src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #include <string.h>
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <sys/types.h>
   9 #include <sys/stat.h>
  10
  11 #include <plib/ul.h>
  12
  13 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/math/sg_random.h>
  16 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  17 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  18 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  19
  20 #include <Main/globals.hxx>
  21 #include <Main/fg_props.hxx>
  22
  23 #include "NasalSys.hxx"
  24
  25 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  26 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  27 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  28 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  29 // I/O.
  30 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  31 {
  32     struct stat data;
  33     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  34     FILE* f = fopen(file, "rb");
  35     if(!f) return 0;
  36     char* buf = new char[data.st_size];
  37     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  38     fclose(f);
  39     if(*lenOut != data.st_size) {
  40         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  41         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  42         // etc...)
  43         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  44                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  45                "short count returned from fread() of " << file <<
  46                ".  Check your C library!");
  47         delete[] buf;
  48         return 0;
  49     }
  50     return buf;
  51 }
  52
  53 FGNasalSys::FGNasalSys()
  54 {
  55     _context = 0;
  56     _globals = naNil();
  57     _gcHash = naNil();
  58     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  59 }
  60
  61 FGNasalSys::~FGNasalSys()
  62 {
  63     // Nasal doesn't have a "destroy context" API yet. :(
  64     // Not a problem for a global subsystem that will never be
  65     // destroyed.  And the context is actually a global, so no memory
  66     // is technically leaked (although the GC pool memory obviously
  67     // won't be freed).
  68     _context = 0;
  69     _globals = naNil();
  70 }
  71
  72 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
  73 {
  74     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
  75                        strlen(sourceCode));
  76     if(naIsNil(code))
  77         return false;
  78
  79     naCall(_context, code, 0, 0, naNil(), naNil());
  80
  81     if(!naGetError(_context)) return true;
  82     logError(_context);
  83     return false;
  84 }
  85
  86 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
  87 {
  88     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
  89     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
  90     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
  91
  92     char buf[256];
  93     if(!name) {
  94         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", script);
  95         name = buf;
  96     }
  97
  98     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
  99     if(naIsNil(script->_code)) {
 100         delete script;
 101         return 0;
 102     }
 103
 104     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 105     return script;
 106 }
 107
 108 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 109 // string object.
 110 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 111 {
 112     naRef s = naNewString(_context);
 113     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 114     naHash_set(hash, s, val);
 115 }
 116
 117 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 118 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 119 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 120 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 121 // is the utility function that walks the property tree.
 122 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 123 // elements.
 124 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 125 {
 126     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 127     for(int i=0; i<len; i++) {
 128         naRef a = vec[i];
 129         if(!naIsString(a)) return 0;
 130         p = p->getNode(naStr_data(a));
 131         if(p == 0) return 0;
 132     }
 133     return p;
 134 }
 135
 136 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 137 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 138 // nil if it doesn't exist.
 139 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 140 {
 141     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 142     if(!p) return naNil();
 143
 144     switch(p->getType()) {
 145     case SGPropertyNode::BOOL:   case SGPropertyNode::INT:
 146     case SGPropertyNode::LONG:   case SGPropertyNode::FLOAT:
 147     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 148         return naNum(p->getDoubleValue());
 149
 150     case SGPropertyNode::STRING:
 151     case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 152         {
 153             naRef nastr = naNewString(c);
 154             const char* val = p->getStringValue();
 155             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 156             return nastr;
 157         }
 158     case SGPropertyNode::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 159     default:
 160         return naNil();
 161     }
 162 }
 163
 164 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 165 // property names and sets the value of the specified property to the
 166 // final argument.
