src/Scripting/NasalSys.hxx

   1 #ifndef __NASALSYS_HXX
   2 #define __NASALSYS_HXX
   3
   4 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   5 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
   6 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
   7 #include <simgear/nasal/nasal.h>
   8 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
   9 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  10 #include <simgear/threads/SGQueue.hxx>
  11
  12 #include <map>
  13
  14
  15 class FGNasalScript;
  16 class FGNasalListener;
  17
  18
  19 /** Nasal model data container.
  20  * load and unload methods must be run in main thread (not thread-safe). */
  21 class FGNasalModelData : public SGReferenced
  22 {
  23 public:
  24     /** Constructor to be run in an arbitrary thread. */
  25     FGNasalModelData(SGPropertyNode *root, const string& path, SGPropertyNode *prop,
  26                      SGPropertyNode* load, SGPropertyNode* unload) :
  27         _path(path),
  28         _root(root), _prop(prop),
  29         _load(load), _unload(unload)
  30      {
  31      }
  32
  33     /** Load hook. Always call from inside the main loop. */
  34     void load();
  35
  36     /** Unload hook. Always call from inside the main loop. */
  37     void unload();
  38
  39 private:
  40     static unsigned int _module_id;
  41
  42     string _module, _path;
  43     SGPropertyNode_ptr _root, _prop;
  44     SGConstPropertyNode_ptr _load, _unload;
  45 };
  46
  47 /** Thread-safe proxy for FGNasalModelData.
  48  * modelLoaded/destroy methods only register the requested
  49  * operation. Actual (un)loading of Nasal module is deferred
  50  * and done in the main loop. */
  51 class FGNasalModelDataProxy : public simgear::SGModelData
  52 {
  53 public:
  54     FGNasalModelDataProxy(SGPropertyNode *root = 0) :
  55         _root(root), _data(0)
  56     {
  57     }
  58
  59     ~FGNasalModelDataProxy();
  60
  61     void modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop, osg::Node *);
  62
  63 protected:
  64     SGPropertyNode_ptr _root;
  65     SGSharedPtr<FGNasalModelData> _data;
  66 };
  67
  68 class FGNasalSys : public SGSubsystem
  69 {
  70 public:
  71     FGNasalSys();
  72     virtual ~FGNasalSys();
  73     virtual void init();
  74     virtual void update(double dt);
  75
  76     // Loads a nasal script from an external file and inserts it as a
  77     // global module of the specified name.
  78     bool loadModule(SGPath file, const char* moduleName);
  79
  80     // Simple hook to run arbitrary source code.  Returns a bool to
  81     // indicate successful execution.  Does *not* return any Nasal
  82     // values, because handling garbage-collected objects from C space
  83     // is deep voodoo and violates the "simple hook" idea.
  84     bool parseAndRun(const char* sourceCode);
  85
  86     // Slightly more complicated hook to get a handle to a precompiled
  87     // Nasal script that can be invoked via a call() method.  The
  88     // caller is expected to delete the FGNasalScript returned from
  89     // this function.  The "name" argument specifies the "file name"
  90     // for the source code that will be printed in Nasal stack traces
  91     // on error.
  92     FGNasalScript* parseScript(const char* src, const char* name=0);
  93
  94     // Implementation of the settimer extension function
  95     void setTimer(naContext c, int argc, naRef* args);
  96
  97     // Implementation of the setlistener extension function
  98     naRef setListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  99     naRef removeListener(naContext c, int argc, naRef* args);
 100
 101     // Returns a ghost wrapper for the current _cmdArg
 102     naRef cmdArgGhost();
 103
 104     // Callbacks for command and timer bindings
 105     virtual bool handleCommand( const char* moduleName,
 106                                 const char* fileName,
 107                                 const char* src,
 108                                 const SGPropertyNode* arg = 0 );
 109     virtual bool handleCommand(const SGPropertyNode* arg);
 110
 111     bool createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
 112                       const char* src, int len, const SGPropertyNode* cmdarg=0,
 113                       int argc=0, naRef*args=0);
 114
 115     void deleteModule(const char* moduleName);
 116
 117     naRef call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals);
 118
 119     naRef callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals);
 120
 121     naRef propNodeGhost(SGPropertyNode* handle);
 122
 123     void registerToLoad(FGNasalModelData* data)   { _loadList.push(data);}
 124     void registerToUnload(FGNasalModelData* data) { _unloadList.push(data);}
 125
 126     // can't call this 'globals' due to naming clash
 127     naRef nasalGlobals() const
 128     { return _globals; }
 129
 130     naContext context() const
 131     { return _context; }
 132
 133     // This mechanism is here to allow naRefs to be passed to
 134     // locations "outside" the interpreter.  Normally, such a
 135     // reference would be garbage collected unexpectedly.  By passing
 136     // it to gcSave and getting a key/handle, it can be cached in a
 137     // globals.__gcsave hash.  Be sure to release it with gcRelease
 138     // when done.
