src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
   7 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <sys/types.h>
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fstream>
  15
  16 #include <plib/ul.h>
  17
  18 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  19 #include <simgear/props/props.hxx>
  20 #include <simgear/math/sg_random.h>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  23 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  24 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28 #include <Airports/simple.hxx>
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31 #include <Scenery/scenery.hxx>
  32
  33 #include "NasalSys.hxx"
  34
  35 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  36
  37
  38 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
  39 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
  40 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
  41 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
  42 // I/O.
  43 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
  44 {
  45     struct stat data;
  46     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
  47     FILE* f = fopen(file, "rb");
  48     if(!f) return 0;
  49     char* buf = new char[data.st_size];
  50     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
  51     fclose(f);
  52     if(*lenOut != data.st_size) {
  53         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
  54         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
  55         // etc...)
  56         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
  57                "ERROR in Nasal initialization: " <<
  58                "short count returned from fread() of " << file <<
  59                ".  Check your C library!");
  60         delete[] buf;
  61         return 0;
  62     }
  63     return buf;
  64 }
  65
  66 FGNasalSys::FGNasalSys()
  67 {
  68     nasalSys = this;
  69     _context = 0;
  70     _globals = naNil();
  71     _gcHash = naNil();
  72     _nextGCKey = 0; // Any value will do
  73     _callCount = 0;
  74 }
  75
  76 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
  77 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
  78 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
  79 // drop the lock in every extension function that might call back into
  80 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
  81 // around the naCall if it isn't the first one.
  82 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
  83 {
  84     naContext ctx = naNewContext();
  85     if(_callCount) naModUnlock();
  86     _callCount++;
  87     naRef result = naCall(ctx, code, argc, args, naNil(), locals);
  88     if(naGetError(ctx))
  89         logError(ctx);
  90     _callCount--;
  91     if(_callCount) naModLock();
  92     naFreeContext(ctx);
  93     return result;
  94 }
  95
  96 FGNasalSys::~FGNasalSys()
  97 {
  98     nasalSys = 0;
  99     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 100     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 101         delete it->second;
 102
 103     naFreeContext(_context);
 104     _globals = naNil();
 105 }
 106
 107 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 108 {
 109     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 110                        strlen(sourceCode));
 111     if(naIsNil(code))
 112         return false;
 113     call(code, 0, 0, naNil());
 114     return true;
 115 }
 116
 117 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 118 {
 119     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 120     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 121     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 122
 123     char buf[256];
 124     if(!name) {
 125         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 126         name = buf;
 127     }
 128
 129     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 130     if(naIsNil(script->_code)) {
 131         delete script;
 132         return 0;
 133     }
 134
 135     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 136     return script;
 137 }
 138
 139 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 140 // string object.
 141 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 142 {
 143     naRef s = naNewString(_context);
 144     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 145     naHash_set(hash, s, val);
 146 }
 147
 148 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 149 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 150 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 151 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 152 // is the utility function that walks the property tree.
 153 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 154 // elements.
 155 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 156 {
 157     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 158     try {
 159         for(int i=0; i<len; i++) {
 160             naRef a = vec[i];
 161             if(!naIsString(a)) return 0;
 162             p = p->getNode(naStr_data(a));
 163             if(p == 0) return 0;
 164         }
 165     } catch (const string& err) {
 166         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 167         return 0;
 168     }
 169     return p;
 170 }
 171
 172 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 173 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 174 // nil if it doesn't exist.
 175 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 176 {
 177     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 178     if(!p) return naNil();
 179
 180     switch(p->getType()) {
 181     case SGPropertyNode::BOOL:   case SGPropertyNode::INT:
 182     case SGPropertyNode::LONG:   case SGPropertyNode::FLOAT:
 183     case SGPropertyNode::DOUBLE:
 184         return naNum(p->getDoubleValue());
 185
 186     case SGPropertyNode::STRING:
 187     case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 188         {
 189             naRef nastr = naNewString(c);
 190             const char* val = p->getStringValue();
 191             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 192             return nastr;
 193         }
 194     case SGPropertyNode::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 195     default:
 196         return naNil();
 197     }
 198 }
 199
 200 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 201 // property names and sets the value of the specified property to the
 202 // final argument.