 167 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 168 {
 169 #define BUFLEN 1024
 170     char buf[BUFLEN + 1];
 171     buf[BUFLEN] = 0;
 172     char* p = buf;
 173     int buflen = BUFLEN;
 174     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 175         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 176         if(naIsNil(s)) return naNil();
 177         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 178         p += naStr_len(s);
 179         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 180         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 181             *p++ = '/';
 182             buflen--;
 183         }
 184     }
 185
 186     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 187     naRef val = args[argc-1];
 188     if(naIsString(val)) props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 189     else                props->setDoubleValue(buf, naNumValue(val).num);
 190     return naNil();
 191 #undef BUFLEN
 192 }
 193
 194 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 195 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 196 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 197 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 198 {
 199 #define BUFLEN 1024
 200     char buf[BUFLEN + 1];
 201     buf[BUFLEN] = 0; // extra nul to handle strncpy brain damage
 202     buf[0] = 0; // Zero-length in case there are no arguments
 203     char* p = buf;
 204     int buflen = BUFLEN;
 205     int n = argc;
 206     for(int i=0; i<n; i++) {
 207         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 208         if(naIsNil(s)) continue;
 209         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 210         p += naStr_len(s);
 211         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 212         if(buflen <= 0) break;
 213     }
 214     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 215     return naNil();
 216 #undef BUFLEN
 217 }
 218
 219 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 220 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 221 // an argument.
 222 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 223 {
 224     if(argc < 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsGhost(args[1]))
 225         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 226     naRef cmd = args[0], props = args[1];
 227     SGPropertyNode_ptr* node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 228     globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node);
 229     return naNil();
 230
 231 }
 232
 233 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 234 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 235 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 236 {
 237     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 238     nasal->setTimer(argc, args);
 239     return naNil();
 240 }
 241
 242 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 243 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 244 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 245 {
 246     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 247     return nasal->setListener(argc, args);
 248 }
 249
 250 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 251 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 252 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 253 {
 254     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 255     return nasal->removeListener(argc, args);
 256 }
 257
 258 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 259 // command
 260 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 261 {
 262     FGNasalSys* nasal = (FGNasalSys*)globals->get_subsystem("nasal");
 263     return nasal->cmdArgGhost();
 264 }
 265
 266 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 267 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 268 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 269 // value/delta numbers.
 270 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 271 {
 272     SGPropertyNode* node;
 273     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 274     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 275     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 276     else return naNil();
 277
 278     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 279     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 280     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 281     double* values = new double[nPoints];
 282     double* deltas = new double[nPoints];
 283     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 284         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 285         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 286     }
 287
 288     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem("interpolator"))
 289         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 290
 291     return naNil();
 292 }
 293
 294 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 295 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 296 // override.
 297 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 298 {
 299     return naNum(sg_random());
 300 }
 301
 302 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 303 {
 304     sg_srandom_time();
 305     return naNum(0);
 306 }
 307
 308 // Return an array listing of all files in a directory
 309 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 310 {
 311     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 312         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 313     naRef ldir = args[0];
 314     ulDir* dir = ulOpenDir(naStr_data(args[0]));
 315     if(!dir) return naNil();
 316     naRef result = naNewVector(c);
 317     ulDirEnt* dent;
 318     while((dent = ulReadDir(dir)))
 319         naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), dent->d_name,
 320                                             strlen(dent->d_name)));
 321     ulCloseDir(dir);
 322     return result;
 323 }
 324
 325 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 326 static struct { char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 327     { "getprop",   f_getprop },
 328     { "setprop",   f_setprop },
 329     { "print",     f_print },
 330     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 331     { "settimer",  f_settimer },
 332     { "_setlistener", f_setlistener },
 333     { "removelistener", f_removelistener },
 334     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 335     { "_interpolate",  f_interpolate },
 336     { "rand",  f_rand },
 337     { "srand",  f_srand },
 338     { "directory", f_directory },
 339     { 0, 0 }
 340 };
 341
 342 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 343 {
 344     return propNodeGhost(_cmdArg);
 345 }
 346
 347 void FGNasalSys::init()
 348 {
 349     int i;
 350
 351     _context = naNewContext();
 352
 353     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 354     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 355     // write access to the namespace if someone wants to do something
 356     // fancy.
 357     _globals = naStdLib(_context);
 358     naSave(_context, _globals);
 359     hashset(_globals, "globals", _globals);
 360
 361     // Add in the math library under "math"
 362     hashset(_globals, "math", naMathLib(_context));
 363
 364     // Add in the IO library.  Disabled currently until after the
 365     // 0.9.10 release.
