src/Systems/electrical.cxx

   1 // electrical.cxx - a flexible, generic electrical system model.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  26
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <Main/globals.hxx>
  29
  30 #include "electrical.hxx"
  31
  32
  33 FGElectricalComponent::FGElectricalComponent() :
  34     kind(-1),
  35     name(""),
  36     volts(0.0),
  37     load_amps(0.0)
  38 {
  39 }
  40
  41
  42 FGElectricalSupplier::FGElectricalSupplier ( SGPropertyNode *node ) {
  43     kind = FG_SUPPLIER;
  44
  45     // cout << "Creating a supplier" << endl;
  46     name = node->getStringValue("name");
  47     string _model = node->getStringValue("kind");
  48     // cout << "_model = " << _model << endl;
  49     if ( _model == "battery" ) {
  50         model = FG_BATTERY;
  51     } else if ( _model == "alternator" ) {
  52         model = FG_ALTERNATOR;
  53     } else if ( _model == "external" ) {
  54         model = FG_EXTERNAL;
  55     } else {
  56         model = FG_UNKNOWN;
  57     }
  58     volts = node->getDoubleValue("volts");
  59     amps = node->getDoubleValue("amps");
  60     rpm_src = node->getStringValue("rpm-source");
  61
  62     int i;
  63     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  64         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  65         // cout << " scanning: " << child->getName() << endl;
  66         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
  67             string prop = child->getStringValue();
  68             // cout << "  Adding prop = " << prop << endl;
  69             add_prop( prop );
  70             fgSetDouble( prop.c_str(), amps );
  71         }
  72     }
  73
  74     _rpm_node = fgGetNode( rpm_src.c_str(), true);
  75 }
  76
  77
  78 double FGElectricalSupplier::get_output() {
  79     if ( model == FG_BATTERY ) {
  80         // cout << "battery amps = " << amps << endl;
  81         return amps;
  82     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
  83         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
  84         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
  85         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
  86         double rpm = _rpm_node->getDoubleValue();
  87         double factor = rpm / 600.0;
  88         if ( factor > 1.0 ) {
  89             factor = 1.0;
  90         }
  91         // cout << "alternator amps = " << amps * factor << endl;
  92         return amps * factor;
  93     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
  94         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
  95         return 0.0;
  96     } else {
  97         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
  98     }
  99
 100     return 0.0;
 101 }
 102
 103
 104 FGElectricalBus::FGElectricalBus ( SGPropertyNode *node ) {
 105     kind = FG_BUS;
 106
 107     name = node->getStringValue("name");
 108     int i;
 109     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 110         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 111         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 112             string prop = child->getStringValue();
 113             add_prop( prop );
 114         }
 115     }
 116 }
 117
 118
 119 FGElectricalOutput::FGElectricalOutput ( SGPropertyNode *node ) {
 120     kind = FG_OUTPUT;
 121     output_amps = 0.1;          // arbitrary default value
 122
 123     name = node->getStringValue("name");
 124     SGPropertyNode *draw = node->getNode("rated-draw");
 125     if ( draw != NULL ) {
 126         output_amps = draw->getDoubleValue();
 127     }
 128     // cout << "rated draw = " << output_amps << endl;
 129
 130     int i;
 131     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 132         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 133         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 134             string prop = child->getStringValue();
 135             add_prop( prop );
 136         }
 137     }
 138 }
 139
 140
 141 FGElectricalSwitch::FGElectricalSwitch( SGPropertyNode *node ) :
 142     switch_node( NULL ),
 143     rating_amps( 0.0f ),
 144     circuit_breaker( false )
 145 {
 146     bool initial_state = true;
 147     int i;
 148     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 149         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 150         string cname = child->getName();
 151         string cval = child->getStringValue();
 152         if ( cname == "prop" ) {
 153             switch_node = fgGetNode( cval.c_str(), true );
 154             // cout << "switch node = " << cval << endl;
 155         } else if ( cname == "initial-state" ) {
 156             if ( cval == "off" || cval == "false" ) {
 157                 initial_state = false;
 158             }
 159             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 160         } else if ( cname == "rating-amps" ) {
