src/Systems/electrical.cxx

   1 // electrical.cxx - a flexible, generic electrical system model.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  28 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  29
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31 #include <Main/globals.hxx>
  32
  33 #include "electrical.hxx"
  34
  35
  36 FGElectricalComponent::FGElectricalComponent() :
  37     kind(-1),
  38     name(""),
  39     volts(0.0),
  40     load_amps(0.0)
  41 {
  42 }
  43
  44
  45 FGElectricalSupplier::FGElectricalSupplier ( SGPropertyNode *node ) {
  46     kind = FG_SUPPLIER;
  47
  48     // cout << "Creating a supplier" << endl;
  49     name = node->getStringValue("name");
  50     string _model = node->getStringValue("kind");
  51     // cout << "_model = " << _model << endl;
  52     if ( _model == "battery" ) {
  53         model = FG_BATTERY;
  54         amp_hours = node->getFloatValue("amp-hours", 40.0);
  55         percent_remaining = node->getFloatValue("percent-remaining", 1.0);
  56         charge_amps = node->getFloatValue("charge-amps", 7.0);
  57     } else if ( _model == "alternator" ) {
  58         model = FG_ALTERNATOR;
  59         rpm_src = node->getStringValue("rpm-source");
  60         rpm_threshold = node->getFloatValue("rpm-threshold", 600.0);
  61         ideal_amps = node->getFloatValue("amps", 60.0);
  62     } else if ( _model == "external" ) {
  63         model = FG_EXTERNAL;
  64         ideal_amps = node->getFloatValue("amps", 60.0);
  65     } else {
  66         model = FG_UNKNOWN;
  67     }
  68     ideal_volts = node->getFloatValue("volts");
  69
  70     int i;
  71     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  72         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  73         // cout << " scanning: " << child->getName() << endl;
  74         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
  75             string prop = child->getStringValue();
  76             // cout << "  Adding prop = " << prop << endl;
  77             add_prop( prop );
  78             fgSetFloat( prop.c_str(), ideal_amps );
  79         }
  80     }
  81
  82     _rpm_node = fgGetNode( rpm_src.c_str(), true);
  83 }
  84
  85
  86 float FGElectricalSupplier::apply_load( float amps, float dt ) {
  87     if ( model == FG_BATTERY ) {
  88         // calculate amp hours used
  89         float amphrs_used = amps * dt / 3600.0;
  90
  91         // calculate percent of total available capacity
  92         float percent_used = amphrs_used / amp_hours;
  93         percent_remaining -= percent_used;
  94         if ( percent_remaining < 0.0 ) {
  95             percent_remaining = 0.0;
  96         } else if ( percent_remaining > 1.0 ) {
  97             percent_remaining = 1.0;
  98         }
  99         // cout << "battery percent = " << percent_remaining << endl;
 100         return amp_hours * percent_remaining;
 101     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 102         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 103         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 104         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 105         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 106         float factor = rpm / rpm_threshold;
 107         if ( factor > 1.0 ) {
 108             factor = 1.0;
 109         }
 110         // cout << "alternator amps = " << amps * factor << endl;
 111         float available_amps = ideal_amps * factor;
 112         return available_amps - amps;
 113     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 114         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 115         float available_amps = ideal_amps;
 116         return available_amps - amps;
 117     } else {
 118         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 119     }
 120
 121     return 0.0;
 122 }
 123
 124
 125 float FGElectricalSupplier::get_output_volts() {
 126     if ( model == FG_BATTERY ) {
 127         // cout << "battery amps = " << amps << endl;
 128         float x = 1.0 - percent_remaining;
 129         float tmp = -(3.0 * x - 1.0);
 130         float factor = (tmp*tmp*tmp*tmp*tmp + 32) / 32;
 131         // cout << "battery % = " << percent_remaining <<
 132         //         " factor = " << factor << endl;
 133         // percent_remaining -= 0.001;
 134         return ideal_volts * factor;
 135     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 136         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 137         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 138         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 139         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 140         float factor = rpm / rpm_threshold;
 141         if ( factor > 1.0 ) {
 142             factor = 1.0;
 143         }
 144         // cout << "alternator amps = " << amps * factor << endl;
 145         return ideal_volts * factor;
 146     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 147         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 148         return ideal_volts;
 149     } else {
 150         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 151     }
 152
 153     return 0.0;
 154 }
 155
 156
 157 float FGElectricalSupplier::get_output_amps() {
 158     if ( model == FG_BATTERY ) {
 159         // cout << "battery amp_hours = " << amp_hours << endl;
 160
 161         // This is a WAG, but produce enough amps to burn the entire
 162         // battery in one minute.
