globals, "globals", _globals);
 750
 751     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 752     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 753     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 754     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 755     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 756
 757     // Add our custom extension functions:
 758     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 759         hashset(_globals, funcs[i].name,
 760                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 761
 762     // And our SGPropertyNode wrapper
 763     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 764
 765     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 766     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 767     // begin garbage-collected).
 768     _gcHash = naNewHash(_context);
 769     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 770
 771     // Add string methods
 772     _string = naInit_string(_context);
 773     naSave(_context, _string);
 774     initNasalString(_globals, _string, _context, _gcHash);
 775
 776     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
 777     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context, _gcHash);
 778     NasalClipboard::init(this);
 779     initNasalCanvas(_globals, _context, _gcHash);
 780     initNasalCondition(_globals, _context, _gcHash);
 781
 782     NasalTimerObj::init("Timer")
 783       .method("start", &TimerObj::start)
 784       .method("stop", &TimerObj::stop)
 785       .method("restart", &TimerObj::restart)
 786       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot);
 787
 788     // Now load the various source files in the Nasal directory
 789     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 790     loadScriptDirectory(nasalDir);
 791
 792     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 793     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 794             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 795     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 796         simgear::Dir dir(directories[i]);
 797         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 798         addModule(directories[i].file(), scripts);
 799     }
 800
 801     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 802     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 803     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 804     signal->setBoolValue(s, true);
 805     signal->removeChildren(s, false);
 806
 807     // Pull scripts out of the property tree, too
 808     loadPropertyScripts();
 809
 810     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 811     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 812     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 813 }
 814
 815 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 816 {
 817     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 818     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 819         nasal::Hash g(_globals, _context);
 820         nasal::Hash props = g.get<nasal::Hash>("props");
 821         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 822     }
 823
 824     naRef args[1];
 825     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 826     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 827 }
 828
 829 void FGNasalSys::update(double)
 830 {
 831     if( NasalClipboard::getInstance() )
 832         NasalClipboard::getInstance()->update();
 833
 834     if(!_dead_listener.empty()) {
 835         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 836         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 837         _dead_listener.clear();
 838     }
 839
 840     if (!_loadList.empty())
 841     {
 842         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 843         _loadList.pop()->load();
 844     }
 845     else
 846     if (!_unloadList.empty())
 847     {
 848         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 849         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 850         _unloadList.pop()->unload();
 851     }
 852
 853     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 854     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 855     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 856     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 857     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 858     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 859     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 860     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 861     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 862     // they're very fast, just trust me). -Andy
 863     naFreeContext(_context);
 864     _context = naNewContext();
 865 }
 866
 867 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 868 {
 869   return p1.file() < p2.file();
 870 }
 871
 872 // Loads all scripts in given directory
 873 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 874 {
 875     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 876     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 877     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 878     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 879       SGPath fullpath(scripts[i]);
 880       SGPath file = fullpath.file();
 881       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 882     }
 883 }
 884
 885 // Create module with list of scripts
 886 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 887 {
 888     if (scripts.size()>0)
 889     {
 890         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 891         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 892         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 893             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 894             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 895         }
 896         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 897         {
 898             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 899             node->setBoolValue(true);
 900             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 901         }
 902     }
 903 }
 904
 905 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 906 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 907 {
 908     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 909     if(!nasal) return;
 910
 911     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 912     {
 913         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 914         loadPropertyScripts(n);
 915     }
 916 }
 917
 918 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 919 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 920 {
 921     bool is_loaded = false;
 922
 923     const char* module = n->getName();
 924     if(n->hasChild("module"))
 925         module = n->getStringValue("module");
 926     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 927     {
 928         // allow multiple files to be specified within a single
 929         // Nasal module tag
 930         int j = 0;
 931         SGPropertyNode *fn;
 932         bool file_specified = false;
 933         bool ok=true;
 934         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 935             file_specified = true;
 936             const char* file = fn->getStringValue();
 937             SGPath p(file);
 938             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 939             {
 940                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 941                 if (p.isNull())
 942                 {
 943                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 944                             file << "' for module '" << module << "'.");
 945                 }
 946             }
 947             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 948             j++;
 949         }
 950
 951         const char* src = n->getStringValue("script");
 952         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 953         if(src)
 954             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 955
 956         if(!file_specified && !src)
 957         {
 958             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 959             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 960             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 961             if (node)
 962                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 963
 964             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 965                     "no <file> or <script> defined in " <<
 966                     "/nasal/" << module);
 967         }
 968         else
 969             is_loaded = ok;
 970     }
 971     else
 972     {
 973         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 974         if (enable)
 975         {
 976             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 977             enable->addChangeListener(listener, false);
 978         }
 979     }
 980     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 981     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 982     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 983 }
 984
 985 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 986 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 987 {
 988     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 989            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 990     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 991            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 992            ", line " << naGetLine(context, 0));
 993     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 994         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 995                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 996                ", line " << naGetLine(context, i));
 997 }
 998
 999 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1000 // namespace into the global namespace under the specified module
1001 // name.
