src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15 #include <sstream>
  16
  17 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_random.h>
  20 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  23 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  24 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  27
  28 #include <Airports/runways.hxx>
  29 #include <Airports/simple.hxx>
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 #include <Main/fg_props.hxx>
  32 #include <Main/util.hxx>
  33 #include <Scenery/scenery.hxx>
  34 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  35 #include <Navaids/procedure.hxx>
  36
  37 #include "NasalSys.hxx"
  38
  39 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  40
  41 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  42 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  43 {
  44 public:
  45     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  46
  47     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  48
  49 private:
  50     SGPropertyNode_ptr _node;
  51 };
  52
  53 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  54 {
  55 }
  56
  57 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  58 {
  59     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  60         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  61     {
  62         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  63     }
  64 }
  65
  66
  67 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  68 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  69 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  70 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  71 // I/O.
  72 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  73 {
  74     struct stat data;
  75     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  76     FILE* f = fopen(file, "rb");
  77     if(!f) return 0;
  78     char* buf = new char[data.st_size];
  79     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  80     fclose(f);
  81     if(*lenOut != data.st_size) {
  82         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  83         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  84         // etc...)
  85         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  86                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  87                "short count returned from fread() of " << file <<
  88                ".  Check your C library!");
  89         delete[] buf;
  90         return 0;
  91     }
  92     return buf;
  93 }
  94
  95 FGNasalSys::FGNasalSys()
  96 {
  97     nasalSys = this;
  98     _context = 0;
  99     _globals = naNil();
 100     _gcHash = naNil();
 101     _nextGCKey = 0; // Any value will do
 102     _callCount = 0;
 103 }
 104
 105 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 106 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 107 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 108 // drop the lock in every extension function that might call back into
 109 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 110 // around the naCall if it isn't the first one.
 111 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 112 {
 113     naContext ctx = naNewContext();
 114     if(_callCount) naModUnlock();
 115     _callCount++;
 116     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, naNil(), locals);
 117     if(naGetError(ctx))
 118         logError(ctx);
 119     _callCount--;
 120     if(_callCount) naModLock();
 121     naFreeContext(ctx);
 122     return result;
 123 }
 124
 125 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 126 {
 127     nasalSys = 0;
 128     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 129     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 130         delete it->second;
 131
 132     naFreeContext(_context);
 133     _globals = naNil();
 134 }
 135
 136 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 137 {
 138     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 139                        strlen(sourceCode));
 140     if(naIsNil(code))
 141         return false;
 142     call(code, 0, 0, naNil());
 143     return true;
 144 }
 145
 146 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 147 {
 148     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 149     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 150     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 151
 152     char buf[256];
 153     if(!name) {
 154         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 155         name = buf;
 156     }
 157
 158     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 159     if(naIsNil(script->_code)) {
 160         delete script;
 161         return 0;
 162     }
 163
 164     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 165     return script;
 166 }
 167
 168 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 169 // string object.
 170 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 171 {
 172     naRef s = naNewString(_context);
 173     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 174     naHash_set(hash, s, val);
 175 }
 176
 177 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 178 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 179 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 180 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 181 // is the utility function that walks the property tree.
 182 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 183 // elements.
 184 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 185 {
 186     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 187     try {
 188         for(int i=0; i<len; i++) {
 189             naRef a = vec[i];
 190             if(!naIsString(a)) return 0;
 191             p = p->getNode(naStr_data(a));
 192             if(p == 0) return 0;
 193         }
 194     } catch (const string& err) {
 195         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 196         return 0;
 197     }
 198     return p;
 199 }
 200
 201 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 202 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 203 // nil if it doesn't exist.
 204 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 205 {
 206     using namespace simgear;
 207     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 208     if(!p) return naNil();
 209
 210     switch(p->getType()) {
 211     case props::BOOL:   case props::INT:
 212     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 213     case props::DOUBLE:
 214         {
 215         double dv = p->getDoubleValue();
 216         if (osg::isNaN(dv)) {
 217           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 218           return naNil();
 219         }
 220
 221         return naNum(dv);
 222         }
 223
 224     case props::STRING:
 225     case props::UNSPECIFIED:
 226         {
 227             naRef nastr = naNewString(c);
 228             const char* val = p->getStringValue();
 229             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 230             return nastr;
 231         }
 232     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 233     default:
 234         return naNil();
 235     }
 236 }
 237
 238 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 239 // property names and sets the value of the specified property to the
 240 // final argument.
