src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalHTTP.hxx"
  44 #include "NasalString.hxx"
  45
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/util.hxx>
  48 #include <Main/fg_props.hxx>
  49
  50 using std::map;
  51 using std::string;
  52 using std::vector;
  53
  54 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  55
  56 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  57
  58 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  59 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  60 {
  61 public:
  62     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  63
  64     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  65
  66 private:
  67     SGPropertyNode_ptr _node;
  68 };
  69
  70 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  71 {
  72 }
  73
  74 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  75 {
  76     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  77         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  78     {
  79         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  80     }
  81 }
  82
  83 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84
  85
  86 class TimerObj : public SGReferenced
  87 {
  88 public:
  89   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  90     _sys(sys),
  91     _func(f),
  92     _self(self),
  93     _isRunning(false),
  94     _interval(interval),
  95     _singleShot(false)
  96   {
  97     char nm[128];
  98     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  99     _name = nm;
 100     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 101     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 102   }
 103
 104   virtual ~TimerObj()
 105   {
 106     stop();
 107     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 108     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 109   }
 110
 111   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 112
 113   void stop()
 114   {
 115     if (_isRunning) {
 116       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 117       _isRunning = false;
 118     }
 119   }
 120
 121   void start()
 122   {
 123     if (_isRunning) {
 124       return;
 125     }
 126
 127     _isRunning = true;
 128     if (_singleShot) {
 129       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 130     } else {
 131       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 132                                         _interval, _interval /* delay */);
 133     }
 134   }
 135
 136   // stop and then start -
 137   void restart(double newInterval)
 138   {
 139     _interval = newInterval;
 140     stop();
 141     start();
 142   }
 143
 144   void invoke()
 145   {
 146     naRef *args = NULL;
 147     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 148     if (_singleShot) {
 149       _isRunning = false;
 150     }
 151   }
 152
 153   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 154   {
 155     _singleShot = aSingleShot;
 156   }
 157
 158   bool isSingleShot() const
 159   { return _singleShot; }
 160 private:
 161   std::string _name;
 162   FGNasalSys* _sys;
 163   naRef _func, _self;
 164   int _gcRoot, _gcSelf;
 165   bool _isRunning;
 166   double _interval;
 167   bool _singleShot;
 168 };
 169
 170 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 171 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 172
 173 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174
 175 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 176 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 177 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 178 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 179 // I/O.
 180 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 181 {
 182     struct stat data;
 183     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 184     FILE* f = fopen(file, "rb");
 185     if(!f) return 0;
 186     char* buf = new char[data.st_size];
 187     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 188     fclose(f);
 189     if(*lenOut != data.st_size) {
 190         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 191         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 192         // etc...)
 193         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 194                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 195                "short count returned from fread() of " << file <<
 196                ".  Check your C library!");
 197         delete[] buf;
 198         return 0;
 199     }
 200     return buf;
 201 }
 202
 203 FGNasalSys::FGNasalSys()
 204 {
 205     nasalSys = this;
 206     _context = 0;
 207     _globals = naNil();
 208     _string = naNil();
 209     _wrappedNodeFunc = naNil();
 210
 211     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 212     _log->truncateAt(255);
 213     sglog().addCallback(_log);
 214
 215     naSetErrorHandler(&logError);
 216 }
 217
 218 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 219 // string object.
 220 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 221 {
 222     naRef s = naNewString(_context);
 223     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 224     naHash_set(hash, s, val);
 225 }
 226
 227 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 228 {
 229   hashset(_globals, key, val);
 230 }
 231
 232 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 233 {
 234   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 235 }
 236
 237 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 238 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 239 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 240 // drop the lock in every extension function that might call back into
 241 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 242 // around the naCall if it isn't the first one.
