src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16
  17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_random.h>
  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  23 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  24 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  25 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  26
  27 #include "NasalSys.hxx"
  28 #include "NasalPositioned.hxx"
  29 #include "NasalCanvas.hxx"
  30 #include "NasalClipboard.hxx"
  31 #include "NasalCondition.hxx"
  32
  33 #include <Main/globals.hxx>
  34 #include <Main/util.hxx>
  35 #include <Main/fg_props.hxx>
  36
  37
  38 using std::map;
  39
  40 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  41
  42 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  43
  44 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  45 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  46 {
  47 public:
  48     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  49
  50     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  51
  52 private:
  53     SGPropertyNode_ptr _node;
  54 };
  55
  56 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  57 {
  58 }
  59
  60 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  61 {
  62     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  63         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  64     {
  65         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  66     }
  67 }
  68
  69
  70 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  71 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  72 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  73 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  74 // I/O.
  75 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  76 {
  77     struct stat data;
  78     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  79     FILE* f = fopen(file, "rb");
  80     if(!f) return 0;
  81     char* buf = new char[data.st_size];
  82     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  83     fclose(f);
  84     if(*lenOut != data.st_size) {
  85         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  86         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  87         // etc...)
  88         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  89                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  90                "short count returned from fread() of " << file <<
  91                ".  Check your C library!");
  92         delete[] buf;
  93         return 0;
  94     }
  95     return buf;
  96 }
  97
  98 FGNasalSys::FGNasalSys()
  99 {
 100     nasalSys = this;
 101     _context = 0;
 102     _globals = naNil();
 103     _gcHash = naNil();
 104     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 105     _callCount = 0;
 106 }
 107
 108 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 109 // string object.
 110 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 111 {
 112     naRef s = naNewString(_context);
 113     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 114     naHash_set(hash, s, val);
 115 }
 116
 117 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 118 {
 119   hashset(_globals, key, val);
 120 }
 121
 122 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 123 {
 124   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 125 }
 126
 127 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 128 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 129 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 130 // drop the lock in every extension function that might call back into
 131 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 132 // around the naCall if it isn't the first one.
 133
 134 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 135 {
 136     naContext ctx = naNewContext();
 137     if(_callCount) naModUnlock();
 138     _callCount++;
 139     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
 140     if(naGetError(ctx))
 141         logError(ctx);
 142     _callCount--;
 143     if(_callCount) naModLock();
 144     naFreeContext(ctx);
 145     return result;
 146 }
 147
 148 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 149 {
 150     nasalSys = 0;
 151     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 152     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 153         delete it->second;
 154
 155     naFreeContext(_context);
 156     _globals = naNil();
 157 }
 158
 159 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 160 {
 161     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 162                        strlen(sourceCode));
 163     if(naIsNil(code))
 164         return false;
 165     call(code, 0, 0, naNil());
 166     return true;
 167 }
 168
 169 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 170 {
 171     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 172     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 173     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 174
 175     char buf[256];
 176     if(!name) {
 177         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 178         name = buf;
 179     }
 180
 181     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 182     if(naIsNil(script->_code)) {
 183         delete script;
 184         return 0;
 185     }
 186
 187     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 188     return script;
 189 }
 190
 191 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 192 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 193 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 194 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 195 // is the utility function that walks the property tree.
 196 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 197 // elements.
 198 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 199 {
 200     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 201     try {
 202         for(int i=0; i<len; i++) {
 203             naRef a = vec[i];
 204             if(!naIsString(a)) return 0;
 205             p = p->getNode(naStr_data(a));
 206             if(p == 0) return 0;
 207         }
 208     } catch (const string& err) {
 209         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 210         return 0;
 211     }
 212     return p;
 213 }
 214
 215 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 216 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 217 // nil if it doesn't exist.