 161             rating_amps = atof( cval.c_str() );
 162             circuit_breaker = true;
 163             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 164         }
 165     }
 166
 167     switch_node->setBoolValue( initial_state );
 168     // cout << "  value = " << switch_node->getBoolValue() << endl;
 169 }
 170
 171
 172 FGElectricalConnector::FGElectricalConnector ( SGPropertyNode *node,
 173                                                FGElectricalSystem *es ) {
 174     kind = FG_CONNECTOR;
 175     name = "connector";
 176     int i;
 177     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 178         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 179         string cname = child->getName();
 180         string cval = child->getStringValue();
 181         // cout << "  " << cname << " = " << cval << endl;
 182         if ( cname == "input" ) {
 183             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 184             if ( s != NULL ) {
 185                 add_input( s );
 186                 if ( s->get_kind() == FG_SUPPLIER ) {
 187                     s->add_output( this );
 188                 } else if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 189                     s->add_output( this );
 190                 } else {
 191                     SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 192                             "Attempt to connect to something that can't provide an output: "
 193                             << child->getStringValue() );
 194                 }
 195             } else {
 196                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 197                         << child->getStringValue() );
 198             }
 199         } else if ( cname == "output" ) {
 200             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 201             if ( s != NULL ) {
 202                 add_output( s );
 203                 if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 204                     s->add_input( this );
 205                 } else if ( s->get_kind() == FG_OUTPUT ) {
 206                     s->add_input( this );
 207                 } else {
 208                     SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 209                             "Attempt to connect to something that can't provide an input: "
 210                             << child->getStringValue() );
 211                 }
 212             } else {
 213                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 214                         << child->getStringValue() );
 215             }
 216         } else if ( cname == "switch" ) {
 217              // cout << "Switch = " << child->getStringValue() << endl;
 218             FGElectricalSwitch s( child );
 219             add_switch( s );
 220         }
 221     }
 222 }
 223
 224
 225 // set all switches to the specified state
 226 void FGElectricalConnector::set_switches( bool state ) {
 227     // cout << "setting switch state to " << state << endl;
 228     for ( unsigned int i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 229         switches[i].set_state( state );
 230     }
 231 }
 232
 233
 234 // return true if all switches are true, false otherwise.  A connector
 235 // could have multiple switches, but they all need to be true(closed)
 236 // for current to get through.
 237 bool FGElectricalConnector::get_state() {
 238     unsigned int i;
 239     for ( i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 240         if ( ! switches[i].get_state() ) {
 241             return false;
 242         }
 243     }
 244
 245     return true;
 246 }
 247
 248
 249 FGElectricalSystem::FGElectricalSystem () :
 250     enabled(false)
 251 {
 252 }
 253
 254
 255 FGElectricalSystem::~FGElectricalSystem () {
 256 }
 257
 258
 259 void FGElectricalSystem::init () {
 260     config_props = new SGPropertyNode;
 261
 262     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/systems/electrical/path");
 263     _volts_out = fgGetNode( "/systems/electrical/volts", true );
 264     _amps_out = fgGetNode( "/systems/electrical/amps", true );
 265
 266     if (path_n) {
 267         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 268         config.append( path_n->getStringValue() );
 269
 270         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Reading electrical system model from "
 271                 << config.str() );
 272         try {
 273             readProperties( config.str(), config_props );
 274
 275             if ( build() ) {
 276                 enabled = true;
 277             } else {
 278                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 279                         "Detected an internal inconsistancy in the electrical");
 280                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 281                         " system specification file.  See earlier errors for" );