 243
 244 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 245 {
 246   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 247 }
 248
 249 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 250 {
 251     nasalSys = 0;
 252 }
 253
 254 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 255 {
 256     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 257                        strlen(sourceCode));
 258     if(naIsNil(code))
 259         return false;
 260     call(code, 0, 0, naNil());
 261     return true;
 262 }
 263
 264 #if 0
 265 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 266 {
 267     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 268     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 269     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 270
 271     char buf[256];
 272     if(!name) {
 273         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 274         name = buf;
 275     }
 276
 277     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 278     if(naIsNil(script->_code)) {
 279         delete script;
 280         return 0;
 281     }
 282
 283     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 284     return script;
 285 }
 286 #endif
 287
 288 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 289 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 290 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 291 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 292 // is the utility function that walks the property tree.
 293 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 294 // elements.
 295 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 296 {
 297     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 298     try {
 299         for(int i=0; i<len; i++) {
 300             naRef a = vec[i];
 301             if(!naIsString(a)) return 0;
 302             p = p->getNode(naStr_data(a));
 303             if(p == 0) return 0;
 304         }
 305     } catch (const string& err) {
 306         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 307         return 0;
 308     }
 309     return p;
 310 }
 311
 312 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 313 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 314 // nil if it doesn't exist.
 315 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 316 {
 317     using namespace simgear;
 318     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 319     if(!p) return naNil();
 320
 321     switch(p->getType()) {
 322     case props::BOOL:   case props::INT:
 323     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 324     case props::DOUBLE:
 325         {
 326         double dv = p->getDoubleValue();
 327         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 328           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 329           return naNil();
 330         }
 331
 332         return naNum(dv);
 333         }
 334
 335     case props::STRING:
 336     case props::UNSPECIFIED:
 337         {
 338             naRef nastr = naNewString(c);
 339             const char* val = p->getStringValue();
 340             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 341             return nastr;
 342         }
 343     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 344     default:
 345         return naNil();
 346     }
 347 }
 348
 349 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 350 // property names and sets the value of the specified property to the
 351 // final argument.
 352 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 353 {
 354 #define BUFLEN 1024
 355     char buf[BUFLEN + 1];
 356     buf[BUFLEN] = 0;
 357     char* p = buf;
 358     int buflen = BUFLEN;
 359     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 360     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 361         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 362         if(naIsNil(s)) return naNil();
 363         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 364         p += naStr_len(s);
 365         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 366         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 367             *p++ = '/';
 368             buflen--;
 369         }
 370     }
 371
 372     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 373     naRef val = args[argc-1];
 374     bool result = false;
 375     try {
 376         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 377         else {
 378             naRef n = naNumValue(val);
 379             if(naIsNil(n))
 380                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 381
 382             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 383                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 384             }
 385
 386             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 387         }
 388     } catch (const string& err) {
 389         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 390     }
 391     return naNum(result);
 392 #undef BUFLEN
 393 }
 394
 395 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 396 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 397 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 398 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 399 {
 400     string buf;
 401     int n = argc;
 402     for(int i=0; i<n; i++) {
 403         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 404         if(naIsNil(s)) continue;
 405         buf += naStr_data(s);
 406     }
 407     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 408     return naNum(buf.length());
 409 }
 410
 411 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 412 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 413 // sgDebugPriority.
 414 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 415 {
 416   if (argc < 1)
 417     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 418
 419   naRef priority = args[0];
 420   string buf;
 421   int n = argc;
 422   for(int i=1; i<n; i++) {
 423     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 424     if(naIsNil(s)) continue;
 425     buf += naStr_data(s);
 426   }
 427 // use the nasal source file and line for the message location, since
 428 // that's more useful than the location here!
 429   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 430                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 431                naGetLine(c, 0), buf);
 432   return naNum(buf.length());
 433 }
 434
 435
 436 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 437 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 438 // an argument.