 218 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 219 {
 220     using namespace simgear;
 221     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 222     if(!p) return naNil();
 223
 224     switch(p->getType()) {
 225     case props::BOOL:   case props::INT:
 226     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 227     case props::DOUBLE:
 228         {
 229         double dv = p->getDoubleValue();
 230         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 231           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 232           return naNil();
 233         }
 234
 235         return naNum(dv);
 236         }
 237
 238     case props::STRING:
 239     case props::UNSPECIFIED:
 240         {
 241             naRef nastr = naNewString(c);
 242             const char* val = p->getStringValue();
 243             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 244             return nastr;
 245         }
 246     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 247     default:
 248         return naNil();
 249     }
 250 }
 251
 252 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 253 // property names and sets the value of the specified property to the
 254 // final argument.
 255 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 256 {
 257 #define BUFLEN 1024
 258     char buf[BUFLEN + 1];
 259     buf[BUFLEN] = 0;
 260     char* p = buf;
 261     int buflen = BUFLEN;
 262     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 263     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 264         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 265         if(naIsNil(s)) return naNil();
 266         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 267         p += naStr_len(s);
 268         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 269         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 270             *p++ = '/';
 271             buflen--;
 272         }
 273     }
 274
 275     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 276     naRef val = args[argc-1];
 277     bool result = false;
 278     try {
 279         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 280         else {
 281             naRef n = naNumValue(val);
 282             if(naIsNil(n))
 283                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 284
 285             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 286                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 287             }
 288
 289             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 290         }
 291     } catch (const string& err) {
 292         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 293     }
 294     return naNum(result);
 295 #undef BUFLEN
 296 }
 297
 298 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 299 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 300 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 301 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 302 {
 303     string buf;
 304     int n = argc;
 305     for(int i=0; i<n; i++) {
 306         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 307         if(naIsNil(s)) continue;
 308         buf += naStr_data(s);
 309     }
 310     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 311     return naNum(buf.length());
 312 }
 313
 314 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 315 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 316 // an argument.
 317 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 318 {
 319     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 320     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 321     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 322         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 323     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 324     if(!naIsNil(props))
 325         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 326     else {
 327         tmp = new SGPropertyNode();
 328         node = &tmp;
 329     }
 330     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 331 }
 332
 333 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 334 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 335 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 336 {
 337     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 338     return naNil();
 339 }
 340
 341 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 342 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 343 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 344 {
 345     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 346 }
 347
 348 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 349 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 350 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 351 {
 352     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 353 }
 354
 355 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 356 // command
 357 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 358 {
 359     return nasalSys->cmdArgGhost();
 360 }
 361
 362 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 363 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 364 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 365 // value/delta numbers.
 366 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 367 {
 368     SGPropertyNode* node;
 369     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 370     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 371     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 372     else return naNil();
 373
 374     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 375     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 376     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 377     double* values = new double[nPoints];
 378     double* deltas = new double[nPoints];
 379     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 380         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 381         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 382     }
 383
 384     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 385         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 386         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 387
 388     delete[] values;
 389     delete[] deltas;
 390     return naNil();
 391 }
 392
 393 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 394 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 395 // override.
 396 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 397 {
 398     return naNum(sg_random());
 399 }
 400
 401 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 402 {
 403     sg_srandom_time();
 404     return naNum(0);
 405 }
 406
 407 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 408 {
 409     abort();
 410     return naNil();
 411 }
 412
 413 // Return an array listing of all files in a directory
 414 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 415 {
 416     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 417         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 418
 419     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 420     if(!d.exists()) return naNil();
 421     naRef result = naNewVector(c);
 422
 423     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 424     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 425       std::string p = paths[i].file();
 426       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 427     }
 428
 429     return result;
 430 }
 431
 432 /**
 433  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 434  */
 435 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 436 {
 437     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 438         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 439
 440     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 441     const char* pdata = p.c_str();
 442     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 443 }
 444
 445 // Parse XML file.
