]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Scripting/NasalSys.cxx
Remove osg dependency for isNaN only.
[flightgear.git] / src / Scripting / NasalSys.cxx
1
2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
3 #  include "config.h"
4 #endif
5
6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
8 #endif
9
10 #include <string.h>
11 #include <stdio.h>
12 #include <sys/types.h>
13 #include <sys/stat.h>
14 #include <fstream>
15 #include <sstream>
16
17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
18 #include <simgear/props/props.hxx>
19 #include <simgear/math/sg_random.h>
20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
21 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
23 #include <simgear/structure/commands.hxx>
24 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
25 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
26
27 #include "NasalSys.hxx"
28 #include "NasalPositioned.hxx"
29 #include "NasalCanvas.hxx"
30 #include "NasalClipboard.hxx"
31 #include "NasalCondition.hxx"
32
33 #include <Main/globals.hxx>
34 #include <Main/util.hxx>
35 #include <Main/fg_props.hxx>
36
37
38 using std::map;
39
40 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
41
42 // Listener class for loading Nasal modules on demand
43 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
44 {
45 public:
46     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
47
48     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
49
50 private:
51     SGPropertyNode_ptr _node;
52 };
53
54 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
55 {
56 }
57
58 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
59 {
60     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
61         !_node->getBoolValue("loaded",true))
62     {
63         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
64     }
65 }
66
67
68 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
69 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
70 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
71 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
72 // I/O.
73 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
74 {
75     struct stat data;
76     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
77     FILE* f = fopen(file, "rb");
78     if(!f) return 0;
79     char* buf = new char[data.st_size];
80     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
81     fclose(f);
82     if(*lenOut != data.st_size) {
83         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
84         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
85         // etc...)
86         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
87                "ERROR in Nasal initialization: " <<
88                "short count returned from fread() of " << file <<
89                ".  Check your C library!");
90         delete[] buf;
91         return 0;
92     }
93     return buf;
94 }
95
96 FGNasalSys::FGNasalSys()
97 {
98     nasalSys = this;
99     _context = 0;
100     _globals = naNil();
101     _gcHash = naNil();
102     _nextGCKey = 0; // Any value will do
103     _callCount = 0;
104 }
105
106 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
107 // string object.
108 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
109 {
110     naRef s = naNewString(_context);
111     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
112     naHash_set(hash, s, val);
113 }
114
115 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
116 {
117   hashset(_globals, key, val);
118 }
119
120 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
121 {
122   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
123 }
124
125 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
126 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
127 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
128 // drop the lock in every extension function that might call back into
129 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
130 // around the naCall if it isn't the first one.
131
132 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
133 {
134     naContext ctx = naNewContext();
135     if(_callCount) naModUnlock();
136     _callCount++;
137     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, self, locals);
138     if(naGetError(ctx))
139         logError(ctx);
140     _callCount--;
141     if(_callCount) naModLock();
142     naFreeContext(ctx);
143     return result;
144 }
145
146 FGNasalSys::~FGNasalSys()
147 {
148     nasalSys = 0;
149     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
150     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
151         delete it->second;
152
153     naFreeContext(_context);
154     _globals = naNil();
155 }
156
157 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
158 {
159     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
160                        strlen(sourceCode));
161     if(naIsNil(code))
162         return false;
163     call(code, 0, 0, naNil());
164     return true;
165 }
166
167 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
168 {
169     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
170     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
171     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
172
173     char buf[256];
174     if(!name) {
175         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
176         name = buf;
177     }
178
179     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
180     if(naIsNil(script->_code)) {
181         delete script;
182         return 0;
183     }
184
185     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
186     return script;
187 }
188
189 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
190 // through the property tree with them to find the appropriate node.
191 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
192 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
193 // is the utility function that walks the property tree.
194 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
195 // elements.
196 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
197 {
198     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
199     try {
200         for(int i=0; i<len; i++) {
201             naRef a = vec[i];
202             if(!naIsString(a)) return 0;
203             p = p->getNode(naStr_data(a));
204             if(p == 0) return 0;
205         }
206     } catch (const string& err) {
207         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
208         return 0;
209     }
210     return p;
211 }
212
213 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
214 // property names and returns the value of the specified property.  Or
215 // nil if it doesn't exist.
216 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
217 {
218     using namespace simgear;
219     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
220     if(!p) return naNil();
221
222     switch(p->getType()) {
223     case props::BOOL:   case props::INT:
224     case props::LONG:   case props::FLOAT:
225     case props::DOUBLE:
226         {
227         double dv = p->getDoubleValue();
228         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
229           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
230           return naNil();
231         }
232         
233         return naNum(dv);
234         }
235         
236     case props::STRING:
237     case props::UNSPECIFIED:
238         {
239             naRef nastr = naNewString(c);
240             const char* val = p->getStringValue();
241             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
242             return nastr;
243         }
244     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
245     default:
246         return naNil();
247     }
248 }
249
250 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
251 // property names and sets the value of the specified property to the
252 // final argument.