1002 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1003 {
1004     int len = 0;
1005     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1006     if(!buf) {
1007         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1008                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1009                << " into module " << module);
1010         return false;
1011     }
1012
1013     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1014     delete[] buf;
1015     return ok;
1016 }
1017
1018 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1019 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1020 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1021 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1022 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1023                               const char* src, int len,
1024                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1025                               int argc, naRef* args)
1026 {
1027     naRef code = parse(fileName, src, len);
1028     if(naIsNil(code))
1029         return false;
1030
1031     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1032     // user to, for example, add functions to the built-in math
1033     // module.  Make a new one if necessary.
1034     naRef locals;
1035     naRef modname = naNewString(_context);
1036     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1037     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1038         locals = naNewHash(_context);
1039
1040     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1041
1042     call(code, argc, args, locals);
1043     hashset(_globals, moduleName, locals);
1044     return true;
1045 }
1046
1047 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1048 {
1049     naRef modname = naNewString(_context);
1050     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1051     naHash_delete(_globals, modname);
1052 }
1053
1054 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1055 {
1056     int errLine = -1;
1057     naRef srcfile = naNewString(_context);
1058     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1059     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1060     if(naIsNil(code)) {
1061         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1062                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1063                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1064         return naNil();
1065     }
1066
1067     // Bind to the global namespace before returning
1068     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1069 }
1070
1071 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1072                                 const char* fileName,
1073                                 const char* src,
1074                                 const SGPropertyNode* arg )
1075 {
1076     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1077     if(naIsNil(code)) return false;
1078
1079     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1080     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1081     // command.
1082     naRef locals = naNil();
1083     if(moduleName[0]) {
1084         naRef modname = naNewString(_context);
1085         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1086         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1087             locals = naNewHash(_context);
1088             naHash_set(_globals, modname, locals);
1089         }
1090     }
1091
1092     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1093     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1094     // code doesn't need it.
1095     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1096
1097     call(code, 0, 0, locals);
1098     return true;
1099 }
1100
1101 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1102 {
1103   const char* src = arg->getStringValue("script");
1104   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1105
1106   return handleCommand( moduleName,
1107                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1108                         src,
1109                         arg );
1110 }
1111
1112 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1113 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1114 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1115 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1116 //
1117 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1118 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1119 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1120 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1121 // expiration.
1122 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1123 {
1124     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1125     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1126     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1127         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1128         return;
1129     }
1130
1131     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1132     if(naIsNil(delta)) {
1133         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1134         return;
1135     }
1136
1137     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1138
1139     // Generate and register a C++ timer handler
1140     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1141     t->handler = handler;
1142     t->gcKey = gcSave(handler);
1143     t->nasal = this;
1144
1145     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1146                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1147                                        delta.num, simtime);
1148 }
1149
1150 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1151 {
1152     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1153     gcRelease(t->gcKey);
1154 }
1155
1156 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1157 {
1158     int key = _nextGCKey++;
1159     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1160     return key;
1161 }
1162
1163 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1164 {
1165     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1166 }
1167
1168 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1169 {
1170     nasal->handleTimer(this);
1171     delete this;
1172 }
1173
1174 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1175
1176 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1177 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1178 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1179 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1180 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1181 // function is only called when the property node value actually changes.