 163         return amp_hours * 60.0;
 164     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 165         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 166         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 167         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 168         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 169         float factor = rpm / rpm_threshold;
 170         if ( factor > 1.0 ) {
 171             factor = 1.0;
 172         }
 173         // cout << "alternator amps = " << ideal_amps * factor << endl;
 174         return ideal_amps * factor;
 175     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 176         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 177         return ideal_amps;
 178     } else {
 179         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 180     }
 181
 182     return 0.0;
 183 }
 184
 185
 186 FGElectricalBus::FGElectricalBus ( SGPropertyNode *node ) {
 187     kind = FG_BUS;
 188
 189     name = node->getStringValue("name");
 190     int i;
 191     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 192         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 193         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 194             string prop = child->getStringValue();
 195             add_prop( prop );
 196         }
 197     }
 198 }
 199
 200
 201 FGElectricalOutput::FGElectricalOutput ( SGPropertyNode *node ) {
 202     kind = FG_OUTPUT;
 203     load_amps = 0.1;            // arbitrary default value
 204
 205     name = node->getStringValue("name");
 206     SGPropertyNode *draw = node->getNode("rated-draw");
 207     if ( draw != NULL ) {
 208         load_amps = draw->getFloatValue();
 209     }
 210     // cout << "rated draw = " << output_amps << endl;
 211
 212     int i;
 213     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 214         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 215         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 216             string prop = child->getStringValue();
 217             add_prop( prop );
 218         }
 219     }
 220 }
 221
 222
 223 FGElectricalSwitch::FGElectricalSwitch( SGPropertyNode *node ) :
 224     switch_node( NULL ),
 225     rating_amps( 0.0f ),
 226     circuit_breaker( false )
 227 {
 228     bool initial_state = true;
 229     int i;
 230     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 231         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 232         string cname = child->getName();
 233         string cval = child->getStringValue();
 234         if ( cname == "prop" ) {
 235             switch_node = fgGetNode( cval.c_str(), true );
 236             // cout << "switch node = " << cval << endl;
 237         } else if ( cname == "initial-state" ) {
 238             if ( cval == "off" || cval == "false" ) {
 239                 initial_state = false;
 240             }
 241             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 242         } else if ( cname == "rating-amps" ) {
 243             rating_amps = atof( cval.c_str() );
 244             circuit_breaker = true;
 245             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 246         }
 247     }
 248
 249     switch_node->setBoolValue( initial_state );
 250     // cout << "  value = " << switch_node->getBoolValue() << endl;
 251 }
 252
 253
 254 FGElectricalConnector::FGElectricalConnector ( SGPropertyNode *node,
 255                                                FGElectricalSystem *es ) {
 256     kind = FG_CONNECTOR;
 257     name = "connector";
 258     int i;
 259     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 260         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 261         string cname = child->getName();
 262         string cval = child->getStringValue();
 263         // cout << "  " << cname << " = " << cval << endl;
 264         if ( cname == "input" ) {
 265             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 266             if ( s != NULL ) {
 267                 add_input( s );
 268                 if ( s->get_kind() == FG_SUPPLIER ) {
 269                     s->add_output( this );
 270                 } else if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 271                     s->add_output( this );
 272                 } else {
 273                     SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 274                             "Attempt to connect to something that can't provide an output: "
 275                             << child->getStringValue() );
 276                 }
 277             } else {
 278                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 279                         << child->getStringValue() );
 280             }
 281         } else if ( cname == "output" ) {
 282             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 283             if ( s != NULL ) {
 284                 add_output( s );
 285                 if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 286                     s->add_input( this );
 287                 } else if ( s->get_kind() == FG_OUTPUT ) {
 288                     s->add_input( this );
 289                 } else if ( s->get_kind() == FG_SUPPLIER &&
 290                             ((FGElectricalSupplier *)s)->get_model()
 291                             == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 292                     s->add_output( this );
 293                 } else {
 294                     SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 295                             "Attempt to connect to something that can't provide an input: "
 296                             << child->getStringValue() );
 297                 }
 298             } else {
 299                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 300                         << child->getStringValue() );
 301             }
 302         } else if ( cname == "switch" ) {
 303              // cout << "Switch = " << child->getStringValue() << endl;
 304             FGElectricalSwitch s( child );
 305             add_switch( s );
 306         }
 307     }
 308 }
 309
 310
 311 // set all switches to the specified state
 312 void FGElectricalConnector::set_switches( bool state ) {
 313     // cout << "setting switch state to " << state << endl;
 314     for ( unsigned int i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 315         switches[i].set_state( state );
 316     }
 317 }
 318
 319
 320 // return true if all switches are true, false otherwise.  A connector
 321 // could have multiple switches, but they all need to be true(closed)
 322 // for current to get through.