 446 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 447 //
 448 // <path>      ... absolute path to an XML file
 449 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 450 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 451 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 452 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 453 //                 (pi = "processing instruction")
 454 // All four callback functions are optional and default to nil.
 455 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 456 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 457 {
 458     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 459         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 460     if(argc > 5) argc = 5;
 461     for(int i=1; i<argc; i++)
 462         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 463             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 464
 465     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 466     if(!file) {
 467         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 468                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 469         return naNil();
 470     }
 471     std::ifstream input(file);
 472     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 473     try {
 474         readXML(input, visitor);
 475     } catch (const sg_exception& e) {
 476         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 477                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 478         return naNil();
 479     }
 480     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 481 }
 482
 483 // Return UNIX epoch time in seconds.
 484 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 485 {
 486 #ifdef _WIN32
 487     FILETIME ft;
 488     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 489     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 490     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 491     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 492 #else
 493     struct timeval td;
 494     gettimeofday(&td, 0);
 495     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 496 #endif
 497 }
 498
 499 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 500 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 501     { "getprop",   f_getprop },
 502     { "setprop",   f_setprop },
 503     { "print",     f_print },
 504     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 505     { "settimer",  f_settimer },
 506     { "_setlistener", f_setlistener },
 507     { "removelistener", f_removelistener },
 508     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 509     { "_interpolate",  f_interpolate },
 510     { "rand",  f_rand },
 511     { "srand",  f_srand },
 512     { "abort", f_abort },
 513     { "directory", f_directory },
 514     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 515     { "parsexml", f_parsexml },
 516     { "systime", f_systime },
 517     { 0, 0 }
 518 };
 519
 520 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 521 {
 522     return propNodeGhost(_cmdArg);
 523 }
 524
 525 void FGNasalSys::init()
 526 {
 527     int i;
 528
 529     _context = naNewContext();
 530
 531     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 532     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 533     // write access to the namespace if someone wants to do something
 534     // fancy.
 535     _globals = naInit_std(_context);
 536     naSave(_context, _globals);
 537     hashset(_globals, "globals", _globals);
 538
 539     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 540     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 541     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 542     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 543     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 544
 545     // Add our custom extension functions:
 546     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 547         hashset(_globals, funcs[i].name,
 548                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 549
 550
 551
 552     // And our SGPropertyNode wrapper
 553     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 554
 555     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 556     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 557     // begin garbage-collected).
 558     _gcHash = naNewHash(_context);
 559     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 560
 561     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
 562     NasalClipboard::init(this);
 563     initNasalCanvas(_globals, _context, _gcHash);
 564     initNasalCondition(_globals, _context, _gcHash);
 565
 566     // Now load the various source files in the Nasal directory
 567     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 568     loadScriptDirectory(nasalDir);
 569
 570     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 571     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 572             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 573     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 574         simgear::Dir dir(directories[i]);
 575         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 576         addModule(directories[i].file(), scripts);
 577     }
 578
 579     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 580     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 581     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 582     signal->setBoolValue(s, true);
 583     signal->removeChildren(s, false);
 584
 585     // Pull scripts out of the property tree, too
 586     loadPropertyScripts();
 587
 588     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 589     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 590     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 591 }
 592
 593 void FGNasalSys::update(double)
 594 {
 595     if( NasalClipboard::getInstance() )
 596         NasalClipboard::getInstance()->update();
 597
 598     if(!_dead_listener.empty()) {
 599         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 600         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 601         _dead_listener.clear();
 602     }
 603
 604     if (!_loadList.empty())
 605     {
 606         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 607         _loadList.pop()->load();
 608     }
 609     else
 610     if (!_unloadList.empty())
 611     {
 612         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 613         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 614         _unloadList.pop()->unload();
 615     }
 616
 617     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 618     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 619     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 620     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 621     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 622     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 623     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 624     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 625     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 626     // they're very fast, just trust me). -Andy
 627     naFreeContext(_context);
 628     _context = naNewContext();
 629 }
 630
 631 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 632 {
 633   return p1.file() < p2.file();
 634 }
 635
 636 // Loads all scripts in given directory
 637 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 638 {
 639     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 640     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 641     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 642     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 643       SGPath fullpath(scripts[i]);
 644       SGPath file = fullpath.file();