 366     // hashset(_globals, "io", naIOLib(_context));
 367
 368     // Add our custom extension functions:
 369     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 370         hashset(_globals, funcs[i].name,
 371                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 372
 373     // And our SGPropertyNode wrapper
 374     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 375
 376     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 377     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 378     // begin garbage-collected).
 379     _gcHash = naNewHash(_context);
 380     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 381
 382     // Now load the various source files in the Nasal directory
 383     SGPath p(globals->get_fg_root());
 384     p.append("Nasal");
 385     ulDirEnt* dent;
 386     ulDir* dir = ulOpenDir(p.c_str());
 387     while(dir && (dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 388         SGPath fullpath(p);
 389         fullpath.append(dent->d_name);
 390         SGPath file(dent->d_name);
 391         if(file.extension() != "nas") continue;
 392         loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 393     }
 394     ulCloseDir(dir);
 395
 396     // Pull scripts out of the property tree, too
 397     loadPropertyScripts();
 398 }
 399
 400 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 401 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 402 {
 403     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 404     if(!nasal) return;
 405
 406     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 407         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 408
 409         const char* module = n->getName();
 410         if(n->hasChild("module"))
 411             module = n->getStringValue("module");
 412
 413         // allow multiple files to be specified within in a single
 414         // Nasal module tag
 415         int j = 0;
 416         SGPropertyNode *fn;
 417         bool file_specified = false;
 418         while ( (fn = n->getChild("file", j)) != NULL ) {
 419             file_specified = true;
 420             const char* file = fn->getStringValue();
 421             SGPath p(globals->get_fg_root());
 422             p.append(file);
 423             loadModule(p, module);
 424             j++;
 425         }
 426
 427         // Old code which only allowed a single file to be specified per module
 428         /*
 429         const char* file = n->getStringValue("file");
 430         if(!n->hasChild("file")) file = 0; // Hrm...
 431         if(file) {
 432             SGPath p(globals->get_fg_root());
 433             p.append(file);
 434             loadModule(p, module);
 435         }
 436         */
 437
 438         const char* src = n->getStringValue("script");
 439         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 440         if(src)
 441             createModule(module, n->getPath(), src, strlen(src));
 442
 443         if(!file_specified && !src)
 444             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 445                    "no <file> or <script> defined in " <<
 446                    "/nasal/" << module);
 447     }
 448 }
 449
 450 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 451 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 452 {
 453     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 454            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 455     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 456            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 457            ", line " << naGetLine(context, 0));
 458     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 459         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 460                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 461                ", line " << naGetLine(context, i));
 462 }
 463
 464 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 465 // namespace into the global namespace under the specified module
 466 // name.
 467 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 468 {
 469     int len = 0;
 470     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 471     if(!buf) {
 472         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 473                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 474                << " into module " << module);
 475         return;
 476     }
 477
 478     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 479     delete[] buf;
 480 }
 481
 482 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 483 // become a sub-object of globals.
 484 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 485                               const char* src, int len)
 486 {
 487     naRef code = parse(fileName, src, len);
 488     if(naIsNil(code))
 489         return;
 490
 491     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 492     // user to, for example, add functions to the built-in math
 493     // module.  Make a new one if necessary.
 494     naRef locals;
 495     naRef modname = naNewString(_context);
 496     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 497     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 498         locals = naNewHash(_context);
 499
 500     naCall(_context, code, 0, 0, naNil(), locals);
 501     if(naGetError(_context)) {
 502         logError(_context);
 503         return;
 504     }
 505     hashset(_globals, moduleName, locals);
 506 }
 507
 508 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 509 {
 510     naRef modname = naNewString(_context);
 511     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 512     naModLock();
 513     naHash_delete(_globals, modname);
 514     naModUnlock();
 515 }
 516
 517 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 518 {
 519     int errLine = -1;
 520     naRef srcfile = naNewString(_context);
 521     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 522     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 523     if(naIsNil(code)) {
 524         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 525                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 526                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 527         return naNil();
 528     }
 529
 530     // Bind to the global namespace before returning
 531     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 532 }
 533
 534 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 535 {
 536     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 537     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 538     naRef code = parse(arg->getPath(true), nasal, strlen(nasal));
 539     if(naIsNil(code)) return false;
 540
 541     naContext c = naNewContext();
 542     naRef locals = naNil();
 543     if(moduleName[0]) {
 544         naRef modname = naNewString(c);
 545         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 546         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 547             locals = naNewHash(c);
 548     }
 549     // Cache the command argument for inspection via cmdarg().  For
 550     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 551     // code doesn't need it.