 139     int gcSave(naRef r);
 140     void gcRelease(int key);
 141 private:
 142     friend class FGNasalScript;
 143     friend class FGNasalListener;
 144     friend class FGNasalModuleListener;
 145
 146     SGLockedQueue<SGSharedPtr<FGNasalModelData> > _loadList;
 147     SGLockedQueue<SGSharedPtr<FGNasalModelData> > _unloadList;
 148
 149     //
 150     // FGTimer subclass for handling Nasal timer callbacks.
 151     // See the implementation of the settimer() extension function for
 152     // more notes.
 153     //
 154     struct NasalTimer {
 155         virtual void timerExpired();
 156         virtual ~NasalTimer() {}
 157         naRef handler;
 158         int gcKey;
 159         FGNasalSys* nasal;
 160     };
 161
 162     // Listener
 163     std::map<int, FGNasalListener *> _listener;
 164     vector<FGNasalListener *> _dead_listener;
 165     static int _listenerId;
 166
 167     void loadPropertyScripts();
 168     void loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n);
 169     void loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir);
 170     void addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts);
 171     void hashset(naRef hash, const char* key, naRef val);
 172     void logError(naContext);
 173     naRef parse(const char* filename, const char* buf, int len);
 174     naRef genPropsModule();
 175
 176     naContext _context;
 177     naRef _globals;
 178
 179     SGPropertyNode_ptr _cmdArg;
 180
 181     int _nextGCKey;
 182     naRef _gcHash;
 183     int _callCount;
 184
 185     public: void handleTimer(NasalTimer* t);
 186 };
 187
 188
 189 class FGNasalScript {
 190 public:
 191     ~FGNasalScript() { _nas->gcRelease(_gcKey); }
 192
 193     bool call() {
 194         naRef n = naNil();
 195         naCall(_nas->_context, _code, 0, &n, naNil(), naNil());
 196         return naGetError(_nas->_context) == 0;
 197     }
 198
 199 private:
 200     friend class FGNasalSys;
 201     naRef _code;
 202     int _gcKey;
 203     FGNasalSys* _nas;
 204 };
 205
 206
 207 class FGNasalListener : public SGPropertyChangeListener {
 208 public:
 209     FGNasalListener(SGPropertyNode* node, naRef code, FGNasalSys* nasal,
 210                     int key, int id, int init, int type);
 211
 212     virtual ~FGNasalListener();
 213     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
 214     virtual void childAdded(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child);
 215     virtual void childRemoved(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child);
 216
 217 private:
 218     bool changed(SGPropertyNode* node);
 219     void call(SGPropertyNode* which, naRef mode);
 220
 221     friend class FGNasalSys;
 222     SGPropertyNode_ptr _node;
 223     naRef _code;
 224     int _gcKey;
 225     int _id;
 226     FGNasalSys* _nas;
 227     int _init;
 228     int _type;
 229     unsigned int _active;
 230     bool _dead;
 231     long _last_int;
 232     double _last_float;
 233     string _last_string;
 234 };
 235
 236
 237 class NasalXMLVisitor : public XMLVisitor {
 238 public:
 239     NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args);
 240     virtual ~NasalXMLVisitor() { naFreeContext(_c); }
 241
 242     virtual void startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a);
 243     virtual void endElement(const char* tag);
 244     virtual void data(const char* str, int len);
 245     virtual void pi(const char* target, const char* data);
 246
 247 private:
 248     void call(naRef func, int num, naRef a = naNil(), naRef b = naNil());
 249     naRef make_string(const char* s, int n = -1);
 250
 251     naContext _c;
 252     naRef _start_element, _end_element, _data, _pi;
 253 };
 254
 255 #endif // __NASALSYS_HXX