 203 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 204 {
 205 #define BUFLEN 1024
 206     char buf[BUFLEN + 1];
 207     buf[BUFLEN] = 0;
 208     char* p = buf;
 209     int buflen = BUFLEN;
 210     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 211         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 212         if(naIsNil(s)) return naNil();
 213         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 214         p += naStr_len(s);
 215         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 216         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 217             *p++ = '/';
 218             buflen--;
 219         }
 220     }
 221
 222     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 223     naRef val = args[argc-1];
 224     try {
 225         bool r;
 226         if(naIsString(val)) r = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 227         else {
 228             naRef n = naNumValue(val);
 229             if(naIsNil(n))
 230                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 231             r = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 232         }
 233         if(!r) naRuntimeError(c, "setprop(): property is not writable");
 234     } catch (const string& err) {
 235         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 236     }
 237     return naNil();
 238 #undef BUFLEN
 239 }
 240
 241 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 242 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 243 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 244 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 245 {
 246     string buf;
 247     int n = argc;
 248     for(int i=0; i<n; i++) {
 249         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 250         if(naIsNil(s)) continue;
 251         buf += naStr_data(s);
 252     }
 253     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, buf);
 254     return naNum(buf.length());
 255 }
 256
 257 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 258 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 259 // an argument.
 260 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 261 {
 262     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 263     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 264     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 265         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 266     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 267     if(!naIsNil(props))
 268         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 269     else {
 270         tmp = new SGPropertyNode();
 271         node = &tmp;
 272     }
 273     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 274 }
 275
 276 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 277 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 278 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 279 {
 280     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 281     return naNil();
 282 }
 283
 284 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 285 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 286 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 287 {
 288     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 289 }
 290
 291 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 292 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 293 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 294 {
 295     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 296 }
 297
 298 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 299 // command
 300 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 301 {
 302     return nasalSys->cmdArgGhost();
 303 }
 304
 305 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 306 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 307 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 308 // value/delta numbers.
 309 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 310 {
 311     SGPropertyNode* node;
 312     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 313     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 314     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 315     else return naNil();
 316
 317     naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 318     if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 319     int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 320     double* values = new double[nPoints];
 321     double* deltas = new double[nPoints];
 322     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
 323         values[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num;
 324         deltas[i] = naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num;
 325     }
 326
 327     ((SGInterpolator*)globals->get_subsystem_mgr()
 328         ->get_group(SGSubsystemMgr::INIT)->get_subsystem("interpolator"))
 329         ->interpolate(node, nPoints, values, deltas);
 330
 331     return naNil();
 332 }
 333
 334 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 335 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 336 // override.
 337 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 338 {
 339     return naNum(sg_random());
 340 }
 341
 342 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 343 {
 344     sg_srandom_time();
 345     return naNum(0);
 346 }
 347
 348 // Return an array listing of all files in a directory
 349 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 350 {
 351     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 352         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 353     naRef ldir = args[0];
 354     ulDir* dir = ulOpenDir(naStr_data(args[0]));
 355     if(!dir) return naNil();
 356     naRef result = naNewVector(c);
 357     ulDirEnt* dent;
 358     while((dent = ulReadDir(dir)))
 359         naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), dent->d_name,
 360                                             strlen(dent->d_name)));
 361     ulCloseDir(dir);
 362     return result;
 363 }
 364
 365 // Parse XML file.
 366 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 367 //
 368 // <path>      ... absolute path to an XML file
 369 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 370 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 371 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 372 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 373 //                 (pi = "processing instruction")
 374 // All four callback functions are optional and default to nil.
 375 // The function returns nil on error, and the file name otherwise.