 282                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 283                         " details.");
 284                 exit(-1);
 285             }
 286         } catch (const sg_exception& exc) {
 287             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load electrical system model: "
 288                     << config.str() );
 289         }
 290
 291     } else
 292         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 293                 "No electrical model specified for this model!");
 294
 295     delete config_props;
 296 }
 297
 298
 299 void FGElectricalSystem::bind () {
 300 }
 301
 302
 303 void FGElectricalSystem::unbind () {
 304 }
 305
 306
 307 void FGElectricalSystem::update (double dt) {
 308     if ( !enabled ) {
 309         _amps_out->setDoubleValue(0);
 310         return;
 311     }
 312
 313     // cout << "Updating electrical system" << endl;
 314
 315     unsigned int i;
 316
 317     // zero everything out before we start
 318     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 319         suppliers[i]->set_volts( 0.0 );
 320         suppliers[i]->set_load_amps( 0.0 );
 321     }
 322     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 323         buses[i]->set_volts( 0.0 );
 324         buses[i]->set_load_amps( 0.0 );
 325     }
 326     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 327         outputs[i]->set_volts( 0.0 );
 328         outputs[i]->set_load_amps( 0.0 );
 329     }
 330     for ( i = 0; i < connectors.size(); ++i ) {
 331         connectors[i]->set_volts( 0.0 );
 332         connectors[i]->set_load_amps( 0.0 );
 333     }
 334
 335     // for each supplier, propagate the electrical current
 336     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 337         // cout << " Updating: " << suppliers[i]->get_name() << endl;
 338         propagate( suppliers[i], 0.0, " " );
 339     }
 340
 341     double alt_norm
 342         = fgGetDouble("/systems/electrical/suppliers/alternator") / 60.0;
 343
 344     // impliment an extremely simplistic voltage model (assumes
 345     // certain naming conventions in electrical system config)
 346     double volts = 0.0;
 347     if ( fgGetBool("/controls/switches/master-bat") ) {
 348         volts = 24.0;
 349     }
 350     if ( fgGetBool("/controls/switches/master-alt") &&
 351          fgGetDouble("/engines/engine[0]/rpm") > 800 )
 352     {
 353         double alt_contrib = 28.0;
 354         if ( alt_contrib > volts ) {
 355             volts = alt_contrib;
 356         }
 357     }
 358     _volts_out->setDoubleValue( volts );
 359
 360     // impliment an extremely simplistic amps model (assumes certain
 361     // naming conventions in the electrical system config) ... FIXME:
 362     // make this more generic
 363     double amps = 0.0;
 364     if ( fgGetBool("/controls/switches/master-bat") ) {
 365         if ( fgGetBool("/controls/switches/master-alt") &&
 366              fgGetDouble("/engines/engine[0]/rpm") > 800 )
 367         {
 368             amps += 40.0 * alt_norm;
 369         }
 370         amps -= 15.0;            // normal load
 371         if ( fgGetBool("/controls/switches/flashing-beacon") ) {
 372             amps -= 7.5;
 373         }
 374         if ( fgGetBool("/controls/switches/nav-lights") ) {
 375             amps -= 7.5;
 376         }
 377         if ( amps > 7.0 ) {
 378             amps = 7.0;
 379         }
 380     }
 381     _amps_out->setDoubleValue( amps );
 382 }
 383
 384
 385 bool FGElectricalSystem::build () {
 386     SGPropertyNode *node;
 387     int i;
 388
 389     int count = config_props->nChildren();
 390     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 391         node = config_props->getChild(i);
 392         string name = node->getName();
 393         // cout << name << endl;
 394         if ( name == "supplier" ) {
 395             FGElectricalSupplier *s =
 396                 new FGElectricalSupplier( node );
 397             suppliers.push_back( s );
 398         } else if ( name == "bus" ) {
 399             FGElectricalBus *b =
 400                 new FGElectricalBus( node );
 401             buses.push_back( b );
 402         } else if ( name == "output" ) {
 403             FGElectricalOutput *o =
 404                 new FGElectricalOutput( node );
 405             outputs.push_back( o );
 406         } else if ( name == "connector" ) {
 407             FGElectricalConnector *c =
 408                 new FGElectricalConnector( node, this );
 409             connectors.push_back( c );
 410         } else {
 411             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown component type specified: "
 412                     << name );
 413             return false;
 414         }
 415     }
 416
 417     return true;
 418 }
 419
 420
 421 // propagate the electrical current through the network, returns the
 422 // total current drawn by the children of this node.