 323 bool FGElectricalConnector::get_state() {
 324     unsigned int i;
 325     for ( i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 326         if ( ! switches[i].get_state() ) {
 327             return false;
 328         }
 329     }
 330
 331     return true;
 332 }
 333
 334
 335 FGElectricalSystem::FGElectricalSystem ( SGPropertyNode *node ) :
 336     name(node->getStringValue("name", "electrical")),
 337     num(node->getIntValue("number", 0)),
 338     path(node->getStringValue("path")),
 339     enabled(false)
 340 {
 341 }
 342
 343
 344 FGElectricalSystem::~FGElectricalSystem () {
 345 }
 346
 347
 348 void FGElectricalSystem::init () {
 349     config_props = new SGPropertyNode;
 350
 351     _volts_out = fgGetNode( "/systems/electrical/volts", true );
 352     _amps_out = fgGetNode( "/systems/electrical/amps", true );
 353
 354     // allow the electrical system to be specified via the
 355     // aircraft-set.xml file (for backwards compatibility) or through
 356     // the aircraft-systems.xml file.  If a -set.xml entry is
 357     // specified, that overrides the system entry.
 358     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/systems/electrical/path");
 359     if ( path_n ) {
 360         if ( path.length() ) {
 361             SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO,
 362                     "NOTICE: System manager configuration specifies an " <<
 363                     "electrical system: " << path << " but it is " <<
 364                     "being overridden by the one specified in the -set.xml " <<
 365                     "file: " << path_n->getStringValue() );
 366         }
 367
 368         path = path_n->getStringValue();
 369     }
 370
 371     if ( path.length() ) {
 372         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 373         config.append( path );
 374
 375         // load an obsolete xml configuration
 376         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
 377                 "Reading deprecated xml electrical system model from\n    "
 378                 << config.str() );
 379         try {
 380             readProperties( config.str(), config_props );
 381
 382             if ( build() ) {
 383                 enabled = true;
 384             } else {
 385                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 386                         "Detected a logic error in the electrical system ");
 387                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 388                         "specification file.  See earlier errors for " );
 389                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 390                         "details.");
 391                 exit(-1);
 392             }
 393         } catch (const sg_exception& exc) {
 394             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 395                     "Failed to load electrical system model: "
 396                     << config.str() );
 397         }
 398     } else {
 399         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO,
 400                 "No xml-based electrical model specified for this model!");
 401     }
 402
 403     if ( !enabled ) {
 404         _amps_out->setDoubleValue(0);
 405     }
 406
 407     delete config_props;
 408 }
 409
 410
 411 void FGElectricalSystem::bind () {
 412 }
 413
 414
 415 void FGElectricalSystem::unbind () {
 416 }
 417
 418
 419 void FGElectricalSystem::update (double dt) {
 420     if ( !enabled ) {
 421         return;
 422     }
 423
 424     // cout << "Updating electrical system, dt = " << dt << endl;
 425
 426     unsigned int i;
 427
 428     // zero out the voltage before we start, but don't clear the
 429     // requested load values.