 439 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 440 {
 441     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 442     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 443     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 444         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 445     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 446     if(!naIsNil(props))
 447         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 448     else {
 449         tmp = new SGPropertyNode();
 450         node = &tmp;
 451     }
 452     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 453 }
 454
 455 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 456 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 457 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 458 {
 459     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 460     return naNil();
 461 }
 462
 463 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 464 {
 465   if (!naIsNum(args[0])) {
 466     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 467   }
 468
 469   naRef func, self = naNil();
 470   if (naIsFunc(args[1])) {
 471     func = args[1];
 472   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 473     self = args[1];
 474     func = args[2];
 475   }
 476
 477   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 478   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 479 }
 480
 481 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 482 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 483 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 484 {
 485     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 486 }
 487
 488 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 489 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 490 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 491 {
 492     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 493 }
 494
 495 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 496 // command
 497 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 498 {
 499     return nasalSys->cmdArgGhost();
 500 }
 501
 502 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 503 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 504 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 505 // value/delta numbers.
 506 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 507 {
 508   SGPropertyNode* node;
 509   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 510   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 511   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 512   else return naNil();
 513
 514   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 515   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 516   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 517
 518   simgear::PropertyList value_nodes;
 519   value_nodes.reserve(nPoints);
 520   double_list deltas;
 521   deltas.reserve(nPoints);
 522
 523   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 524   {
 525     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 526     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 527     value_nodes.push_back(val);
 528     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 529   }
 530
 531   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 532   return naNil();
 533 }
 534
 535 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 536 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 537 // override.
 538 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 539 {
 540     return naNum(sg_random());
 541 }
 542
 543 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 544 {
 545     sg_srandom_time();
 546     return naNum(0);
 547 }
 548
 549 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 550 {
 551     abort();
 552     return naNil();
 553 }
 554
 555 // Return an array listing of all files in a directory
 556 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 557 {
 558     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 559         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 560
 561     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 562     if(!d.exists()) return naNil();
 563     naRef result = naNewVector(c);
 564
 565     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 566     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 567       std::string p = paths[i].file();
 568       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 569     }
 570
 571     return result;
 572 }
 573
 574 /**
 575  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 576  */
 577 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 578 {
 579     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 580         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 581
 582     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 583     const char* pdata = p.c_str();
 584     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 585 }
 586
 587 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 588 {
 589     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 590         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 591
 592     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 593     const char* pdata = p.c_str();
 594     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 595 }
 596
 597 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 598 {
 599 public:
 600     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 601         _sys(sys),
 602         _func(f),
 603         _name(name)
 604     {
 605         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 606         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 607     }
 608
 609     virtual ~NasalCommand()
 610     {
 611         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 612     }
 613
 614     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 615     {
 616         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 617         naRef args[1];
 618         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 619
 620         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 621
 622         return true;
 623     }
 624
 625 private:
 626     FGNasalSys* _sys;
 627     naRef _func;
 628     int _gcRoot;
 629     std::string _name;
 630 };
 631
 632 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 633 {
 634     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 635         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 636
 637     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 638     return naNil();
 639 }
 640
 641 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 642 {
 643     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 644         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 645
 646     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 647     return naNil();
 648 }
 649
 650 // Parse XML file.
 651 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 652 //
 653 // <path>      ... absolute path to an XML file
 654 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 655 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 656 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 657 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 658 //                 (pi = "processing instruction")
 659 // All four callback functions are optional and default to nil.
 660 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 661 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 662 {
 663     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 664         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 665     if(argc > 5) argc = 5;
 666     for(int i=1; i<argc; i++)
 667         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 668             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 669
 670     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 671     if(!file) {
 672         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 673                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 674         return naNil();
 675     }
 676     std::ifstream input(file);
 677     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 678     try {
 679         readXML(input, visitor);
 680     } catch (const sg_exception& e) {
 681         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 682                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 683         return naNil();
 684     }
 685     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 686 }
 687
 688 // Return UNIX epoch time in seconds.