253 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
254 {
255 #define BUFLEN 1024
256     char buf[BUFLEN + 1];
257     buf[BUFLEN] = 0;
258     char* p = buf;
259     int buflen = BUFLEN;
260     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
261     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
262         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
263         if(naIsNil(s)) return naNil();
264         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
265         p += naStr_len(s);
266         buflen = BUFLEN - (p - buf);
267         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
268             *p++ = '/';
269             buflen--;
270         }
271     }
272
273     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
274     naRef val = args[argc-1];
275     bool result = false;
276     try {
277         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
278         else {
279             naRef n = naNumValue(val);
280             if(naIsNil(n))
281                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
282                 
283             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
284                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
285             }
286             
287             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
288         }
289     } catch (const string& err) {
290         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
291     }
292     return naNum(result);
293 #undef BUFLEN
294 }
295
296 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
297 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
298 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
299 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
300 {
301     string buf;
302     int n = argc;
303     for(int i=0; i<n; i++) {
304         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
305         if(naIsNil(s)) continue;
306         buf += naStr_data(s);
307     }
308     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
309     return naNum(buf.length());
310 }
311
312 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
313 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
314 // an argument.
315 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
316 {
317     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
318     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
319     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
320         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
321     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
322     if(!naIsNil(props))
323         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
324     else {
325         tmp = new SGPropertyNode();
326         node = &tmp;
327     }
328     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
329 }
330
331 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
332 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
333 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
334 {
335     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
336     return naNil();
337 }
338
339 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
340 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
341 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
342 {
343     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
344 }
345
346 // removelistener(int) extension function. Falls through to
347 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
348 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
349 {
350     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
351 }
352
353 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
354 // command
355 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
356 {
357     return nasalSys->cmdArgGhost();
358 }
359
360 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
361 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
362 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
363 // value/delta numbers.
364 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
365 {
366     SGPropertyNode* node;
367     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
368     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
369     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
370     else return naNil();
371
372     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
373     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
374     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
375     double* values = new double[nPoints];
376     double* deltas = new double[nPoints];
377     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
378         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
379         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
380     }
381
382     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
383         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
384         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
385
386     delete[] values;
387     delete[] deltas;
388     return naNil();
389 }
390
391 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
392 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
393 // override.
394 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
395 {
396     return naNum(sg_random());
397 }
398
399 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
400 {
401     sg_srandom_time();
402     return naNum(0);
403 }
404
405 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
406 {
407     abort();
408     return naNil();
409 }
410
411 // Return an array listing of all files in a directory
412 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
413 {
414     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
415         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
416     
417     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
418     if(!d.exists()) return naNil();
419     naRef result = naNewVector(c);
420
421     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
422     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
423       std::string p = paths[i].file();
424       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
425     }
426     
427     return result;
428 }
429
430 /**
431  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
432  */
433 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
434 {
435     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
436         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
437
438     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
439     const char* pdata = p.c_str();
440     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
441 }
442
443 // Parse XML file.
444 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
445 //
446 // <path>      ... absolute path to an XML file
447 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
448 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
449 // <data>      ... callback function with one arg:  data
450 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
451 //                 (pi = "processing instruction")
452 // All four callback functions are optional and default to nil.
453 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
454 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
455 {
456     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
457         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
458     if(argc > 5) argc = 5;
459     for(int i=1; i<argc; i++)
460         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
461             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
462
463     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
464     if(!file) {
465         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
466                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
467         return naNil();
468     }
469     std::ifstream input(file);
470     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
471     try {
472         readXML(input, visitor);
473     } catch (const sg_exception& e) {
474         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
475                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
476         return naNil();
477     }
478     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
479 }
480
481 // Return UNIX epoch time in seconds.