 552     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 553
 554     // Call it!
 555     naModUnlock();
 556     naRef result = naCall(c, code, 0, 0, naNil(), locals);
 557     naModLock();
 558     bool error = naGetError(c);
 559     if(error)
 560        logError(c);
 561
 562     naFreeContext(c);
 563     return !error;
 564 }
 565
 566 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 567 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 568 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 569 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 570 //
 571 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 572 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 573 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 574 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 575 // expiration.
 576 void FGNasalSys::setTimer(int argc, naRef* args)
 577 {
 578     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 579     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 580     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler)))
 581         return;
 582
 583     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 584     if(naIsNil(delta)) return;
 585
 586     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 587
 588     // Generate and register a C++ timer handler
 589     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 590     t->handler = handler;
 591     t->gcKey = gcSave(handler);
 592     t->nasal = this;
 593
 594     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 595                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 596                                        delta.num, simtime);
 597 }
 598
 599 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 600 {
 601     naCall(_context, t->handler, 0, 0, naNil(), naNil());
 602     if(naGetError(_context))
 603         logError(_context);
 604     gcRelease(t->gcKey);
 605 }
 606
 607 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 608 {
 609     int key = _nextGCKey++;
 610     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 611     return key;
 612 }
 613
 614 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 615 {
 616     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 617 }
 618
 619 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 620 {
 621     nasal->handleTimer(this);
 622     delete this;
 623 }
 624
 625 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 626
 627 // setlistener(property, func, bool) extension function.  The first argument
 628 // is either a ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property
 629 // path), the second is a Nasal function, the optional third one a bool.
 630 // If the bool is true, then the listener is executed initially. The
 631 // setlistener() function returns a unique id number, that can be used
 632 // as argument to the removelistener() function.
 633 naRef FGNasalSys::setListener(int argc, naRef* args)
 634 {
 635     SGPropertyNode_ptr node;
 636     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 637     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 638     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 639     else return naNil();
 640
 641     naRef handler = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 642     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler)))
 643         return naNil();
 644
 645     bool initial = argc > 2 && naTrue(args[2]);
 646
 647     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, handler, this,
 648             gcSave(handler));
 649     node->addChangeListener(nl, initial);
 650
 651     _listener[_listenerId] = nl;
 652     return naNum(_listenerId++);
 653 }
 654
 655 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 656 // a listener as returned by the setlistener() function.
 657 naRef FGNasalSys::removeListener(int argc, naRef* args)
 658 {
 659     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 660     if(!naIsNum(id))
 661         return naNil();
 662
 663     int i = int(id.num);
 664     if (_listener.find(i) == _listener.end())
 665         return naNil();
 666
 667     FGNasalListener *nl = _listener[i];
 668     nl->_node->removeChangeListener(nl);
 669     _listener.erase(i);
 670     delete nl;
 671     return naNum(_listener.size());
 672 }
 673
 674
 675
 676 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
 677 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
 678 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
 679 // is removed from the scene graph.
 680
 681 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
 682                                    ssgBranch *)
 683 {
 684     SGPropertyNode *n = prop->getNode("nasal"), *load;
 685     if (!n)
 686         return;
 687
 688     load = n->getNode("load");
 689     _unload = n->getNode("unload");
 690     if (!load && !_unload)
 691         return;
 692
 693     _module = path;
 694     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
 695     FGNasalSys *nas = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 696     nas->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s));
 697 }
 698
 699 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
 700 {
 701     if (_module.empty())
 702         return;
 703
 704     FGNasalSys *nas = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 705     if (!nas) {
 706         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Trying to run an <unload> script "
 707                 "without Nasal subsystem present.");
 708         return;
 709     }
 710
 711     if (_unload) {
 712         const char *s = _unload->getStringValue();
 713         nas->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s));
 714     }
 715     nas->deleteModule(_module.c_str());
 716 }
 717
 718