 689 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 690 {
 691 #ifdef _WIN32
 692     FILETIME ft;
 693     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 694     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 695     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 696     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 697 #else
 698     struct timeval td;
 699     gettimeofday(&td, 0);
 700     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 701 #endif
 702 }
 703
 704 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 705 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 706     { "getprop",   f_getprop },
 707     { "setprop",   f_setprop },
 708     { "print",     f_print },
 709     { "logprint",  f_logprint },
 710     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 711     { "settimer",  f_settimer },
 712     { "maketimer", f_makeTimer },
 713     { "_setlistener", f_setlistener },
 714     { "removelistener", f_removelistener },
 715     { "addcommand", f_addCommand },
 716     { "removecommand", f_removeCommand },
 717     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 718     { "_interpolate",  f_interpolate },
 719     { "rand",  f_rand },
 720     { "srand",  f_srand },
 721     { "abort", f_abort },
 722     { "directory", f_directory },
 723     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 724     { "finddata", f_findDataDir },
 725     { "parsexml", f_parsexml },
 726     { "systime", f_systime },
 727     { 0, 0 }
 728 };
 729
 730 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 731 {
 732     return propNodeGhost(_cmdArg);
 733 }
 734
 735 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 736 {
 737     _cmdArg = aNode;
 738 }
 739
 740 void FGNasalSys::init()
 741 {
 742     int i;
 743
 744     _context = naNewContext();
 745
 746     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 747     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 748     // write access to the namespace if someone wants to do something
 749     // fancy.
 750     _globals = naInit_std(_context);
 751     naSave(_context, _globals);
 752     hashset(_globals, "globals", _globals);
 753
 754     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 755     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 756     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 757     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 758     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 759
 760     // Add our custom extension functions:
 761     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 762         hashset(_globals, funcs[i].name,
 763                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 764
 765     // And our SGPropertyNode wrapper
 766     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 767
 768     // Add string methods
 769     _string = naInit_string(_context);
 770     naSave(_context, _string);
 771     initNasalString(_globals, _string, _context);
 772
 773     initNasalPositioned(_globals, _context);
 774     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 775     NasalClipboard::init(this);
 776     initNasalCanvas(_globals, _context);
 777     initNasalCondition(_globals, _context);
 778     initNasalHTTP(_globals, _context);
 779
 780     NasalTimerObj::init("Timer")
 781       .method("start", &TimerObj::start)
 782       .method("stop", &TimerObj::stop)
 783       .method("restart", &TimerObj::restart)
 784       .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 785       .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 786
 787     // Now load the various source files in the Nasal directory
 788     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 789     loadScriptDirectory(nasalDir);
 790
 791     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 792     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 793             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 794     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 795         simgear::Dir dir(directories[i]);
 796         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 797         addModule(directories[i].file(), scripts);
 798     }
 799
 800     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 801     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 802     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 803     signal->setBoolValue(s, true);
 804     signal->removeChildren(s, false);
 805
 806     // Pull scripts out of the property tree, too
 807     loadPropertyScripts();
 808
 809     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 810     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 811     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 812 }
 813
 814 void FGNasalSys::shutdown()
 815 {
 816     shutdownNasalPositioned();
 817
 818     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 819     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 820         delete it->second;
 821     _listener.clear();
 822
 823     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 824     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 825         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 826     }
 827     _commands.clear();
 828
 829     std::vector<FGNasalModuleListener*>::iterator k = _moduleListeners.begin();
 830     for(; k!= _moduleListeners.end(); ++k)
 831         delete *k;
 832     _moduleListeners.clear();
 833
 834     naClearSaved();
 835
 836     _string = naNil(); // will be freed by _context
 837     naFreeContext(_context);
 838
 839     //setWatchedRef(_globals);
 840
 841     // remove the recursive reference in globals
 842     hashset(_globals, "globals", naNil());
 843     _globals = naNil();
 844
 845     naGC();
 846
 847 }
 848
 849 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 850 {
 851     if (naIsNil(_wrappedNodeFunc)) {
 852         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 853         _wrappedNodeFunc = props.get("wrapNode");
 854     }
 855
 856     naRef args[1];
 857     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 858     naContext ctx = naNewContext();
 859     naRef wrapped = naCall(ctx, _wrappedNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 860     naFreeContext(ctx);
 861     return wrapped;
 862 }
 863
 864 void FGNasalSys::update(double)
 865 {
 866     if( NasalClipboard::getInstance() )
 867         NasalClipboard::getInstance()->update();
 868
 869     if(!_dead_listener.empty()) {
 870         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 871         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 872         _dead_listener.clear();