 241 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 242 {
 243 #define BUFLEN 1024
 244     char buf[BUFLEN + 1];
 245     buf[BUFLEN] = 0;
 246     char* p = buf;
 247     int buflen = BUFLEN;
 248     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 249     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 250         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 251         if(naIsNil(s)) return naNil();
 252         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 253         p += naStr_len(s);
 254         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 255         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 256             *p++ = '/';
 257             buflen--;
 258         }
 259     }
 260
 261     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 262     naRef val = args[argc-1];
 263     bool result = false;
 264     try {
 265         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 266         else {
 267             naRef n = naNumValue(val);
 268             if(naIsNil(n))
 269                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 270
 271             if (osg::isNaN(n.num)) {
 272                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 273             }
 274
 275             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 276         }
 277     } catch (const string& err) {
 278         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 279     }
 280     return naNum(result);
 281 #undef BUFLEN
 282 }
 283
 284 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 285 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 286 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 287 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 288 {
 289     string buf;
 290     int n = argc;
 291     for(int i=0; i<n; i++) {
 292         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 293         if(naIsNil(s)) continue;
 294         buf += naStr_data(s);
 295     }
 296     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 297     return naNum(buf.length());
 298 }
 299
 300 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 301 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 302 // an argument.
 303 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 304 {
 305     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 306     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 307     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 308         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 309     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 310     if(!naIsNil(props))
 311         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 312     else {
 313         tmp = new SGPropertyNode();
 314         node = &tmp;
 315     }
 316     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 317 }
 318
 319 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 320 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 321 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 322 {
 323     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 324     return naNil();
 325 }
 326
 327 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 328 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 329 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 330 {
 331     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 332 }
 333
 334 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 335 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 336 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 337 {
 338     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 339 }
 340
 341 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 342 // command
 343 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 344 {
 345     return nasalSys->cmdArgGhost();
 346 }
 347
 348 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 349 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 350 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 351 // value/delta numbers.
 352 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 353 {
 354     SGPropertyNode* node;
 355     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 356     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 357     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 358     else return naNil();
 359
 360     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 361     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 362     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 363     double* values = new double[nPoints];
 364     double* deltas = new double[nPoints];
 365     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 366         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 367         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 368     }
 369
 370     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 371         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 372         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 373
 374     delete[] values;
 375     delete[] deltas;
 376     return naNil();
 377 }
 378
 379 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 380 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 381 // override.
 382 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 383 {
 384     return naNum(sg_random());
 385 }
 386
 387 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 388 {
 389     sg_srandom_time();
 390     return naNum(0);
 391 }
 392
 393 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 394 {
 395     abort();
 396     return naNil();
 397 }
 398
 399 // Return an array listing of all files in a directory
 400 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 401 {
 402     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 403         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 404
 405     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 406     if(!d.exists()) return naNil();
 407     naRef result = naNewVector(c);
 408
 409     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 410     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 411       std::string p = paths[i].file();
 412       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 413     }
 414
 415     return result;
 416 }
 417
 418 /**
 419  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 420  */
 421 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 422 {
 423     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 424         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 425
 426     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 427     const char* pdata = p.c_str();
 428     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 429 }
 430
 431 // Parse XML file.
 432 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 433 //
 434 // <path>      ... absolute path to an XML file
 435 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 436 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 437 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 438 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 439 //                 (pi = "processing instruction")
 440 // All four callback functions are optional and default to nil.
 441 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 442 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 443 {
 444     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 445         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 446     if(argc > 5) argc = 5;
 447     for(int i=1; i<argc; i++)
 448         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 449             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 450
 451     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 452     if(!file) {
 453         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 454                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 455         return naNil();
 456     }
 457     std::ifstream input(file);
 458     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 459     try {
 460         readXML(input, visitor);
 461     } catch (const sg_exception& e) {
 462         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 463                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 464         return naNil();
 465     }
 466     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 467 }
 468
 469 // Return UNIX epoch time in seconds.