 376 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 377 {
 378     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 379         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 380     if(argc > 5) argc = 5;
 381     for(int i=1; i<argc; i++)
 382         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 383             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 384
 385     const char* file = naStr_data(args[0]);
 386     std::ifstream input(file);
 387     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 388     try {
 389         readXML(input, visitor);
 390     } catch (const sg_exception& e) {
 391         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 392                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 393         return naNil();
 394     }
 395     return args[0];
 396 }
 397
 398 // Return UNIX epoch time in seconds.
 399 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 400 {
 401 #ifdef WIN32
 402     FILETIME ft;
 403     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 404     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 405     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 406     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 407 #else
 408     time_t t;
 409     struct timeval td;
 410     do { t = time(0); gettimeofday(&td, 0); } while(t != time(0));
 411     return naNum(t + 1e-6 * td.tv_usec);
 412 #endif
 413
 414 }
 415
 416 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 417 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 418 {
 419     double lat, lon, alt, xyz[3];
 420     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 421     for(int i=0; i<3; i++)
 422         xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 423     sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 424     lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 425     lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 426     naRef vec = naNewVector(c);
 427     naVec_append(vec, naNum(lat));
 428     naVec_append(vec, naNum(lon));
 429     naVec_append(vec, naNum(alt));
 430     return vec;
 431 }
 432
 433 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 434 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 435 {
 436     if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 437     double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 438     double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 439     double alt = naNumValue(args[2]).num;
 440     double xyz[3];
 441     sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 442     naRef vec = naNewVector(c);
 443     naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 444     naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 445     naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 446     return vec;
 447 }
 448
 449 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 450 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 451 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 452 // of the hash.
 453 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 454 {
 455 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 456     if(argc != 2) naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 arguments: lat, lon");
 457     double lat = naNumValue(args[0]).num;
 458     double lon = naNumValue(args[1]).num;
 459     double elev;
 460     const SGMaterial *mat;
 461     if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, 10000.0, elev, &mat))
 462         return naNil();
 463     naRef vec = naNewVector(c);
 464     naVec_append(vec, naNum(elev));
 465     naRef matdata = naNil();
 466     if(mat) {
 467         matdata = naNewHash(c);
 468         naRef names = naNewVector(c);
 469         const vector<string> n = mat->get_names();
 470         for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 471             naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 472                     const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 473         HASHSET("names", 5, names);
 474         HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 475         HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 476         HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 477         HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 478         HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 479         HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 480     }
 481     naVec_append(vec, matdata);
 482     return vec;
 483 #undef HASHSET
 484 }
 485
 486
 487 class airport_filter : public FGAirportSearchFilter {
 488     virtual bool pass(FGAirport *a) { return a->isAirport(); }
 489 } airport;
 490 class seaport_filter : public FGAirportSearchFilter {
 491     virtual bool pass(FGAirport *a) { return a->isSeaport(); }
 492 } seaport;
 493 class heliport_filter : public FGAirportSearchFilter {
 494     virtual bool pass(FGAirport *a) { return a->isHeliport(); }
 495 } heliport;
 496
 497 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 498 // on error. Only one side of each runway is contained.