 873     }
 874
 875     if (!_loadList.empty())
 876     {
 877         if( _delay_load )
 878           _delay_load = false;
 879         else
 880           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 881           _loadList.pop()->load();
 882     }
 883     else
 884     if (!_unloadList.empty())
 885     {
 886         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 887         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 888         _unloadList.pop()->unload();
 889     }
 890
 891     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 892     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 893     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 894     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 895     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 896     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 897     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 898     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 899     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 900     // they're very fast, just trust me). -Andy
 901     naFreeContext(_context);
 902     _context = naNewContext();
 903 }
 904
 905 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 906 {
 907   return p1.file() < p2.file();
 908 }
 909
 910 // Loads all scripts in given directory
 911 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 912 {
 913     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 914     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 915     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 916     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 917       SGPath fullpath(scripts[i]);
 918       SGPath file = fullpath.file();
 919       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 920     }
 921 }
 922
 923 // Create module with list of scripts
 924 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 925 {
 926     if (! scripts.empty())
 927     {
 928         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 929         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 930         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 931             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 932             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 933         }
 934         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 935         {
 936             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 937             node->setBoolValue(true);
 938             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 939         }
 940     }
 941 }
 942
 943 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 944 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 945 {
 946     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 947     if(!nasal) return;
 948
 949     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 950     {
 951         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 952         loadPropertyScripts(n);
 953     }
 954 }
 955
 956 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 957 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 958 {
 959     bool is_loaded = false;
 960
 961     const char* module = n->getName();
 962     if(n->hasChild("module"))
 963         module = n->getStringValue("module");
 964     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 965     {
 966         // allow multiple files to be specified within a single
 967         // Nasal module tag
 968         int j = 0;
 969         SGPropertyNode *fn;
 970         bool file_specified = false;
 971         bool ok=true;
 972         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 973             file_specified = true;
 974             const char* file = fn->getStringValue();
 975             SGPath p(file);
 976             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 977             {
 978                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 979                 if (p.isNull())
 980                 {
 981                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 982                             file << "' for module '" << module << "'.");
 983                 }
 984             }
 985             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 986             j++;
 987         }
 988
 989         const char* src = n->getStringValue("script");
 990         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 991         if(src)
 992             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 993
 994         if(!file_specified && !src)
 995         {
 996             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 997             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 998             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 999             if (node)
1000                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
1001
1002             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
1003                     "no <file> or <script> defined in " <<
1004                     "/nasal/" << module);
1005         }
1006         else
1007             is_loaded = ok;
1008     }
1009     else
1010     {
1011         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1012         if (enable)
1013         {
1014             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1015             _moduleListeners.push_back(listener);
1016             enable->addChangeListener(listener, false);
1017         }
1018     }
1019     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1020     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1021     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1022 }
1023
1024 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1025 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1026 {
1027     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1028     int stack_depth = naStackDepth(context);
1029     if( stack_depth < 1 )
1030       return;
1031     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1032            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1033            ", line " << naGetLine(context, 0));
1034     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1035         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1036                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1037                ", line " << naGetLine(context, i));
1038 }
1039
1040 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1041 // namespace into the global namespace under the specified module
1042 // name.