 470 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 471 {
 472 #ifdef _WIN32
 473     FILETIME ft;
 474     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 475     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 476     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 477     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 478 #else
 479     time_t t;
 480     struct timeval td;
 481     do { t = time(0); gettimeofday(&td, 0); } while(t != time(0));
 482     return naNum(t + 1e-6 * td.tv_usec);
 483 #endif
 484 }
 485
 486 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 487 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 488 {
 489     double lat, lon, alt, xyz[3];
 490     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 491     for(int i=0; i<3; i++)
 492         xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 493     sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 494     lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 495     lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 496     naRef vec = naNewVector(c);
 497     naVec_append(vec, naNum(lat));
 498     naVec_append(vec, naNum(lon));
 499     naVec_append(vec, naNum(alt));
 500     return vec;
 501 }
 502
 503 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 504 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 505 {
 506     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 507     double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 508     double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 509     double alt = naNumValue(args[2]).num;
 510     double xyz[3];
 511     sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 512     naRef vec = naNewVector(c);
 513     naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 514     naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 515     naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 516     return vec;
 517 }
 518
 519 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 520 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 521 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 522 // of the hash.
 523 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 524 {
 525 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 526     if(argc < 2 || argc > 3)
 527         naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 528     double lat = naNumValue(args[0]).num;
 529     double lon = naNumValue(args[1]).num;
 530     double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 531     const SGMaterial *mat;
 532     SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 533     if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 534         return naNil();
 535     naRef vec = naNewVector(c);
 536     naVec_append(vec, naNum(elev));
 537     naRef matdata = naNil();
 538     if(mat) {
 539         matdata = naNewHash(c);
 540         naRef names = naNewVector(c);
 541         const vector<string> n = mat->get_names();
 542         for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 543             naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 544                     const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 545         HASHSET("names", 5, names);
 546         HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 547         HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 548         HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 549         HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 550         HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 551         HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 552     }
 553     naVec_append(vec, matdata);
 554     return vec;
 555 #undef HASHSET
 556 }
 557
 558
 559 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 560 {
 561 public:
 562     AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 563     }
 564
 565     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 566         return type;
 567     }
 568
 569     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 570         return type;
 571     }
 572
 573     FGPositioned::Type type;
 574 };
 575
 576 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 577 // on error.
 578 //
 579 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 580 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 581 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 582 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 583 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 584 {
 585     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 586     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 587     SGGeod pos;
 588     FGAirport* apt = NULL;
 589
 590     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 591         pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 592         args += 2;
 593         argc -= 2;
 594     } else {
 595         pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 596     }
 597
 598     double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 599
 600     AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 601
 602     if(argc == 0) {
 603         // fall through and use AIRPORT
 604     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 605         const char *s = naStr_data(args[0]);
 606         if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 607         else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 608         else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 609         else {
 610             // user provided an <id>, hopefully
 611             apt = FGAirport::findByIdent(s);
 612             if (!apt) {
 613                 // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 614                 // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 615                 // dialog box or similar.
 616                 return naNil();
 617             }
 618         }
 619     } else {
 620         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 621         return naNil();
 622     }
 623
 624     if(!apt) {
 625         apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 626         if(!apt) return naNil();
 627     }
 628
 629     string id = apt->ident();
 630     string name = apt->name();
 631
 632     // set runway hash
 633     naRef rwys = naNewHash(c);
 634     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 635         FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 636
 637         naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 638                       const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 639                       rwy->ident().length());
 640
 641         naRef rwydata = naNewHash(c);
 642 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 643         HASHSET("id", 2, rwyid);
 644         HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 645         HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 646         HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 647         HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 648         HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 649         HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 650         HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 651
 652         if (rwy->ILS()) {
 653           HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 654         }
 655
 656         std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 657         naRef sidVec = naNewVector(c);
 658
 659         for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 660           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 661                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 662                     sids[s]->ident().length());
 663           naVec_append(sidVec, procId);
 664         }
 665         HASHSET("sids", 4, sidVec);
 666
 667         std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 668         naRef starVec = naNewVector(c);
 669
 670         for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 671           naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 672                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 673                     stars[s]->ident().length());
 674           naVec_append(starVec, procId);
 675         }
 676         HASHSET("stars", 5, starVec);
 677
 678 #undef HASHSET
 679         naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 680     }
 681
 682     // set airport hash
 683     naRef aptdata = naNewHash(c);
 684 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 685     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 686             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 687     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 688             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 689     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 690     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 691     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 692     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 693     HASHSET("runways", 7, rwys);
 694 #undef HASHSET
 695     return aptdata;
 696 }
 697
 698
 699 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 700 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 701     { "getprop",   f_getprop },
 702     { "setprop",   f_setprop },
 703     { "print",     f_print },
 704     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 705     { "settimer",  f_settimer },
 706     { "_setlistener", f_setlistener },
 707     { "removelistener", f_removelistener },
 708     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 709     { "_interpolate",  f_interpolate },
 710     { "rand",  f_rand },
 711     { "srand",  f_srand },
 712     { "abort", f_abort },
 713     { "directory", f_directory },
 714     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 715     { "parsexml", f_parsexml },
 716     { "systime", f_systime },
 717     { "carttogeod", f_carttogeod },
 718     { "geodtocart", f_geodtocart },
 719     { "geodinfo", f_geodinfo },
 720     { "airportinfo", f_airportinfo },
 721     { 0, 0 }
 722 };
 723
 724 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 725 {
 726     return propNodeGhost(_cmdArg);
 727 }
 728
 729 void FGNasalSys::init()
 730 {
 731     int i;
 732
 733     _context = naNewContext();
 734
 735     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 736     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 737     // write access to the namespace if someone wants to do something
 738     // fancy.