 499 //
 500 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 501 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 502 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 503 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 504 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 505 {
 506     static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 507     static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 508     double lat, lon;
 509
 510     FGAirportList *aptlst = globals->get_airports();
 511     FGAirport *apt;
 512     if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 513         lat = args[0].num;
 514         lon = args[1].num;
 515         args += 2;
 516         argc -= 2;
 517     } else {
 518         lat = latn->getDoubleValue();
 519         lon = lonn->getDoubleValue();
 520     }
 521     if(argc == 0) {
 522         apt = aptlst->search(lon, lat, airport);
 523     } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 524         const char *s = naStr_data(args[0]);
 525         if(!strcmp(s, "airport")) apt = aptlst->search(lon, lat, airport);
 526         else if(!strcmp(s, "seaport")) apt = aptlst->search(lon, lat, seaport);
 527         else if(!strcmp(s, "heliport")) apt = aptlst->search(lon, lat, heliport);
 528         else apt = aptlst->search(s);
 529     } else {
 530         naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 531         return naNil();
 532     }
 533     if(!apt) return naNil();
 534
 535     string id = apt->getId();
 536     string name = apt->getName();
 537
 538     // set runway hash
 539     FGRunwayList *rwylst = globals->get_runways();
 540     FGRunway rwy;
 541     naRef rwys = naNewHash(c);
 542     if(rwylst->search(id, &rwy)) {
 543         do {
 544             if(rwy._id != id) break;
 545             if(rwy._type[0] != 'r') continue;
 546
 547             naRef rwydata = naNewHash(c);
 548 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 549             HASHSET("lat", 3, naNum(rwy._lat));
 550             HASHSET("lon", 3, naNum(rwy._lon));
 551             HASHSET("heading", 7, naNum(rwy._heading));
 552             HASHSET("length", 6, naNum(rwy._length * SG_FEET_TO_METER));
 553             HASHSET("width", 5, naNum(rwy._width * SG_FEET_TO_METER));
 554             HASHSET("threshold1", 10, naNum(rwy._displ_thresh1 * SG_FEET_TO_METER));
 555             HASHSET("threshold2", 10, naNum(rwy._displ_thresh2 * SG_FEET_TO_METER));
 556             HASHSET("stopway1", 8, naNum(rwy._stopway1 * SG_FEET_TO_METER));
 557             HASHSET("stopway2", 8, naNum(rwy._stopway2 * SG_FEET_TO_METER));
 558 #undef HASHSET
 559
 560             naRef no = naStr_fromdata(naNewString(c),
 561                     const_cast<char *>(rwy._rwy_no.c_str()),
 562                     rwy._rwy_no.length());
 563             naHash_set(rwys, no, rwydata);
 564         } while(rwylst->next(&rwy));
 565     }
 566
 567     // set airport hash
 568     naRef aptdata = naNewHash(c);
 569 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 570     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 571             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 572     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 573             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 574     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 575     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 576     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 577     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 578     HASHSET("runways", 7, rwys);
 579 #undef HASHSET
 580     return aptdata;
 581 }
 582
 583
 584 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 585 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 586     { "getprop",   f_getprop },
 587     { "setprop",   f_setprop },
 588     { "print",     f_print },
 589     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 590     { "settimer",  f_settimer },
 591     { "_setlistener", f_setlistener },
 592     { "removelistener", f_removelistener },
 593     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 594     { "_interpolate",  f_interpolate },
 595     { "rand",  f_rand },
 596     { "srand",  f_srand },
 597     { "directory", f_directory },
 598     { "parsexml", f_parsexml },
 599     { "systime", f_systime },
 600     { "carttogeod", f_carttogeod },
 601     { "geodtocart", f_geodtocart },
 602     { "geodinfo", f_geodinfo },
 603     { "airportinfo", f_airportinfo },
 604     { 0, 0 }
 605 };
 606
 607 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 608 {
 609     return propNodeGhost(_cmdArg);
 610 }
 611
 612 void FGNasalSys::init()
 613 {
 614     int i;
 615
 616     _context = naNewContext();
 617
 618     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 619     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 620     // write access to the namespace if someone wants to do something
 621     // fancy.
 622     _globals = naInit_std(_context);
 623     naSave(_context, _globals);
 624     hashset(_globals, "globals", _globals);
 625
 626     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 627     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 628     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 629     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 630     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 631
 632     // Add our custom extension functions:
 633     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 634         hashset(_globals, funcs[i].name,
 635                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 636
 637     // And our SGPropertyNode wrapper
 638     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 639
 640     // Make a "__gcsave" hash to hold the naRef objects which get
 641     // passed to handles outside the interpreter (to protect them from
 642     // begin garbage-collected).
