src/Scripting/NasalSys.hxx

   1 #ifndef __NASALSYS_HXX
   2 #define __NASALSYS_HXX
   3
   4 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   5 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
   6 #include <simgear/nasal/nasal.h>
   7 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
   8 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
   9
  10 #include <map>
  11 SG_USING_STD(map);
  12
  13
  14 class FGNasalScript;
  15 class FGNasalListener;
  16
  17 class FGNasalSys : public SGSubsystem
  18 {
  19 public:
  20     FGNasalSys();
  21     virtual ~FGNasalSys();
  22     virtual void init();
  23     virtual void update(double dt);
  24
  25     // Loads a nasal script from an external file and inserts it as a
  26     // global module of the specified name.
  27     void loadModule(SGPath file, const char* moduleName);
  28
  29     // Simple hook to run arbitrary source code.  Returns a bool to
  30     // indicate successful execution.  Does *not* return any Nasal
  31     // values, because handling garbage-collected objects from C space
  32     // is deep voodoo and violates the "simple hook" idea.
  33     bool parseAndRun(const char* sourceCode);
  34
  35     // Slightly more complicated hook to get a handle to a precompiled
  36     // Nasal script that can be invoked via a call() method.  The
  37     // caller is expected to delete the FGNasalScript returned from
  38     // this function.  The "name" argument specifies the "file name"
  39     // for the source code that will be printed in Nasal stack traces
  40     // on error.
  41     FGNasalScript* parseScript(const char* src, const char* name=0);
  42
  43     // Implementation of the settimer extension function
  44     void setTimer(naContext c, int argc, naRef* args);
  45
  46     // Implementation of the setlistener extension function
  47     naRef setListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  48     naRef removeListener(naContext c, int argc, naRef* args);
  49
  50     // Returns a ghost wrapper for the current _cmdArg
  51     naRef cmdArgGhost();
  52
  53     // Callbacks for command and timer bindings
  54     virtual bool handleCommand(const SGPropertyNode* arg);
  55
  56     void createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
  57                     const char* src, int len, const SGPropertyNode* arg=0);
  58
  59     void deleteModule(const char* moduleName);
  60
  61     naRef call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals);
  62
  63 private:
  64     friend class FGNasalScript;
  65     friend class FGNasalListener;
  66
  67     //
  68     // FGTimer subclass for handling Nasal timer callbacks.
  69     // See the implementation of the settimer() extension function for
  70     // more notes.
  71     //
  72     struct NasalTimer {
  73         virtual void timerExpired();
  74         virtual ~NasalTimer() {}
  75         naRef handler;
  76         int gcKey;
  77         FGNasalSys* nasal;
  78     };
  79
  80     // Listener
  81     map<int, FGNasalListener *> _listener;
  82     static int _listenerId;
  83     bool _purgeListeners;
  84
  85     void loadPropertyScripts();
  86     void hashset(naRef hash, const char* key, naRef val);
  87     void logError(naContext);
  88     naRef parse(const char* filename, const char* buf, int len);
  89     naRef genPropsModule();
  90     naRef propNodeGhost(SGPropertyNode* handle);
  91
  92     // This mechanism is here to allow naRefs to be passed to
  93     // locations "outside" the interpreter.  Normally, such a
  94     // reference would be garbage collected unexpectedly.  By passing
  95     // it to gcSave and getting a key/handle, it can be cached in a
  96     // globals.__gcsave hash.  Be sure to release it with gcRelease
  97     // when done.
  98     int gcSave(naRef r);
  99     void gcRelease(int key);
 100
 101     naContext _context;
 102     naRef _globals;
 103
 104     SGPropertyNode_ptr _cmdArg;
 105
 106     int _nextGCKey;
 107     naRef _gcHash;
 108     int _callCount;
 109
 110     public: void handleTimer(NasalTimer* t);
 111 };
 112
 113
 114 class FGNasalScript {
 115 public:
 116     ~FGNasalScript() { _nas->gcRelease(_gcKey); }
 117
 118     bool call() {
 119         naRef n = naNil();
 120         naCall(_nas->_context, _code, 0, &n, naNil(), naNil());
 121         return naGetError(_nas->_context) == 0;
 122     }
 123
 124 private:
 125     friend class FGNasalSys;
 126     naRef _code;
 127     int _gcKey;
 128     FGNasalSys* _nas;
 129 };
 130
 131
 132 class FGNasalListener : public SGPropertyChangeListener {
 133 public:
 134     FGNasalListener(SGPropertyNode_ptr node, naRef handler,
 135                     FGNasalSys* nasal, int key, int id, int type);
 136
 137     ~FGNasalListener();
 138     void valueChanged(SGPropertyNode* node);
 139     void childAdded(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child);
 140     void childRemoved(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child);
 141
 142 private:
 143     bool changed(SGPropertyNode* node);
 144     void call(SGPropertyNode* which, naRef mode);
 145
 146     friend class FGNasalSys;
 147     SGPropertyNode_ptr _node;
 148     naRef _handler;
 149     int _gcKey;
 150     int _id;
 151     FGNasalSys* _nas;
 152     int _type;
 153     unsigned int _active;
 154     bool _dead;
 155     bool _first_call;
 156     long _last_int;
 157     double _last_float;
 158     string _last_string;
 159 };
 160
 161
 162 class FGNasalModelData : public SGModelData {
 163 public:
 164     FGNasalModelData(SGPropertyNode *props = 0) : _props(props), _unload(0) {}
 165     ~FGNasalModelData();
 166     void modelLoaded(const string& path, SGPropertyNode *prop, osg::Node *);
 167
 168 private:
 169     string _module;
 170     SGPropertyNode_ptr _props;
 171     SGConstPropertyNode_ptr _unload;
 172 };
 173
 174
 175 class NasalXMLVisitor : public XMLVisitor {
 176 public:
 177     NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args);
 178     virtual ~NasalXMLVisitor() { naFreeContext(_c); }
 179
 180     virtual void startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a);
 181     virtual void endElement(const char* tag);
 182     virtual void data(const char* str, int len);
 183     virtual void pi(const char* target, const char* data);
 184
 185 private:
 186     void call(naRef func, int num, naRef a = naNil(), naRef b = naNil());
 187     naRef make_string(const char* s, int n = -1);
 188
 189     naContext _c;
 190     naRef _start_element, _end_element, _data, _pi;
 191 };
 192
 193 #endif // __NASALSYS_HXX