 739     _globals = naInit_std(_context);
 740     naSave(_context, _globals);
 741     hashset(_globals, "globals", _globals);
 742
 743     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 744     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 745     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 746     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 747     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 748
 749     // Add our custom extension functions:
 750     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 751         hashset(_globals, funcs[i].name,
 752                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 753
 754     // And our SGPropertyNode wrapper
 755     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 756
 757     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 758     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 759     // begin garbage-collected).
 760     _gcHash = naNewHash(_context);
 761     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 762
 763     // Now load the various source files in the Nasal directory
 764     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 765     loadScriptDirectory(nasalDir);
 766
 767     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 768     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 769             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 770     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 771         simgear::Dir dir(directories[i]);
 772         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 773         addModule(directories[i].file(), scripts);
 774     }
 775
 776     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 777     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 778     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 779     signal->setBoolValue(s, true);
 780     signal->removeChildren(s, false);
 781
 782     // Pull scripts out of the property tree, too
 783     loadPropertyScripts();
 784 }
 785
 786 void FGNasalSys::update(double)
 787 {
 788     if(!_dead_listener.empty()) {
 789         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 790         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 791         _dead_listener.clear();
 792     }
 793
 794     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 795     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 796     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 797     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 798     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 799     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 800     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 801     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 802     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 803     // they're very fast, just trust me). -Andy
 804     naFreeContext(_context);
 805     _context = naNewContext();
 806 }
 807
 808 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 809 {
 810   return p1.file() < p2.file();
 811 }
 812
 813 // Loads all scripts in given directory
 814 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 815 {
 816     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 817     // sort scripts, avoid loading sequence effects due to file system's
 818     // random directory order
 819     std::sort(scripts.begin(), scripts.end(), pathSortPredicate);
 820
 821     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 822       SGPath fullpath(scripts[i]);
 823       SGPath file = fullpath.file();
 824       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 825     }
 826 }
 827
 828 // Create module with list of scripts
 829 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 830 {
 831     if (scripts.size()>0)
 832     {
 833         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 834         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 835         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 836             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 837             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 838         }
 839         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 840         {
 841             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 842             node->setBoolValue(true);
 843             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 844         }
 845     }
 846 }
 847
 848 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 849 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 850 {
 851     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 852     if(!nasal) return;
 853
 854     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 855     {
 856         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 857         loadPropertyScripts(n);
 858     }
 859 }
 860
 861 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 862 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 863 {
 864     bool is_loaded = false;
 865
 866     const char* module = n->getName();
 867     if(n->hasChild("module"))
 868         module = n->getStringValue("module");
 869     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 870     {
 871         // allow multiple files to be specified within a single
 872         // Nasal module tag
 873         int j = 0;
 874         SGPropertyNode *fn;
 875         bool file_specified = false;
 876         bool ok=true;
 877         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 878             file_specified = true;
 879             const char* file = fn->getStringValue();
 880             SGPath p(file);
 881             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 882             {
 883                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 884             }
 885             ok &= loadModule(p, module);
 886             j++;
 887         }
 888
 889         const char* src = n->getStringValue("script");
 890         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 891         if(src)
 892             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 893
 894         if(!file_specified && !src)
 895         {
 896             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 897             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 898             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 899             if (node)
 900                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 901
 902             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 903                     "no <file> or <script> defined in " <<
 904                     "/nasal/" << module);
 905         }
 906         else
 907             is_loaded = ok;
 908     }
 909     else
 910     {
 911         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
 912         if (enable)
 913         {
 914             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
 915             enable->addChangeListener(listener, false);
 916         }
 917     }
 918     n->setBoolValue("loaded",is_loaded);
 919 }
 920
 921 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 922 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 923 {
 924     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 925            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 926     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 927            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 928            ", line " << naGetLine(context, 0));
 929     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 930         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 931                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 932                ", line " << naGetLine(context, i));
 933 }
 934
 935 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 936 // namespace into the global namespace under the specified module
 937 // name.