 643     _gcHash = naNewHash(_context);
 644     hashset(_globals, "__gcsave", _gcHash);
 645
 646     // Now load the various source files in the Nasal directory
 647     SGPath p(globals->get_fg_root());
 648     p.append("Nasal");
 649     ulDirEnt* dent;
 650     ulDir* dir = ulOpenDir(p.c_str());
 651     while(dir && (dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 652         SGPath fullpath(p);
 653         fullpath.append(dent->d_name);
 654         SGPath file(dent->d_name);
 655         if(file.extension() != "nas") continue;
 656         loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 657     }
 658     ulCloseDir(dir);
 659
 660     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 661     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 662     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 663     signal->setBoolValue(s, true);
 664     signal->removeChildren(s);
 665
 666     // Pull scripts out of the property tree, too
 667     loadPropertyScripts();
 668 }
 669
 670 void FGNasalSys::update(double)
 671 {
 672     if(!_dead_listener.empty()) {
 673         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 674         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 675         _dead_listener.clear();
 676     }
 677 }
 678
 679 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 680 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 681 {
 682     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 683     if(!nasal) return;
 684
 685     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++) {
 686         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 687
 688         const char* module = n->getName();
 689         if(n->hasChild("module"))
 690             module = n->getStringValue("module");
 691
 692         // allow multiple files to be specified within in a single
 693         // Nasal module tag
 694         int j = 0;
 695         SGPropertyNode *fn;
 696         bool file_specified = false;
 697         while ( (fn = n->getChild("file", j)) != NULL ) {
 698             file_specified = true;
 699             const char* file = fn->getStringValue();
 700             SGPath p(globals->get_fg_root());
 701             p.append(file);
 702             loadModule(p, module);
 703             j++;
 704         }
 705
 706         // Old code which only allowed a single file to be specified per module
 707         /*
 708         const char* file = n->getStringValue("file");
 709         if(!n->hasChild("file")) file = 0; // Hrm...
 710         if(file) {
 711             SGPath p(globals->get_fg_root());
 712             p.append(file);
 713             loadModule(p, module);
 714         }
 715         */
 716
 717         const char* src = n->getStringValue("script");
 718         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 719         if(src)
 720             createModule(module, n->getPath(), src, strlen(src));
 721
 722         if(!file_specified && !src)
 723             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 724                    "no <file> or <script> defined in " <<
 725                    "/nasal/" << module);
 726     }
 727 }
 728
 729 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
 730 void FGNasalSys::logError(naContext context)
 731 {
 732     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 733            "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
 734     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 735            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
 736            ", line " << naGetLine(context, 0));
 737     for(int i=1; i<naStackDepth(context); i++)
 738         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 739                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
 740                ", line " << naGetLine(context, i));
 741 }
 742
 743 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
 744 // namespace into the global namespace under the specified module
 745 // name.
 746 void FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
 747 {
 748     int len = 0;
 749     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
 750     if(!buf) {
 751         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 752                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
 753                << " into module " << module);
 754         return;
 755     }
 756
 757     createModule(module, file.c_str(), buf, len);
 758     delete[] buf;
 759 }
 760
 761 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
 762 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
 763 // used to pass an associated property node to the module, which can then
 764 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
 765 void FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 766                               const char* src, int len, const SGPropertyNode* arg)
 767 {
 768     naRef code = parse(fileName, src, len);
 769     if(naIsNil(code))
 770         return;
 771
 772     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
 773     // user to, for example, add functions to the built-in math
 774     // module.  Make a new one if necessary.