482 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
483 {
484 #ifdef _WIN32
485     FILETIME ft;
486     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
487     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
488     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
489     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
490 #else
491     struct timeval td;
492     gettimeofday(&td, 0);
493     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
494 #endif
495 }
496
497 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
498 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
499     { "getprop",   f_getprop },
500     { "setprop",   f_setprop },
501     { "print",     f_print },
502     { "_fgcommand", f_fgcommand },
503     { "settimer",  f_settimer },
504     { "_setlistener", f_setlistener },
505     { "removelistener", f_removelistener },
506     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
507     { "_interpolate",  f_interpolate },
508     { "rand",  f_rand },
509     { "srand",  f_srand },
510     { "abort", f_abort },
511     { "directory", f_directory },
512     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
513     { "parsexml", f_parsexml },
514     { "systime", f_systime },
515     { 0, 0 }
516 };
517
518 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
519 {
520     return propNodeGhost(_cmdArg);
521 }
522
523 void FGNasalSys::init()
524 {
525     int i;
526
527     _context = naNewContext();
528
529     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
530     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
531     // write access to the namespace if someone wants to do something
532     // fancy.
533     _globals = naInit_std(_context);
534     naSave(_context, _globals);
535     hashset(_globals, "globals", _globals);
536
537     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
538     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
539     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
540     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
541     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
542
543     // Add our custom extension functions:
544     for(i=0; funcs[i].name; i++)
545         hashset(_globals, funcs[i].name,
546                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
547
548
549   
550     // And our SGPropertyNode wrapper
551     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
552
553     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
554     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
555     // begin garbage-collected).
556     _gcHash = naNewHash(_context);
557     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
558
559     initNasalPositioned(_globals, _context, _gcHash);
560     initNasalCanvas(_globals, _context, _gcHash);
561     NasalClipboard::init(this);
562     initNasalCondition(_globals, _context, _gcHash);
563   
564     // Now load the various source files in the Nasal directory
565     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
566     loadScriptDirectory(nasalDir);
567
568     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
569     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
570             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
571     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
572         simgear::Dir dir(directories[i]);
573         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
574         addModule(directories[i].file(), scripts);
575     }
576
577     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
578     const char *s = "nasal-dir-initialized";
579     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
580     signal->setBoolValue(s, true);
581     signal->removeChildren(s, false);
582
583     // Pull scripts out of the property tree, too
584     loadPropertyScripts();
585   
586     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
587     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
588 }
589
590 void FGNasalSys::update(double)
591 {
592     if( NasalClipboard::getInstance() )
593         NasalClipboard::getInstance()->update();
594
595     if(!_dead_listener.empty()) {
596         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
597         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
598         _dead_listener.clear();
599     }
600
601     if (!_loadList.empty())
602     {
603         // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
604         _loadList.pop()->load();
605     }
606     else
607     if (!_unloadList.empty())
608     {
609         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
610         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
611         _unloadList.pop()->unload();
612     }
613
614     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
615     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
616     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
617     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
618     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
619     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
620     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
621     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
622     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
623     // they're very fast, just trust me). -Andy
624     naFreeContext(_context);
625     _context = naNewContext();
626 }
627
628 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
629 {
630   return p1.file() < p2.file();
631 }
632
633 // Loads all scripts in given directory 
634 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
635 {
636     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
637     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
638     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
639     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
640       SGPath fullpath(scripts[i]);
641       SGPath file = fullpath.file();
642       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
643     }
644 }
645
646 // Create module with list of scripts
647 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
648 {
649     if (scripts.size()>0)
650     {
651         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
652         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
653         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
654             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
655             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
656         }
657         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
658         {
659             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
660             node->setBoolValue(true);
661             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
662         }
663     }
664 }
665
666 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
667 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
668 {
669     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
670     if(!nasal) return;
671
672     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
673     {
674         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
675         loadPropertyScripts(n);
676     }
677 }
678
679 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
680 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
681 {
682     bool is_loaded = false;
683
684     const char* module = n->getName();
685     if(n->hasChild("module"))
686         module = n->getStringValue("module");
687     if (n->getBoolValue("enabled",true))
688     {
689         // allow multiple files to be specified within a single
690         // Nasal module tag
691         int j = 0;
692         SGPropertyNode *fn;
693         bool file_specified = false;
694         bool ok=true;
695         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
696             file_specified = true;
697             const char* file = fn->getStringValue();
698             SGPath p(file);
699             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
700             {
701                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
702                 if (p.isNull())
703                 {
704                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
705                             file << "' for module '" << module << "'.");
706                 }
707             }
708             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
709             j++;
710         }
711
712         const char* src = n->getStringValue("script");
713         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
714         if(src)
715             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
716
717         if(!file_specified && !src)
718         {
719             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
720             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
721             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
722             if (node)
723                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
724
725             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
726                     "no <file> or <script> defined in " <<
727                     "/nasal/" << module);
728         }
729         else
730             is_loaded = ok;
731     }
732     else
733     {
734         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
735         if (enable)
736         {
737             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
738             enable->addChangeListener(listener, false);
739         }
740     }
741     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
742     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
743     loaded->setBoolValue(is_loaded);
744 }
745
746 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
747 void FGNasalSys::logError(naContext context)
748 {
749     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
750            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
751     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
752            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
753            ", line " << naGetLine(context, 0));
754     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
755         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
756                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
757                ", line " << naGetLine(context, i));
758 }
759
760 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
761 // namespace into the global namespace under the specified module
762 // name.