1043 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1044 {
1045     int len = 0;
1046     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1047     if(!buf) {
1048         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1049                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1050                << " into module " << module);
1051         return false;
1052     }
1053
1054     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1055     delete[] buf;
1056     return ok;
1057 }
1058
1059 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1060 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1061 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1062 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1063 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1064                               const char* src, int len,
1065                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1066                               int argc, naRef* args)
1067 {
1068     naRef code = parse(fileName, src, len);
1069     if(naIsNil(code))
1070         return false;
1071
1072     naContext ctx = naNewContext();
1073
1074     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1075     // user to, for example, add functions to the built-in math
1076     // module.  Make a new one if necessary.
1077     naRef locals;
1078     naRef modname = naNewString(ctx);
1079     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1080     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1081         locals = naNewHash(ctx);
1082
1083     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1084
1085     call(code, argc, args, locals);
1086     hashset(_globals, moduleName, locals);
1087
1088     naFreeContext(ctx);
1089     return true;
1090 }
1091
1092 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1093 {
1094     naContext ctx = naNewContext();
1095     naRef modname = naNewString(ctx);
1096     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1097     naHash_delete(_globals, modname);
1098     naFreeContext(ctx);
1099 }
1100
1101 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1102 {
1103     int errLine = -1;
1104     naContext ctx = naNewContext();
1105     naRef srcfile = naNewString(ctx);
1106     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1107     naRef code = naParseCode(ctx, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1108     if(naIsNil(code)) {
1109         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1110                "Nasal parse error: " << naGetError(ctx) <<
1111                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1112         naFreeContext(ctx);
1113         return naNil();
1114     }
1115
1116     // Bind to the global namespace before returning
1117     naRef bound = naBindFunction(ctx, code, _globals);
1118     naFreeContext(ctx);
1119     return bound;
1120 }
1121
1122 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1123                                 const char* fileName,
1124                                 const char* src,
1125                                 const SGPropertyNode* arg )
1126 {
1127     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1128     if(naIsNil(code)) return false;
1129
1130     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1131     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1132     // command.
1133     naRef locals = naNil();
1134     if(moduleName[0]) {
1135         naContext ctx = naNewContext();
1136         naRef modname = naNewString(ctx);
1137         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1138         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1139             locals = naNewHash(ctx);
1140             naHash_set(_globals, modname, locals);
1141         }
1142         naFreeContext(ctx);
1143     }
1144
1145     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1146     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1147     // code doesn't need it.
1148     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1149
1150     call(code, 0, 0, locals);
1151     return true;
1152 }
1153
1154 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1155 {
1156   const char* src = arg->getStringValue("script");
1157   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1158
1159   return handleCommand( moduleName,
1160                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1161                         src,
1162                         arg );
1163 }
1164
1165 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1166 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1167 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1168 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1169 //
1170 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1171 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1172 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1173 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1174 // expiration.
1175 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1176 {
1177     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1178     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1179     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1180         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1181         return;
1182     }
1183
1184     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1185     if(naIsNil(delta)) {
1186         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1187         return;
1188     }
1189
1190     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1191
1192     // Generate and register a C++ timer handler
1193     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1194     t->handler = handler;
1195     t->gcKey = gcSave(handler);
1196     t->nasal = this;
1197
1198     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1199                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1200                                        delta.num, simtime);
1201 }
1202
1203 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1204 {
1205     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1206     gcRelease(t->gcKey);
1207 }
1208
1209 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1210 {
1211     return naGCSave(r);
1212 }
1213
1214 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1215 {
1216     naGCRelease(key);
1217 }
1218
1219 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1220 {
1221     nasal->handleTimer(this);
1222     delete this;
1223 }
1224
1225 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1226
1227 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1228 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1229 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1230 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1231 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1232 // function is only called when the property node value actually changes.
1233 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1234 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1235 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1236 // function.