 775     naRef locals;
 776     naRef modname = naNewString(_context);
 777     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 778     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
 779         locals = naNewHash(_context);
 780
 781     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 782
 783     call(code, 0, 0, locals);
 784     hashset(_globals, moduleName, locals);
 785 }
 786
 787 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
 788 {
 789     naRef modname = naNewString(_context);
 790     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 791     naHash_delete(_globals, modname);
 792 }
 793
 794 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
 795 {
 796     int errLine = -1;
 797     naRef srcfile = naNewString(_context);
 798     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
 799     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
 800     if(naIsNil(code)) {
 801         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 802                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
 803                " in "<< filename <<", line " << errLine);
 804         return naNil();
 805     }
 806
 807     // Bind to the global namespace before returning
 808     return naBindFunction(_context, code, _globals);
 809 }
 810
 811 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
 812 {
 813     const char* nasal = arg->getStringValue("script");
 814     const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
 815     naRef code = parse(arg->getPath(true), nasal, strlen(nasal));
 816     if(naIsNil(code)) return false;
 817
 818     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
 819     // exists, and set it up as the local variables hash for the
 820     // command.
 821     naRef locals = naNil();
 822     if(moduleName[0]) {
 823         naRef modname = naNewString(_context);
 824         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
 825         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
 826             locals = naNewHash(_context);
 827             naHash_set(_globals, modname, locals);
 828         }
 829     }
 830
 831     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
 832     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
 833     // code doesn't need it.
 834     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
 835
 836     call(code, 0, 0, locals);
 837     return true;
 838 }
 839
 840 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
 841 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
 842 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
 843 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
 844 //
 845 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
 846 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
 847 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
 848 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
 849 // expiration.
 850 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
 851 {
 852     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
 853     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 854     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
 855         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
 856         return;
 857     }
 858
 859     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 860     if(naIsNil(delta)) {
 861         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
 862         return;
 863     }
 864
 865     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
 866
 867     // Generate and register a C++ timer handler
 868     NasalTimer* t = new NasalTimer;
 869     t->handler = handler;
 870     t->gcKey = gcSave(handler);
 871     t->nasal = this;
 872
 873     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
 874                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
 875                                        delta.num, simtime);
 876 }
 877
 878 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
 879 {
 880     call(t->handler, 0, 0, naNil());
 881     gcRelease(t->gcKey);
 882 }
 883
 884 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
 885 {
 886     int key = _nextGCKey++;
 887     naHash_set(_gcHash, naNum(key), r);
 888     return key;
 889 }
 890
 891 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
 892 {
 893     naHash_delete(_gcHash, naNum(key));
 894 }
 895
 896 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
 897 {
 898     nasal->handleTimer(this);
 899     delete this;
 900 }
 901
 902 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
 903
 904 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
 905 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
 906 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
 907 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
 908 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
 909 // function is only called when the property node value actually changes.
 910 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
 911 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
 912 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
 913 // function.
 914 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 915 {
 916     SGPropertyNode_ptr node;
 917     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 918     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 919     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 920     else {
 921         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
 922         return naNil();
 923     }
 924
 925     if(node->isTied())
 926         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
 927                 node->getPath());
 928
 929     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 930     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
 931         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
 932         return naNil();
 933     }
 934
 935     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? args[3].num : 1;
 936     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
 937             gcSave(code), _listenerId, type);
 938
 939     bool initial = argc > 2 && naTrue(args[2]);
 940     node->addChangeListener(nl, initial);
 941
 942     _listener[_listenerId] = nl;
 943     return naNum(_listenerId++);
 944 }
 945
 946 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
 947 // a listener as returned by the setlistener() function.
 948 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
 949 {
 950     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 951     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
 952
 953     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
 954         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
 955         return naNil();
 956     }
 957
 958     it->second->_dead = true;
 959     _dead_listener.push_back(it->second);
 960     _listener.erase(it);
 961     return naNum(_listener.size());
 962 }
 963
 964
 965
 966 // FGNasalListener class.