 645       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 646     }
 647 }
 648
 649 // Create module with list of scripts
 650 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 651 {
 652     if (scripts.size()>0)
 653     {
 654         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 655         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 656         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 657             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 658             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 659         }
 660         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 661         {
 662             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 663             node->setBoolValue(true);
 664             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 665         }
 666     }
 667 }
 668
 669 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 670 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 671 {
 672     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 673     if(!nasal) return;
 674
 675     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 676     {
 677         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 678         loadPropertyScripts(n);
 679     }
 680 }
 681
 682 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 683 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 684 {
 685     bool is_loaded = false;
 686
 687     const char* module = n->getName();
 688     if(n->hasChild("module"))
 689         module = n->getStringValue("module");
 690     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 691     {
 692         // allow multiple files to be specified within a single
 693         // Nasal module tag
 694         int j = 0;
 695         SGPropertyNode *fn;
 696         bool file_specified = false;
 697         bool ok=true;
 698         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 699             file_specified = true;
 700             const char* file = fn->getStringValue();
 701             SGPath p(file);
 702             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 703             {
 704                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 705                 if (p.isNull())
 706                 {
 707                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 708                             file << "' for module '" << module << "'.");
 709                 }
 710             }
 711             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 712             j++;
 713         }
 714
 715         const char* src = n->getStringValue("script");
 716         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 717         if(src)
 718             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 719
 720         if(!file_specified && !src)
 721         {
 722             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 723             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 724             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 725             if (node)
 726                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 727
 728             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 729                     "no <file> or <script> defined in " <<
 730                     "/nasal/" << module);
 731         }
 732         else
 733             is_loaded = ok;
 734     }
 735     else
 736     {
 737         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 738         if (enable)
 739         {
 740             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 741             enable->addChangeListener(listener, false);
 742         }
 743     }
 744     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
 745     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
 746     loaded->setBoolValue(is_loaded);
 747 }
 748
 749 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 750 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 751 {
 752     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 753            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 754     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 755            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 756            ", line " << naGetLine(context, 0));
 757     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 758         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 759                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 760                ", line " << naGetLine(context, i));
 761 }
 762
 763 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 764 // namespace into the global namespace under the specified module
 765 // name.
 766 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 767 {
 768     int len = 0;
 769     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 770     if(!buf) {
 771         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 772                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 773                << " into module " << module);
 774         return false;
 775     }
 776
 777     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 778     delete[] buf;
 779     return ok;
 780 }
 781
 782 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 783 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 784 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 785 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 786 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 787                               const char* src, int len,
 788                               const SGPropertyNode* cmdarg,
 789                               int argc, naRef* args)
 790 {
 791     naRef code = parse(fileName, src, len);
 792     if(naIsNil(code))
 793         return false;
 794
 795     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 796     // user to, for example, add functions to the built-in math
 797     // module.  Make a new one if necessary.
 798     naRef locals;
 799     naRef modname = naNewString(_context);
 800     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 801     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 802         locals = naNewHash(_context);
 803
 804     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
 805
 806     call(code, argc, args, locals);
 807     hashset(_globals, moduleName, locals);
 808     return true;
 809 }
 810
 811 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 812 {
 813     naRef modname = naNewString(_context);
 814     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 815     naHash_delete(_globals, modname);
 816 }
 817
 818 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 819 {
 820     int errLine = -1;
 821     naRef srcfile = naNewString(_context);
 822     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 823     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 824     if(naIsNil(code)) {
 825         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 826                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 827                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 828         return naNil();
 829     }
 830
 831     // Bind to the global namespace before returning
 832     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 833 }
 834
 835 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
 836                                 const char* fileName,
 837                                 const char* src,
 838                                 const SGPropertyNode* arg )
 839 {
 840     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
 841     if(naIsNil(code)) return false;
 842
 843     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 844     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 845     // command.