1182 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1183 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1184 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1185 // function.
1186 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1187 {
1188     SGPropertyNode_ptr node;
1189     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1190     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1191     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1192     else {
1193         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1194         return naNil();
1195     }
1196
1197     if(node->isTied())
1198         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1199                 node->getPath());
1200
1201     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1202     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1203         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1204         return naNil();
1205     }
1206
1207     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1208     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1209     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1210             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1211
1212     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1213
1214     _listener[_listenerId] = nl;
1215     return naNum(_listenerId++);
1216 }
1217
1218 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1219 // a listener as returned by the setlistener() function.
1220 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1221 {
1222     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1223     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1224
1225     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1226         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1227         return naNil();
1228     }
1229
1230     it->second->_dead = true;
1231     _dead_listener.push_back(it->second);
1232     _listener.erase(it);
1233     return naNum(_listener.size());
1234 }
1235
1236 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1237 {
1238     _loadList.push(data);
1239 }
1240
1241 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1242 {
1243     _unloadList.push(data);
1244 }
1245
1246 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247 // FGNasalListener class.
1248
1249 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1250                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1251                                  int init, int type) :
1252     _node(node),
1253     _code(code),
1254     _gcKey(key),
1255     _id(id),
1256     _nas(nasal),
1257     _init(init),
1258     _type(type),
1259     _active(0),
1260     _dead(false),
1261     _last_int(0L),
1262     _last_float(0.0)
1263 {
1264     if(_type == 0 && !_init)
1265         changed(node);
1266 }
1267
1268 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1269 {
1270     _node->removeChangeListener(this);
1271     _nas->gcRelease(_gcKey);
1272 }
1273
1274 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1275 {
1276     if(_active || _dead) return;
1277     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1278     _active++;
1279     naRef arg[4];
1280     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1281     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1282     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1283     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1284     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1285     _active--;
1286 }
1287
1288 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1289 {
1290     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1291     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1292         call(node, naNum(0));
1293
1294     _init = 0;
1295 }
1296
1297 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1298 {
1299     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1300 }
1301
1302 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1303 {
1304     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1305 }
1306
1307 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1308 {
1309     using namespace simgear;
1310     props::Type type = node->getType();
1311     if(type == props::NONE) return false;
1312     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1313
1314     bool result;
1315     switch(type) {
1316     case props::BOOL:
1317     case props::INT:
1318     case props::LONG:
1319         {
1320             long l = node->getLongValue();
1321             result = l != _last_int;
1322             _last_int = l;
1323             return result;
1324         }
1325     case props::FLOAT:
1326     case props::DOUBLE:
1327         {
1328             double d = node->getDoubleValue();
1329             result = d != _last_float;
1330             _last_float = d;
1331             return result;
1332         }
1333     default:
1334         {
1335             string s = node->getStringValue();
1336             result = s != _last_string;
1337             _last_string = s;
1338             return result;
1339         }
1340     }
1341 }
1342
1343 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1344 //
1345 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1346     _c(naSubContext(c)),
1347     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1348     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1349     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1350     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1351 {
1352 }
1353
1354 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1355 {
1356     if(naIsNil(_start_element)) return;
1357     naRef attr = naNewHash(_c);
1358     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1359         naRef name = make_string(a.getName(i));
1360         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1361         naHash_set(attr, name, value);
1362     }
1363     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1364 }
1365
1366 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1367 {
1368     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1369 }
1370
1371 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1372 {
1373     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1374 }
1375
1376 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1377 {
1378     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1379 }
1380
1381 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1382 {
1383     naRef args[2];
1384     args[0] = a;
1385     args[1] = b;
1386     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1387     if(naGetError(_c))
1388         naRethrowError(_c);
1389 }
1390
1391 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1392 {
1393     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1394                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1395 }
1396
1397