 938 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 939 {
 940     int len = 0;
 941     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 942     if(!buf) {
 943         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 944                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 945                << " into module " << module);
 946         return false;
 947     }
 948
 949     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 950     delete[] buf;
 951     return ok;
 952 }
 953
 954 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 955 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 956 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 957 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 958 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 959                               const char* src, int len,
 960                               const SGPropertyNode* cmdarg,
 961                               int argc, naRef* args)
 962 {
 963     naRef code = parse(fileName, src, len);
 964     if(naIsNil(code))
 965         return false;
 966
 967     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 968     // user to, for example, add functions to the built-in math
 969     // module.  Make a new one if necessary.
 970     naRef locals;
 971     naRef modname = naNewString(_context);
 972     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 973     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 974         locals = naNewHash(_context);
 975
 976     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
 977
 978     call(code, argc, args, locals);
 979     hashset(_globals, moduleName, locals);
 980     return true;
 981 }
 982
 983 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 984 {
 985     naRef modname = naNewString(_context);
 986     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 987     naHash_delete(_globals, modname);
 988 }
 989
 990 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 991 {
 992     int errLine = -1;
 993     naRef srcfile = naNewString(_context);
 994     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 995     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 996     if(naIsNil(code)) {
 997         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 998                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 999                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1000         return naNil();
1001     }
1002
1003     // Bind to the global namespace before returning
1004     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1005 }
1006
1007 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1008 {
1009     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
1010     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1011     naRef code = parse(arg->getPath(true).c_str(), nasal, strlen(nasal));
1012     if(naIsNil(code)) return false;
1013
1014     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1015     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1016     // command.
1017     naRef locals = naNil();
1018     if(moduleName[0]) {
1019         naRef modname = naNewString(_context);
1020         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1021         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1022             locals = naNewHash(_context);
1023             naHash_set(_globals, modname, locals);
1024         }
1025     }
1026
1027     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1028     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1029     // code doesn't need it.
1030     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1031
1032     call(code, 0, 0, locals);
1033     return true;
1034 }
1035
1036 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1037 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1038 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1039 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1040 //
1041 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1042 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1043 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1044 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1045 // expiration.
1046 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1047 {
1048     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1049     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1050     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1051         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1052         return;
1053     }
1054
1055     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1056     if(naIsNil(delta)) {
1057         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1058         return;
1059     }
1060
1061     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1062
1063     // Generate and register a C++ timer handler
1064     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1065     t->handler = handler;
1066     t->gcKey = gcSave(handler);
1067     t->nasal = this;
1068
1069     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1070                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1071                                        delta.num, simtime);
1072 }
1073
1074 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1075 {
1076     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1077     gcRelease(t->gcKey);
1078 }
1079
1080 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1081 {
1082     int key = _nextGCKey++;
1083     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
1084     return key;
1085 }
1086
1087 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1088 {
1089     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
1090 }
1091
1092 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1093 {
1094     nasal->handleTimer(this);
1095     delete this;
1096 }
1097
1098 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1099
1100 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1101 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1102 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1103 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1104 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1105 // function is only called when the property node value actually changes.
1106 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1107 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1108 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1109 // function.
1110 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1111 {
1112     SGPropertyNode_ptr node;
1113     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1114     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1115     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1116     else {
1117         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1118         return naNil();
1119     }
1120
1121     if(node->isTied())
1122         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1123                 node->getPath());
1124
1125     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1126     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1127         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1128         return naNil();
1129     }
1130
1131     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1132     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1133     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1134             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1135
1136     node->addChangeListener(nl, init);
1137
1138     _listener[_listenerId] = nl;
1139     return naNum(_listenerId++);
1140 }
1141
1142 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1143 // a listener as returned by the setlistener() function.