1237 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1238 {
1239     SGPropertyNode_ptr node;
1240     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1241     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1242     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1243     else {
1244         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1245         return naNil();
1246     }
1247
1248     if(node->isTied())
1249         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1250                 node->getPath());
1251
1252     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1253     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1254         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1255         return naNil();
1256     }
1257
1258     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1259     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1260     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1261             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1262
1263     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1264
1265     _listener[_listenerId] = nl;
1266     return naNum(_listenerId++);
1267 }
1268
1269 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1270 // a listener as returned by the setlistener() function.
1271 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1272 {
1273     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1274     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1275
1276     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1277         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1278         return naNil();
1279     }
1280
1281     it->second->_dead = true;
1282     _dead_listener.push_back(it->second);
1283     _listener.erase(it);
1284     return naNum(_listener.size());
1285 }
1286
1287 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1288 {
1289   if( _loadList.empty() )
1290     _delay_load = true;
1291   _loadList.push(data);
1292 }
1293
1294 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1295 {
1296     _unloadList.push(data);
1297 }
1298
1299 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1300 {
1301     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1302         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1303         return;
1304     }
1305
1306     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1307     _commands[name] = cmd;
1308 }
1309
1310 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1311 {
1312     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1313     if (it == _commands.end()) {
1314         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1315         return;
1316     }
1317
1318     // will delete the NasalCommand instance
1319     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1320     _commands.erase(it);
1321 }
1322
1323 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324 // FGNasalListener class.
1325
1326 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1327                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1328                                  int init, int type) :
1329     _node(node),
1330     _code(code),
1331     _gcKey(key),
1332     _id(id),
1333     _nas(nasal),
1334     _init(init),
1335     _type(type),
1336     _active(0),
1337     _dead(false),
1338     _last_int(0L),
1339     _last_float(0.0)
1340 {
1341     if(_type == 0 && !_init)
1342         changed(node);
1343 }
1344
1345 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1346 {
1347     _node->removeChangeListener(this);
1348     _nas->gcRelease(_gcKey);
1349 }
1350
1351 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1352 {
1353     if(_active || _dead) return;
1354     _active++;
1355     naRef arg[4];
1356     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1357     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1358     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1359     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1360     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1361     _active--;
1362 }
1363
1364 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1365 {
1366     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1367     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1368         call(node, naNum(0));
1369
1370     _init = 0;
1371 }
1372
1373 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1374 {
1375     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1376 }
1377
1378 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1379 {
1380     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1381 }
1382
1383 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1384 {
1385     using namespace simgear;
1386     props::Type type = node->getType();
1387     if(type == props::NONE) return false;
1388     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1389
1390     bool result;
1391     switch(type) {
1392     case props::BOOL:
1393     case props::INT:
1394     case props::LONG:
1395         {
1396             long l = node->getLongValue();
1397             result = l != _last_int;
1398             _last_int = l;
1399             return result;
1400         }
1401     case props::FLOAT:
1402     case props::DOUBLE:
1403         {
1404             double d = node->getDoubleValue();
1405             result = d != _last_float;
1406             _last_float = d;
1407             return result;
1408         }
1409     default:
1410         {
1411             string s = node->getStringValue();
1412             result = s != _last_string;
1413             _last_string = s;
1414             return result;
1415         }
1416     }
1417 }
1418
1419 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1420 //
1421 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1422     _c(naSubContext(c)),
1423     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1424     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1425     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1426     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1427 {
1428 }
1429
1430 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1431 {
1432     if(naIsNil(_start_element)) return;
1433     naRef attr = naNewHash(_c);
1434     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1435         naRef name = make_string(a.getName(i));
1436         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1437         naHash_set(attr, name, value);
1438     }
1439     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1440 }
1441
1442 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1443 {
1444     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1445 }
1446
1447 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1448 {
1449     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1450 }
1451
1452 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1453 {
1454     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1455 }
1456
1457 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1458 {
1459     naRef args[2];
1460     args[0] = a;
1461     args[1] = b;
1462     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1463     if(naGetError(_c))
1464         naRethrowError(_c);
1465 }
1466
1467 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1468 {
1469     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1470                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1471 }
1472
1473