 430     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 431         suppliers[i]->set_volts( 0.0 );
 432     }
 433     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 434         buses[i]->set_volts( 0.0 );
 435     }
 436     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 437         outputs[i]->set_volts( 0.0 );
 438     }
 439     for ( i = 0; i < connectors.size(); ++i ) {
 440         connectors[i]->set_volts( 0.0 );
 441     }
 442
 443     // for each "external" supplier, propagate the electrical current
 444     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 445         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 446         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_EXTERNAL ) {
 447             float load;
 448             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 449             //      << endl;
 450             load = propagate( suppliers[i], dt,
 451                               node->get_output_volts(),
 452                               node->get_output_amps(),
 453                               " " );
 454
 455             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 456                 cout << "Error drawing more current than available!" << endl;
 457             }
 458         }
 459     }
 460
 461     // for each "alternator" supplier, propagate the electrical
 462     // current
 463     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 464         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 465         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_ALTERNATOR) {
 466             float load;
 467             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 468             //      << endl;
 469             load = propagate( suppliers[i], dt,
 470                               node->get_output_volts(),
 471                               node->get_output_amps(),
 472                               " " );
 473
 474             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 475                 cout << "Error drawing more current than available!" << endl;
 476             }
 477         }
 478     }
 479
 480     // for each "battery" supplier, propagate the electrical
 481     // current
 482     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 483         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 484         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 485             float load;
 486             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 487             //      << endl;
 488             load = propagate( suppliers[i], dt,
 489                               node->get_output_volts(),
 490                               node->get_output_amps(),
 491                               " " );
 492             // cout << "battery load = " << load << endl;
 493
 494             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 495                 cout << "Error drawing more current than available!" << endl;
 496             }
 497         }
 498     }
 499
 500     float alt_norm
 501         = fgGetFloat("/systems/electrical/suppliers/alternator") / 60.0;
 502
 503     // impliment an extremely simplistic voltage model (assumes
 504     // certain naming conventions in electrical system config)
 505     // FIXME: we probably want to be able to feed power from all
 506     // engines if they are running and the master-alt is switched on
 507     float volts = 0.0;
 508     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-bat") ) {
 509         volts = 24.0;
 510     }
 511     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-alt") ) {
 512         if ( fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 800 ) {
 513             float alt_contrib = 28.0;
 514             if ( alt_contrib > volts ) {
 515                 volts = alt_contrib;
 516             }
 517         } else if ( fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 200 ) {
 518             float alt_contrib = 20.0;
 519             if ( alt_contrib > volts ) {
 520                 volts = alt_contrib;
 521             }
 522         }
 523     }
 524     _volts_out->setFloatValue( volts );
 525
 526     // impliment an extremely simplistic amps model (assumes certain
 527     // naming conventions in the electrical system config) ... FIXME:
 528     // make this more generic
 529     float amps = 0.0;
 530     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-bat") ) {
 531         if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-alt") &&
 532              fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 800 )
 533         {
 534             amps += 40.0 * alt_norm;
 535         }
 536         amps -= 15.0;            // normal load
 537         if ( fgGetBool("/controls/switches/flashing-beacon") ) {
 538             amps -= 7.5;
 539         }
 540         if ( fgGetBool("/controls/switches/nav-lights") ) {
 541             amps -= 7.5;
 542         }
 543         if ( amps > 7.0 ) {
 544             amps = 7.0;
 545         }
 546     }
 547     _amps_out->setFloatValue( amps );
 548 }
 549
 550
 551 bool FGElectricalSystem::build () {
 552     SGPropertyNode *node;
 553     int i;
 554
 555     int count = config_props->nChildren();
 556     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 557         node = config_props->getChild(i);
 558         string name = node->getName();
 559         // cout << name << endl;
 560         if ( name == "supplier" ) {
 561             FGElectricalSupplier *s =
 562                 new FGElectricalSupplier( node );
 563             suppliers.push_back( s );
 564         } else if ( name == "bus" ) {
 565             FGElectricalBus *b =
 566                 new FGElectricalBus( node );
 567             buses.push_back( b );
 568         } else if ( name == "output" ) {
 569             FGElectricalOutput *o =
 570                 new FGElectricalOutput( node );
 571             outputs.push_back( o );
 572         } else if ( name == "connector" ) {
 573             FGElectricalConnector *c =
 574                 new FGElectricalConnector( node, this );
 575             connectors.push_back( c );
 576         } else {
 577             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown component type specified: "
 578                     << name );
 579             return false;
 580         }
 581     }
 582
 583     return true;
 584 }
 585
 586
 587 // propagate the electrical current through the network, returns the
 588 // total current drawn by the children of this node.
