src/Scripting/NasalSys.hxx

   1 #ifndef __NASALSYS_HXX
   2 #define __NASALSYS_HXX
   3
   4 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   5 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
   6 #include <simgear/nasal/nasal.h>
   7 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
   8
   9 #include <map>
  10 SG_USING_STD(map);
  11
  12
  13 class FGNasalScript;
  14 class FGNasalListener;
  15
  16 class FGNasalSys : public SGSubsystem
  17 {
  18 public:
  19     FGNasalSys();
  20     virtual ~FGNasalSys();
  21     virtual void init();
  22     virtual void update(double dt) { /* noop */ }
  23
  24     // Loads a nasal script from an external file and inserts it as a
  25     // global module of the specified name.
  26     void loadModule(SGPath file, const char* moduleName);
  27
  28     // Simple hook to run arbitrary source code.  Returns a bool to
  29     // indicate successful execution.  Does *not* return any Nasal
  30     // values, because handling garbage-collected objects from C space
  31     // is deep voodoo and violates the "simple hook" idea.
  32     bool parseAndRun(const char* sourceCode);
  33
  34     // Slightly more complicated hook to get a handle to a precompiled
  35     // Nasal script that can be invoked via a call() method.  The
  36     // caller is expected to delete the FGNasalScript returned from
  37     // this function.  The "name" argument specifies the "file name"
  38     // for the source code that will be printed in Nasal stack traces
  39     // on error.
  40     FGNasalScript* parseScript(const char* src, const char* name=0);
  41
  42     // Implementation of the settimer extension function
  43     void setTimer(int argc, naRef* args);
  44
  45     // Implementation of the setlistener extension function
  46     naRef setListener(int argc, naRef* args);
  47     naRef removeListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  48
  49     // Returns a ghost wrapper for the current _cmdArg
  50     naRef cmdArgGhost();
  51
  52     // Callbacks for command and timer bindings
  53     virtual bool handleCommand(const SGPropertyNode* arg);
  54
  55     void createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
  56                     const char* src, int len, const SGPropertyNode* arg=0);
  57
  58     void deleteModule(const char* moduleName);
  59
  60     naRef call(naRef code, naRef locals);
  61
  62 private:
  63     friend class FGNasalScript;
  64     friend class FGNasalListener;
  65
  66     //
  67     // FGTimer subclass for handling Nasal timer callbacks.
  68     // See the implementation of the settimer() extension function for
  69     // more notes.
  70     //
  71     struct NasalTimer {
  72         virtual void timerExpired();
  73         virtual ~NasalTimer() {}
  74         naRef handler;
  75         int gcKey;
  76         FGNasalSys* nasal;
  77     };
  78
  79     // Listener
  80     map<int, FGNasalListener *> _listener;
  81     static int _listenerId;
  82
  83     void loadPropertyScripts();
  84     void hashset(naRef hash, const char* key, naRef val);
  85     void logError(naContext);
  86     naRef parse(const char* filename, const char* buf, int len);
  87     naRef genPropsModule();
  88     naRef propNodeGhost(SGPropertyNode* handle);
  89
  90     // This mechanism is here to allow naRefs to be passed to
  91     // locations "outside" the interpreter.  Normally, such a
  92     // reference would be garbage collected unexpectedly.  By passing
  93     // it to gcSave and getting a key/handle, it can be cached in a
  94     // globals.__gcsave hash.  Be sure to release it with gcRelease
  95     // when done.
  96     int gcSave(naRef r);
  97     void gcRelease(int key);
  98
  99     naContext _context;
 100     naRef _globals;
 101
 102     SGPropertyNode_ptr _cmdArg;
 103
 104     int _nextGCKey;
 105     naRef _gcHash;
 106     int _callCount;
 107
 108     public: void handleTimer(NasalTimer* t);
 109 };
 110
 111
 112 class FGNasalScript {
 113 public:
 114     ~FGNasalScript() { _nas->gcRelease(_gcKey); }
 115
 116     bool call() {
 117         naRef n = naNil();
 118         naCall(_nas->_context, _code, 0, &n, naNil(), naNil());
 119         return naGetError(_nas->_context) == 0;
 120     }
 121
 122 private:
 123     friend class FGNasalSys;
 124     naRef _code;
 125     int _gcKey;
 126     FGNasalSys* _nas;
 127 };
 128
 129
 130 class FGNasalListener : public SGPropertyChangeListener {
 131 public:
 132     FGNasalListener(SGPropertyNode_ptr node, naRef handler,
 133                     FGNasalSys* nasal, int key);
 134
 135     ~FGNasalListener();
 136     void valueChanged(SGPropertyNode* node);
 137
 138 private:
 139     friend class FGNasalSys;
 140     SGPropertyNode_ptr _node;
 141     naRef _handler;
 142     int _gcKey;
 143     FGNasalSys* _nas;
 144     unsigned int _active;
 145 };
 146
 147
 148 class FGNasalModelData : public SGModelData {
 149 public:
 150     FGNasalModelData() : _unload(0) {}
 151     ~FGNasalModelData();
 152     void modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop, osg::Node *);
 153
 154 private:
 155     string _module;
 156     SGConstPropertyNode_ptr _unload;
 157 };
 158
 159 #endif // __NASALSYS_HXX