763 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
764 {
765     int len = 0;
766     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
767     if(!buf) {
768         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
769                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
770                << " into module " << module);
771         return false;
772     }
773
774     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
775     delete[] buf;
776     return ok;
777 }
778
779 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
780 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
781 // used to pass an associated property node to the module, which can then
782 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
783 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
784                               const char* src, int len,
785                               const SGPropertyNode* cmdarg,
786                               int argc, naRef* args)
787 {
788     naRef code = parse(fileName, src, len);
789     if(naIsNil(code))
790         return false;
791
792     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
793     // user to, for example, add functions to the built-in math
794     // module.  Make a new one if necessary.
795     naRef locals;
796     naRef modname = naNewString(_context);
797     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
798     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
799         locals = naNewHash(_context);
800
801     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
802
803     call(code, argc, args, locals);
804     hashset(_globals, moduleName, locals);
805     return true;
806 }
807
808 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
809 {
810     naRef modname = naNewString(_context);
811     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
812     naHash_delete(_globals, modname);
813 }
814
815 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
816 {
817     int errLine = -1;
818     naRef srcfile = naNewString(_context);
819     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
820     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
821     if(naIsNil(code)) {
822         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
823                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
824                " in "<< filename <<", line " << errLine);
825         return naNil();
826     }
827
828     // Bind to the global namespace before returning
829     return naBindFunction(_context, code, _globals);
830 }
831
832 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
833                                 const char* fileName,
834                                 const char* src,
835                                 const SGPropertyNode* arg )
836 {
837     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
838     if(naIsNil(code)) return false;
839
840     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
841     // exists, and set it up as the local variables hash for the
842     // command.
843     naRef locals = naNil();
844     if(moduleName[0]) {
845         naRef modname = naNewString(_context);
846         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
847         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
848             locals = naNewHash(_context);
849             naHash_set(_globals, modname, locals);
850         }
851     }
852
853     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
854     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
855     // code doesn't need it.
856     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
857
858     call(code, 0, 0, locals);
859     return true;
860 }
861
862 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
863 {
864   const char* src = arg->getStringValue("script");
865   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
866
867   return handleCommand( moduleName,
868                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
869                         src,
870                         arg );
871 }
872
873 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
874 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
875 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
876 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
877 //
878 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
879 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
880 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
881 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
882 // expiration.
883 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
884 {
885     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
886     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
887     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
888         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
889         return;
890     }
891
892     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
893     if(naIsNil(delta)) {
894         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
895         return;
896     }
897
898     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
899
900     // Generate and register a C++ timer handler
901     NasalTimer* t = new NasalTimer;
902     t->handler = handler;
903     t->gcKey = gcSave(handler);
904     t->nasal = this;
905
906     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
907                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
908                                        delta.num, simtime);
909 }
910
911 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
912 {
913     call(t->handler, 0, 0, naNil());
914     gcRelease(t->gcKey);
915 }
916
917 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
918 {
919     int key = _nextGCKey++;
920     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
921     return key;
922 }
923
924 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
925 {
926     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
927 }
928
929 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
930 {
931     nasal->handleTimer(this);
932     delete this;
933 }
934
935 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
936
937 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
938 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
939 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
940 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
941 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
942 // function is only called when the property node value actually changes.
943 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
944 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
945 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
946 // function.
947 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
948 {
949     SGPropertyNode_ptr node;
950     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
951     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
952     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
953     else {
954         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
955         return naNil();
956     }
957
958     if(node->isTied())
959         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
960                 node->getPath());
961
962     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
963     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
964         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
965         return naNil();
966     }
967
968     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
969     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
970     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
971             gcSave(code), _listenerId, init, type);
972
973     node->addChangeListener(nl, init != 0);
974
975     _listener[_listenerId] = nl;
976     return naNum(_listenerId++);
977 }
978
979 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
980 // a listener as returned by the setlistener() function.
981 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
982 {
983     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
984     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
985
986     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
987         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
988         return naNil();
989     }
990
991     it->second->_dead = true;
992     _dead_listener.push_back(it->second);
993     _listener.erase(it);
994     return naNum(_listener.size());
995 }
996
997
998
999 // FGNasalListener class.