 589 float FGElectricalSystem::propagate( FGElectricalComponent *node, double dt,
 590                                      float input_volts, float input_amps,
 591                                      string s ) {
 592     s += " ";
 593
 594     float total_load = 0.0;
 595
 596     // determine the current to carry forward
 597     float volts = 0.0;
 598     if ( !fgGetBool("/systems/electrical/serviceable") ) {
 599         volts = 0;
 600     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_SUPPLIER ) {
 601         // cout << s << "is a supplier (" << node->get_name() << ")" << endl;
 602         FGElectricalSupplier *supplier = (FGElectricalSupplier *)node;
 603         if ( supplier->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 604             // cout << s << " (and is a battery)" << endl;
 605             float battery_volts = supplier->get_output_volts();
 606             if ( battery_volts < (input_volts - 0.1) ) {
 607                 // special handling of a battery charge condition
 608                 // cout << s << "  (and is being charged) in v = "
 609                 //      << input_volts << " current v = " << battery_volts
 610                 //      << endl;
 611                 supplier->apply_load( -supplier->get_charge_amps(), dt );
 612                 return supplier->get_charge_amps();
 613             }
 614         }
 615         volts = input_volts;
 616     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_BUS ) {
 617         // cout << s << "is a bus (" << node->get_name() << ")" << endl;
 618         volts = input_volts;
 619     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_OUTPUT ) {
 620         // cout << s << "is an output (" << node->get_name() << ")" << endl;
 621         volts = input_volts;
 622         if ( volts > 1.0 ) {
 623             // draw current if we have voltage
 624             total_load = node->get_load_amps();
 625         }
 626     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_CONNECTOR ) {
 627         // cout << s << "is a connector (" << node->get_name() << ")" << endl;
 628         if ( ((FGElectricalConnector *)node)->get_state() ) {
 629             volts = input_volts;
 630         } else {
 631             volts = 0.0;
 632         }
 633         // cout << s << "  input_volts = " << volts << endl;
 634     } else {
 635         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unkown node type" );
 636     }
 637
 638     int i;
 639
 640     // if this node has found a stronger power source, update the
 641     // value and propagate to all children
 642     if ( volts > node->get_volts() ) {
 643         node->set_volts( volts );
 644         for ( i = 0; i < node->get_num_outputs(); ++i ) {
 645             FGElectricalComponent *child = node->get_output(i);
 646             // send current equal to load
 647             total_load += propagate( child, dt,
 648                                      volts, child->get_load_amps(),
 649                                      s );
 650         }
 651
 652         // if not an output node, register the downstream current draw
 653         // (sum of all children) with this node.  If volts are zero,
 654         // current draw should be zero.
 655         if ( node->get_kind() != FGElectricalComponent::FG_OUTPUT ) {
 656             node->set_load_amps( total_load );
 657         }
 658
 659         node->set_available_amps( input_amps - total_load );
 660
 661         // publish values to specified properties
 662         for ( i = 0; i < node->get_num_props(); ++i ) {
 663             fgSetFloat( node->get_prop(i).c_str(), node->get_volts() );
 664         }
 665
 666         /*
 667         cout << s << node->get_name() << " -> (volts) " << node->get_volts()
 668              << endl;
 669         cout << s << node->get_name() << " -> (load amps) " << total_load
 670              << endl;
 671         cout << s << node->get_name() << " -> (input amps) " << input_amps
 672              << endl;
 673         cout << s << node->get_name() << " -> (extra amps) "
 674              << node->get_available_amps() << endl;
 675         */
 676
 677         return total_load;
 678     } else {
 679         // cout << s << "no further propagation" << endl;
 680         return 0.0;
 681     }
 682 }
 683
 684
 685 // search for the named component and return a pointer to it, NULL otherwise
 686 FGElectricalComponent *FGElectricalSystem::find ( const string &name ) {
 687     unsigned int i;
 688     string s;
 689
 690     // search suppliers
 691     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 692         s = suppliers[i]->get_name();
 693         // cout <<  "    " << s << endl;
 694         if ( s == name ) {
 695             return suppliers[i];
 696         }
 697     }
 698
 699     // then search buses
 700     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 701         s = buses[i]->get_name();
 702         // cout <<  "    " << s << endl;
 703         if ( s == name ) {
 704             return buses[i];
 705         }
 706     }
 707
 708     // then search outputs
 709     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 710         s = outputs[i]->get_name();
 711         // cout <<  "    " << s << endl;
 712         if ( s == name ) {
 713             return outputs[i];
 714         }
 715     }
 716
 717     // nothing found
 718     return NULL;
 719 }