 423 float FGElectricalSystem::propagate( FGElectricalComponent *node, double val,
 424                                     string s ) {
 425     s += " ";
 426
 427     float current_amps = 0.0;
 428
 429     // determine the current to carry forward
 430     double volts = 0.0;
 431     if ( !fgGetBool("/systems/electrical/serviceable") ) {
 432         volts = 0;
 433     } else if ( node->get_kind() == FG_SUPPLIER ) {
 434         // cout << s << " is a supplier" << endl;
 435         volts = ((FGElectricalSupplier *)node)->get_output();
 436     } else if ( node->get_kind() == FG_BUS ) {
 437         // cout << s << " is a bus" << endl;
 438         volts = val;
 439     } else if ( node->get_kind() == FG_OUTPUT ) {
 440         // cout << s << " is an output" << endl;
 441         volts = val;
 442         if ( volts > 1.0 ) {
 443             // draw current if we have voltage
 444             current_amps = ((FGElectricalOutput *)node)->get_output_amps();
 445         }
 446     } else if ( node->get_kind() == FG_CONNECTOR ) {
 447         // cout << s << " is a connector" << endl;
 448         if ( ((FGElectricalConnector *)node)->get_state() ) {
 449             volts = val;
 450         } else {
 451             volts = 0.0;
 452         }
 453         // cout << s << "  val = " << volts << endl;
 454     } else {
 455         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "unkown node type" );
 456     }
 457
 458     if ( volts > node->get_volts() ) {
 459         node->set_volts( volts );
 460     }
 461
 462     int i;
 463
 464     // publish values to specified properties
 465     for ( i = 0; i < node->get_num_props(); ++i ) {
 466         fgSetDouble( node->get_prop(i).c_str(), node->get_volts() );
 467     }
 468     // cout << s << node->get_name() << " -> " << node->get_value() << endl;
 469
 470     // propagate to all children
 471     for ( i = 0; i < node->get_num_outputs(); ++i ) {
 472         current_amps += propagate( node->get_output(i), volts, s );
 473     }
 474
 475     // if not an output node, register the downstream current draw
 476     // with this node.  If volts are zero, current draw should be zero.
 477     if ( node->get_kind() != FG_OUTPUT ) {
 478         node->set_load_amps( current_amps );
 479     }
 480     // cout << s << node->get_name() << " -> " << current_amps << endl;
 481
 482     return current_amps;
 483 }
 484
 485
 486 // search for the named component and return a pointer to it, NULL otherwise
 487 FGElectricalComponent *FGElectricalSystem::find ( const string &name ) {
 488     unsigned int i;
 489     string s;
 490
 491     // search suppliers
 492     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 493         s = suppliers[i]->get_name();
 494         // cout <<  "    " << s << endl;
 495         if ( s == name ) {
 496             return suppliers[i];
 497         }
 498     }
 499
 500     // then search buses
 501     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 502         s = buses[i]->get_name();
 503         // cout <<  "    " << s << endl;
 504         if ( s == name ) {
 505             return buses[i];
 506         }
 507     }
 508
 509     // then search outputs
 510     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 511         s = outputs[i]->get_name();
 512         // cout <<  "    " << s << endl;
 513         if ( s == name ) {
 514             return outputs[i];
 515         }
 516     }
 517
 518     // nothing found
 519     return NULL;
 520 }