 967
 968 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
 969                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id, int type) :
 970     _node(node),
 971     _code(code),
 972     _gcKey(key),
 973     _id(id),
 974     _nas(nasal),
 975     _type(type),
 976     _active(0),
 977     _dead(false),
 978     _first_call(true),
 979     _last_int(0L),
 980     _last_float(0.0)
 981 {
 982 }
 983
 984 FGNasalListener::~FGNasalListener()
 985 {
 986     _node->removeChangeListener(this);
 987     _nas->gcRelease(_gcKey);
 988 }
 989
 990 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
 991 {
 992     if(_active || _dead) return;
 993     SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "trigger listener #" << _id);
 994     _active++;
 995     naRef arg[4];
 996     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
 997     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
 998     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
 999     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1000     _nas->_cmdArg = _node;
1001     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1002     _active--;
1003 }
1004
1005 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1006 {
1007     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1008     if(_type > 0 || changed(_node) || _first_call)
1009         call(node, naNum(0));
1010
1011     _first_call = false;
1012 }
1013
1014 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1015 {
1016     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1017 }
1018
1019 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1020 {
1021     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1022 }
1023
1024 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1025 {
1026     SGPropertyNode::Type type = node->getType();
1027     if(type == SGPropertyNode::NONE) return false;
1028     if(type == SGPropertyNode::UNSPECIFIED) return true;
1029
1030     bool result;
1031     switch(type) {
1032     case SGPropertyNode::BOOL:
1033     case SGPropertyNode::INT:
1034     case SGPropertyNode::LONG:
1035         {
1036             long l = node->getLongValue();
1037             result = l != _last_int;
1038             _last_int = l;
1039             return result;
1040         }
1041     case SGPropertyNode::FLOAT:
1042     case SGPropertyNode::DOUBLE:
1043         {
1044             double d = node->getDoubleValue();
1045             result = d != _last_float;
1046             _last_float = d;
1047             return result;
1048         }
1049     default:
1050         {
1051             string s = node->getStringValue();
1052             result = s != _last_string;
1053             _last_string = s;
1054             return result;
1055         }
1056     }
1057 }
1058
1059
1060
1061 // FGNasalModelData class.  If sgLoad3DModel() is called with a pointer to
1062 // such a class, then it lets modelLoaded() run the <load> script, and the
1063 // destructor the <unload> script. The latter happens when the model branch
1064 // is removed from the scene graph.
1065
1066 void FGNasalModelData::modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop,
1067                                    osg::Node *)
1068 {
1069     SGPropertyNode *n = prop->getNode("nasal"), *load;
1070     if(!n)
1071         return;
1072
1073     load = n->getNode("load");
1074     _unload = n->getNode("unload");
1075     if(!load && !_unload)
1076         return;
1077
1078     _module = path;
1079     if(_props)
1080         _module += ':' + _props->getPath();
1081     const char *s = load ? load->getStringValue() : "";
1082     nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _props);
1083 }
1084
1085 FGNasalModelData::~FGNasalModelData()
1086 {
1087     if(_module.empty())
1088         return;
1089
1090     if(!nasalSys) {
1091         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "Trying to run an <unload> script "
1092                 "without Nasal subsystem present.");
1093         return;
1094     }
1095
1096     if(_unload) {
1097         const char *s = _unload->getStringValue();
1098         nasalSys->createModule(_module.c_str(), _module.c_str(), s, strlen(s), _props);
1099     }
1100     nasalSys->deleteModule(_module.c_str());
1101 }
1102
1103
1104
1105 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1106 //
1107 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1108     _c(naSubContext(c)),
1109     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1110     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1111     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1112     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1113 {
1114 }
1115
1116 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1117 {
1118     if(naIsNil(_start_element)) return;
1119     naRef attr = naNewHash(_c);
1120     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1121         naRef name = make_string(a.getName(i));
1122         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1123         naHash_set(attr, name, value);
1124     }
1125     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1126 }
1127
1128 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1129 {
1130     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1131 }
1132
1133 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1134 {
1135     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1136 }
1137
1138 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1139 {
1140     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1141 }
1142
1143 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1144 {
1145     naRef args[2];
1146     args[0] = a;
1147     args[1] = b;
1148     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1149     if(naGetError(_c))
1150         naRethrowError(_c);
1151 }
1152
1153 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1154 {
1155     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1156                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1157 }
1158
1159