1144 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1145 {
1146     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1147     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1148
1149     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1150         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1151         return naNil();
1152     }
1153
1154     it->second->_dead = true;
1155     _dead_listener.push_back(it->second);
1156     _listener.erase(it);
1157     return naNum(_listener.size());
1158 }
1159
1160
1161
1162 // FGNasalListener class.
1163
1164 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1165                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1166                                  int init, int type) :
1167     _node(node),
1168     _code(code),
1169     _gcKey(key),
1170     _id(id),
1171     _nas(nasal),
1172     _init(init),
1173     _type(type),
1174     _active(0),
1175     _dead(false),
1176     _last_int(0L),
1177     _last_float(0.0)
1178 {
1179     if(_type == 0 && !_init)
1180         changed(node);
1181 }
1182
1183 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1184 {
1185     _node->removeChangeListener(this);
1186     _nas->gcRelease(_gcKey);
1187 }
1188
1189 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1190 {
1191     if(_active || _dead) return;
1192     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
1193     _active++;
1194     naRef arg[4];
1195     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1196     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1197     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1198     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1199     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1200     _active--;
1201 }
1202
1203 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1204 {
1205     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1206     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1207         call(node, naNum(0));
1208
1209     _init = 0;
1210 }
1211
1212 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1213 {
1214     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1215 }
1216
1217 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1218 {
1219     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1220 }
1221
1222 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1223 {
1224     using namespace simgear;
1225     props::Type type = node->getType();
1226     if(type == props::NONE) return false;
1227     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1228
1229     bool result;
1230     switch(type) {
1231     case props::BOOL:
1232     case props::INT:
1233     case props::LONG:
1234         {
1235             long l = node->getLongValue();
1236             result = l != _last_int;
1237             _last_int = l;
1238             return result;
1239         }
1240     case props::FLOAT:
1241     case props::DOUBLE:
1242         {
1243             double d = node->getDoubleValue();
1244             result = d != _last_float;
1245             _last_float = d;
1246             return result;
1247         }
1248     default:
1249         {
1250             string s = node->getStringValue();
1251             result = s != _last_string;
1252             _last_string = s;
1253             return result;
1254         }
1255     }
1256 }
1257
1258
1259
1260 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1261 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1262 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1263 // is removed from the scene graph.
1264
1265 unsigned int FGNasalModelData::_module_id = 0;
1266
1267 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1268                                    osg::Node *)
1269 {
1270     if(!prop)
1271         return;
1272     SGPropertyNode *nasal = prop->getNode("nasal");
1273     if(!nasal)
1274         return;
1275
1276     SGPropertyNode *load = nasal->getNode("load");
1277     _unload = nasal->getNode("unload");
1278     if(!load && !_unload)
1279         return;
1280
1281     std::stringstream m;
1282     m << "__model" << _module_id++;
1283     _module = m.str();
1284
1285     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
1286
1287     naRef arg[2];
1288     arg[0] = nasalSys->propNodeGhost(_root);
1289     arg[1] = nasalSys->propNodeGhost(prop);
1290     nasalSys->createModule(_module.c_str(), path.c_str(), s, strlen(s),
1291                            _root, 2, arg);
1292 }
1293
1294 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
1295 {
1296     if(_module.empty())
1297         return;
1298
1299     if(!nasalSys) {
1300         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1301                 "without Nasal subsystem present.");
1302         return;
1303     }
1304
1305     if(_unload) {
1306         const char *s = _unload->getStringValue();
1307         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _root);
1308     }
1309     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1310 }
1311
1312
1313
1314 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1315 //
1316 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1317     _c(naSubContext(c)),
1318     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1319     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1320     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1321     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1322 {
1323 }
1324
1325 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1326 {
1327     if(naIsNil(_start_element)) return;
1328     naRef attr = naNewHash(_c);
1329     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1330         naRef name = make_string(a.getName(i));
1331         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1332         naHash_set(attr, name, value);
1333     }
1334     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1335 }
1336
1337 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1338 {
1339     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1340 }
1341
1342 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1343 {
1344     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1345 }
1346
1347 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1348 {
1349     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1350 }
1351
1352 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1353 {
1354     naRef args[2];
1355     args[0] = a;
1356     args[1] = b;
1357     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1358     if(naGetError(_c))
1359         naRethrowError(_c);
1360 }
1361
1362 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1363 {
1364     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1365                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1366 }
1367
1368