1000
1001 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1002                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1003                                  int init, int type) :
1004     _node(node),
1005     _code(code),
1006     _gcKey(key),
1007     _id(id),
1008     _nas(nasal),
1009     _init(init),
1010     _type(type),
1011     _active(0),
1012     _dead(false),
1013     _last_int(0L),
1014     _last_float(0.0)
1015 {
1016     if(_type == 0 && !_init)
1017         changed(node);
1018 }
1019
1020 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1021 {
1022     _node->removeChangeListener(this);
1023     _nas->gcRelease(_gcKey);
1024 }
1025
1026 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1027 {
1028     if(_active || _dead) return;
1029     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1030     _active++;
1031     naRef arg[4];
1032     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1033     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1034     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1035     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1036     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1037     _active--;
1038 }
1039
1040 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1041 {
1042     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1043     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1044         call(node, naNum(0));
1045
1046     _init = 0;
1047 }
1048
1049 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1050 {
1051     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1052 }
1053
1054 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1055 {
1056     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1057 }
1058
1059 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1060 {
1061     using namespace simgear;
1062     props::Type type = node->getType();
1063     if(type == props::NONE) return false;
1064     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1065
1066     bool result;
1067     switch(type) {
1068     case props::BOOL:
1069     case props::INT:
1070     case props::LONG:
1071         {
1072             long l = node->getLongValue();
1073             result = l != _last_int;
1074             _last_int = l;
1075             return result;
1076         }
1077     case props::FLOAT:
1078     case props::DOUBLE:
1079         {
1080             double d = node->getDoubleValue();
1081             result = d != _last_float;
1082             _last_float = d;
1083             return result;
1084         }
1085     default:
1086         {
1087             string s = node->getStringValue();
1088             result = s != _last_string;
1089             _last_string = s;
1090             return result;
1091         }
1092     }
1093 }
1094
1095
1096
1097 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1098 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1099 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1100 // is removed from the scene graph.
1101
1102 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1103
1104 void FGNasalModelData::load()
1105 {
1106     std::stringstream m;
1107     m << "__model" << _module_id++;
1108     _module = m.str();
1109
1110     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Loading nasal module " << _module.c_str());
1111
1112     const char *s = _load ? _load->getStringValue() : "";
1113
1114     naRef arg[2];
1115     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1116     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(_prop);
1117     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _path.c_str(), s, strlen(s),
1118                            _root, 2, arg);
1119 }
1120
1121 void FGNasalModelData::unload()
1122 {
1123     if (_module.empty())
1124         return;
1125
1126     if(!nasalSys) {
1127         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1128                 "without Nasal subsystem present.");
1129         return;
1130     }
1131
1132     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Unloading nasal module " << _module.c_str());
1133
1134     if (_unload)
1135     {
1136         const char *s = _unload->getStringValue();
1137         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1138     }
1139
1140     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1141 }
1142
1143 void FGNasalModelDataProxy::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1144                                    osg::Node *)
1145 {
1146     if(!nasalSys) {
1147         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run a <load> script "
1148                 "without Nasal subsystem present.");
1149         return;
1150     }
1151
1152     if(!prop)
1153         return;
1154
1155     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1156     if(!nasal)
1157         return;
1158
1159     SGPropertyNode* load   = nasal->getNode("load");
1160     SGPropertyNode* unload = nasal->getNode("unload");
1161
1162     if ((!load) && (!unload))
1163         return;
1164
1165     _data = new FGNasalModelData(_root, path, prop, load, unload);
1166
1167     // register Nasal module to be created and loaded in the main thread.
1168     nasalSys->registerToLoad(_data);
1169 }
1170
1171 FGNasalModelDataProxy::~FGNasalModelDataProxy()
1172 {
1173     // when necessary, register Nasal module to be destroyed/unloaded
1174     // in the main thread.
1175     if ((_data.valid())&&(nasalSys))
1176         nasalSys->registerToUnload(_data);
1177 }
1178
1179 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1180 //
1181 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1182     _c(naSubContext(c)),
1183     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1184     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1185     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1186     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1187 {
1188 }
1189
1190 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1191 {
1192     if(naIsNil(_start_element)) return;
1193     naRef attr = naNewHash(_c);
1194     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1195         naRef name = make_string(a.getName(i));
1196         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1197         naHash_set(attr, name, value);
1198     }
1199     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1200 }
1201
1202 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1203 {
1204     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1205 }
1206
1207 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1208 {
1209     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1210 }
1211
1212 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1213 {
1214     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1215 }
1216
1217 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1218 {
1219     naRef args[2];
1220     args[0] = a;
1221     args[1] = b;
1222     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1223     if(naGetError(_c))
1224         naRethrowError(_c);
1225 }
1226
1227 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1228 {
1229     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1230                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1231 }
1232
1233