 846     naRef locals = naNil();
 847     if(moduleName[0]) {
 848         naRef modname = naNewString(_context);
 849         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 850         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 851             locals = naNewHash(_context);
 852             naHash_set(_globals, modname, locals);
 853         }
 854     }
 855
 856     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 857     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 858     // code doesn't need it.
 859     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 860
 861     call(code, 0, 0, locals);
 862     return true;
 863 }
 864
 865 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 866 {
 867   const char* src = arg->getStringValue("script");
 868   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 869
 870   return handleCommand( moduleName,
 871                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
 872                         src,
 873                         arg );
 874 }
 875
 876 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 877 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 878 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 879 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 880 //
 881 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 882 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 883 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 884 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 885 // expiration.
 886 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 887 {
 888     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 889     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 890     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 891         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 892         return;
 893     }
 894
 895     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 896     if(naIsNil(delta)) {
 897         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
 898         return;
 899     }
 900
 901     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 902
 903     // Generate and register a C++ timer handler
 904     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 905     t->handler = handler;
 906     t->gcKey = gcSave(handler);
 907     t->nasal = this;
 908
 909     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 910                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 911                                        delta.num, simtime);
 912 }
 913
 914 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 915 {
 916     call(t->handler, 0, 0, naNil());
 917     gcRelease(t->gcKey);
 918 }
 919
 920 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 921 {
 922     int key = _nextGCKey++;
 923     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 924     return key;
 925 }
 926
 927 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 928 {
 929     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 930 }
 931
 932 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 933 {
 934     nasal->handleTimer(this);
 935     delete this;
 936 }
 937
 938 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 939
 940 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
 941 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
 942 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
 943 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
 944 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
 945 // function is only called when the property node value actually changes.
 946 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
 947 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
 948 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
 949 // function.
 950 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 951 {
 952     SGPropertyNode_ptr node;
 953     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 954     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 955     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 956     else {
 957         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
 958         return naNil();
 959     }
 960
 961     if(node->isTied())
 962         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
 963                 node->getPath());
 964
 965     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 966     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
 967         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
 968         return naNil();
 969     }
 970
 971     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
 972     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
 973     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
 974             gcSave(code), _listenerId, init, type);
 975
 976     node->addChangeListener(nl, init != 0);
 977
 978     _listener[_listenerId] = nl;
 979     return naNum(_listenerId++);
 980 }
 981
 982 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 983 // a listener as returned by the setlistener() function.
 984 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 985 {
 986     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 987     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
 988
 989     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
 990         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
 991         return naNil();
 992     }
 993
 994     it->second->_dead = true;
 995     _dead_listener.push_back(it->second);
 996     _listener.erase(it);
 997     return naNum(_listener.size());
 998 }
 999
1000
1001
1002 // FGNasalListener class.
