src/Scripting/NasalSys.hxx

   1 #ifndef __NASALSYS_HXX
   2 #define __NASALSYS_HXX
   3
   4 #include <simgear/math/SGMath.hxx> // keep before any cppbind include to enable
   5                                    // SGVec2<T> conversion.
   6 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
   7 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   8 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
   9 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  10 #include <simgear/props/props.hxx>
  11 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  12 #include <simgear/threads/SGQueue.hxx>
  13
  14 // Required only for MSVC
  15 #ifdef _MSC_VER
  16 #   include <Scripting/NasalModelData.hxx>
  17 #endif
  18
  19 #include <map>
  20
  21
  22 class FGNasalScript;
  23 class FGNasalListener;
  24 class SGCondition;
  25 class FGNasalModelData;
  26 class NasalCommand;
  27 class FGNasalModuleListener;
  28
  29 namespace simgear { class BufferedLogCallback; }
  30
  31 SGPropertyNode* ghostToPropNode(naRef ref);
  32
  33 class FGNasalSys : public SGSubsystem
  34 {
  35 public:
  36     FGNasalSys();
  37     virtual ~FGNasalSys();
  38     virtual void init();
  39     virtual void shutdown();
  40
  41     virtual void update(double dt);
  42
  43     // Loads a nasal script from an external file and inserts it as a
  44     // global module of the specified name.
  45     bool loadModule(SGPath file, const char* moduleName);
  46
  47     // Simple hook to run arbitrary source code.  Returns a bool to
  48     // indicate successful execution.  Does *not* return any Nasal
  49     // values, because handling garbage-collected objects from C space
  50     // is deep voodoo and violates the "simple hook" idea.
  51     bool parseAndRun(const char* sourceCode);
  52
  53     // Slightly more complicated hook to get a handle to a precompiled
  54     // Nasal script that can be invoked via a call() method.  The
  55     // caller is expected to delete the FGNasalScript returned from
  56     // this function.  The "name" argument specifies the "file name"
  57     // for the source code that will be printed in Nasal stack traces
  58     // on error.
  59  //   FGNasalScript* parseScript(const char* src, const char* name=0);
  60
  61     // Implementation of the settimer extension function
  62     void setTimer(naContext c, int argc, naRef* args);
  63
  64     // Implementation of the setlistener extension function
  65     naRef setListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  66     naRef removeListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  67
  68     // Returns a ghost wrapper for the current _cmdArg
  69     naRef cmdArgGhost();
  70
  71     void setCmdArg(SGPropertyNode* aNode);
  72
  73     /**
  74      * create Nasal props.Node for an SGPropertyNode*
  75      * This is the actual ghost, wrapped in a Nasal sugar class.
  76      */
  77     naRef wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps);
  78
  79     // Callbacks for command and timer bindings
  80     virtual bool handleCommand( const char* moduleName,
  81                                 const char* fileName,
  82                                 const char* src,
  83                                 const SGPropertyNode* arg = 0 );
  84     virtual bool handleCommand(const SGPropertyNode* arg);
  85
  86     bool createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
  87                       const char* src, int len, const SGPropertyNode* cmdarg=0,
  88                       int argc=0, naRef*args=0);
  89
  90     void deleteModule(const char* moduleName);
  91
  92     void addCommand(naRef func, const std::string& name);
  93     void removeCommand(const std::string& name);
  94
  95     /**
  96      * Set member of specified hash to given value
  97      */
  98     void hashset(naRef hash, const char* key, naRef val);
  99
 100     /**
 101      * Set member of globals hash to given value
 102      */
 103     void globalsSet(const char* key, naRef val);
 104
 105     naRef call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals);
 106     naRef callWithContext(naContext ctx, naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals);
 107
 108     naRef callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals);
 109     naRef callMethodWithContext(naContext ctx, naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals);
 110
 111     naRef propNodeGhost(SGPropertyNode* handle);
 112
 113     void registerToLoad(FGNasalModelData* data);
 114     void registerToUnload(FGNasalModelData* data);
 115
 116     // can't call this 'globals' due to naming clash
 117     naRef nasalGlobals() const
 118     { return _globals; }
 119
 120     nasal::Hash getGlobals() const
 121     { return nasal::Hash(_globals, _context); }
 122
 123     // This mechanism is here to allow naRefs to be passed to
 124     // locations "outside" the interpreter.  Normally, such a
 125     // reference would be garbage collected unexpectedly.  By passing
 126     // it to gcSave and getting a key/handle, it can be cached in a
 127     // globals.__gcsave hash.  Be sure to release it with gcRelease
 128     // when done.
 129     int gcSave(naRef r);
 130     void gcRelease(int key);
 131
 132     /// retrive the associated log object, for displaying log
 133     /// output somewhere (a UI, presumably)
 134     simgear::BufferedLogCallback* log() const
 135     { return _log; }
 136 private:
 137     //friend class FGNasalScript;
 138     friend class FGNasalListener;
 139     friend class FGNasalModuleListener;
 140
 141     SGLockedQueue<SGSharedPtr<FGNasalModelData> > _loadList;
 142     SGLockedQueue<SGSharedPtr<FGNasalModelData> > _unloadList;
 143
 144     // Delay removing items of the _loadList to ensure the are already attached
 145     // to the scene graph (eg. enables to retrieve world position in load
 146     // callback).
 147     bool _delay_load;
 148
 149     //
 150     // FGTimer subclass for handling Nasal timer callbacks.
 151     // See the implementation of the settimer() extension function for
 152     // more notes.
 153     //
 154     struct NasalTimer {
 155         virtual void timerExpired();
 156         virtual ~NasalTimer() {}
 157         naRef handler;
 158         int gcKey;
 159         FGNasalSys* nasal;
 160     };
 161
 162     // Listener
 163     std::map<int, FGNasalListener *> _listener;
 164     std::vector<FGNasalListener *> _dead_listener;
 165
 166     std::vector<FGNasalModuleListener*> _moduleListeners;
 167
 168     static int _listenerId;
 169
 170     void loadPropertyScripts();
 171     void loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n);
 172     void loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir);
 173     void addModule(std::string moduleName, simgear::PathList scripts);
 174     static void logError(naContext);
 175     naRef parse(naContext ctx, const char* filename, const char* buf, int len);
 176     naRef genPropsModule();
 177
 178     bool _inited;
 179     naContext _context;
 180     naRef _globals,
 181           _string;
 182
 183     SGPropertyNode_ptr _cmdArg;
 184
 185     simgear::BufferedLogCallback* _log;
 186
 187     typedef std::map<std::string, NasalCommand*> NasalCommandDict;
 188     NasalCommandDict _commands;
 189
 190     naRef _wrappedNodeFunc;
 191 public:
 192     void handleTimer(NasalTimer* t);
 193 };
 194
 195 #if 0
 196 class FGNasalScript {
 197 public:
 198     ~FGNasalScript() { _nas->gcRelease(_gcKey); }
 199
 200     bool call() {
 201         naRef n = naNil();
 202         naCall(_nas->_context, _code, 0, &n, naNil(), naNil());
 203         return naGetError(_nas->_context) == 0;
 204     }
 205
 206     FGNasalSys* sys() const { return _nas; }
 207 private:
 208     friend class FGNasalSys;
 209     naRef _code;
 210     int _gcKey;
 211     FGNasalSys* _nas;
 212 };
 213 #endif
 214
 215 #endif // __NASALSYS_HXX