1003
1004 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1005                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1006                                  int init, int type) :
1007     _node(node),
1008     _code(code),
1009     _gcKey(key),
1010     _id(id),
1011     _nas(nasal),
1012     _init(init),
1013     _type(type),
1014     _active(0),
1015     _dead(false),
1016     _last_int(0L),
1017     _last_float(0.0)
1018 {
1019     if(_type == 0 && !_init)
1020         changed(node);
1021 }
1022
1023 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1024 {
1025     _node->removeChangeListener(this);
1026     _nas->gcRelease(_gcKey);
1027 }
1028
1029 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1030 {
1031     if(_active || _dead) return;
1032     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1033     _active++;
1034     naRef arg[4];
1035     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1036     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1037     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1038     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1039     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1040     _active--;
1041 }
1042
1043 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1044 {
1045     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1046     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1047         call(node, naNum(0));
1048
1049     _init = 0;
1050 }
1051
1052 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1053 {
1054     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1055 }
1056
1057 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1058 {
1059     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1060 }
1061
1062 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1063 {
1064     using namespace simgear;
1065     props::Type type = node->getType();
1066     if(type == props::NONE) return false;
1067     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1068
1069     bool result;
1070     switch(type) {
1071     case props::BOOL:
1072     case props::INT:
1073     case props::LONG:
1074         {
1075             long l = node->getLongValue();
1076             result = l != _last_int;
1077             _last_int = l;
1078             return result;
1079         }
1080     case props::FLOAT:
1081     case props::DOUBLE:
1082         {
1083             double d = node->getDoubleValue();
1084             result = d != _last_float;
1085             _last_float = d;
1086             return result;
1087         }
1088     default:
1089         {
1090             string s = node->getStringValue();
1091             result = s != _last_string;
1092             _last_string = s;
1093             return result;
1094         }
1095     }
1096 }
1097
1098
1099
1100 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1101 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1102 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1103 // is removed from the scene graph.
1104
1105 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1106
1107 void FGNasalModelData::load()
1108 {
1109     std::stringstream m;
1110     m << "__model" << _module_id++;
1111     _module = m.str();
1112
1113     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Loading nasal module " << _module.c_str());
1114
1115     const char *s = _load ? _load->getStringValue() : "";
1116
1117     naRef arg[2];
1118     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1119     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(_prop);
1120     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _path.c_str(), s, strlen(s),
1121                            _root, 2, arg);
1122 }
1123
1124 void FGNasalModelData::unload()
1125 {
1126     if (_module.empty())
1127         return;
1128
1129     if(!nasalSys) {
1130         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1131                 "without Nasal subsystem present.");
1132         return;
1133     }
1134
1135     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Unloading nasal module " << _module.c_str());
1136
1137     if (_unload)
1138     {
1139         const char *s = _unload->getStringValue();
1140         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1141     }
1142
1143     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1144 }
1145
1146 void FGNasalModelDataProxy::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1147                                    osg::Node *)
1148 {
1149     if(!nasalSys) {
1150         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run a <load> script "
1151                 "without Nasal subsystem present.");
1152         return;
1153     }
1154
1155     if(!prop)
1156         return;
1157
1158     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1159     if(!nasal)
1160         return;
1161
1162     SGPropertyNode* load   = nasal->getNode("load");
1163     SGPropertyNode* unload = nasal->getNode("unload");
1164
1165     if ((!load) && (!unload))
1166         return;
1167
1168     _data = new FGNasalModelData(_root, path, prop, load, unload);
1169
1170     // register Nasal module to be created and loaded in the main thread.
1171     nasalSys->registerToLoad(_data);
1172 }
1173
1174 FGNasalModelDataProxy::~FGNasalModelDataProxy()
1175 {
1176     // when necessary, register Nasal module to be destroyed/unloaded
1177     // in the main thread.
1178     if ((_data.valid())&&(nasalSys))
1179         nasalSys->registerToUnload(_data);
1180 }
1181
1182 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1183 //
1184 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1185     _c(naSubContext(c)),
1186     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1187     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1188     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1189     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1190 {
1191 }
1192
1193 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1194 {
1195     if(naIsNil(_start_element)) return;
1196     naRef attr = naNewHash(_c);
1197     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1198         naRef name = make_string(a.getName(i));
1199         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1200         naHash_set(attr, name, value);
1201     }
1202     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1203 }
1204
1205 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1206 {
1207     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1208 }
1209
1210 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1211 {
1212     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1213 }
1214
1215 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1216 {
1217     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1218 }
1219
1220 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1221 {
1222     naRef args[2];
1223     args[0] = a;
1224     args[1] = b;
1225     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1226     if(naGetError(_c))
1227         naRethrowError(_c);
1228 }
1229
1230 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1231 {
1232     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1233                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1234 }
1235
1236