src/Systems/electrical.cxx

   1 // electrical.cxx - a flexible, generic electrical system model.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <cstdlib>
  28 #include <cstring>
  29
  30 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  31 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  32 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  33 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  34
  35 #include <Main/fg_props.hxx>
  36 #include <Main/globals.hxx>
  37
  38 #include "electrical.hxx"
  39
  40
  41 FGElectricalComponent::FGElectricalComponent() :
  42     kind(-1),
  43     name(""),
  44     volts(0.0),
  45     load_amps(0.0)
  46 {
  47 }
  48
  49
  50 FGElectricalSupplier::FGElectricalSupplier ( SGPropertyNode *node ) {
  51     kind = FG_SUPPLIER;
  52
  53     // cout << "Creating a supplier" << endl;
  54     name = node->getStringValue("name");
  55     string _model = node->getStringValue("kind");
  56     // cout << "_model = " << _model << endl;
  57     if ( _model == "battery" ) {
  58         model = FG_BATTERY;
  59         amp_hours = node->getFloatValue("amp-hours", 40.0);
  60         percent_remaining = node->getFloatValue("percent-remaining", 1.0);
  61         charge_amps = node->getFloatValue("charge-amps", 7.0);
  62     } else if ( _model == "alternator" ) {
  63         model = FG_ALTERNATOR;
  64         rpm_src = node->getStringValue("rpm-source");
  65         rpm_threshold = node->getFloatValue("rpm-threshold", 600.0);
  66         ideal_amps = node->getFloatValue("amps", 60.0);
  67     } else if ( _model == "external" ) {
  68         model = FG_EXTERNAL;
  69         ideal_amps = node->getFloatValue("amps", 60.0);
  70     } else {
  71         model = FG_UNKNOWN;
  72     }
  73     ideal_volts = node->getFloatValue("volts");
  74
  75     int i;
  76     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  77         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  78         // cout << " scanning: " << child->getName() << endl;
  79         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
  80             string prop = child->getStringValue();
  81             // cout << "  Adding prop = " << prop << endl;
  82             add_prop( prop );
  83             fgSetFloat( prop.c_str(), ideal_amps );
  84         }
  85     }
  86
  87     _rpm_node = fgGetNode( rpm_src.c_str(), true);
  88 }
  89
  90
  91 float FGElectricalSupplier::apply_load( float amps, float dt ) {
  92     if ( model == FG_BATTERY ) {
  93         // calculate amp hours used
  94         float amphrs_used = amps * dt / 3600.0;
  95
  96         // calculate percent of total available capacity
  97         float percent_used = amphrs_used / amp_hours;
  98         percent_remaining -= percent_used;
  99         if ( percent_remaining < 0.0 ) {
 100             percent_remaining = 0.0;
 101         } else if ( percent_remaining > 1.0 ) {
 102             percent_remaining = 1.0;
 103         }
 104         // cout << "battery percent = " << percent_remaining << endl;
 105         return amp_hours * percent_remaining;
 106     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 107         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 108         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 109         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 110         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 111         float factor = rpm / rpm_threshold;
 112         if ( factor > 1.0 ) {
 113             factor = 1.0;
 114         }
 115         // cout << "alternator amps = " << amps * factor << endl;
 116         float available_amps = ideal_amps * factor;
 117         return available_amps - amps;
 118     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 119         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 120         float available_amps = ideal_amps;
 121         return available_amps - amps;
 122     } else {
 123         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 124     }
 125
 126     return 0.0;
 127 }
 128
 129
 130 float FGElectricalSupplier::get_output_volts() {
 131     if ( model == FG_BATTERY ) {
 132         // cout << "battery amps = " << amps << endl;
 133         float x = 1.0 - percent_remaining;
 134         float tmp = -(3.0 * x - 1.0);
 135         float factor = (tmp*tmp*tmp*tmp*tmp + 32) / 32;
 136         // cout << "battery % = " << percent_remaining <<
 137         //         " factor = " << factor << endl;
 138         // percent_remaining -= 0.001;
 139         return ideal_volts * factor;
 140     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 141         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 142         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 143         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 144         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 145         float factor = rpm / rpm_threshold;
 146         if ( factor > 1.0 ) {
 147             factor = 1.0;
 148         }
 149         // cout << "alternator amps = " << amps * factor << endl;
 150         return ideal_volts * factor;
 151     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 152         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 153         return ideal_volts;
 154     } else {
 155         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 156     }
 157
 158     return 0.0;
 159 }
 160
 161
 162 float FGElectricalSupplier::get_output_amps() {
 163     if ( model == FG_BATTERY ) {
 164         // cout << "battery amp_hours = " << amp_hours << endl;
 165
 166         // This is a WAG, but produce enough amps to burn the entire
 167         // battery in one minute.
 168         return amp_hours * 60.0;
 169     } else if ( model == FG_ALTERNATOR ) {
 170         // scale alternator output for rpms < 600.  For rpms >= 600
 171         // give full output.  This is just a WAG, and probably not how
 172         // it really works but I'm keeping things "simple" to start.
 173         float rpm = _rpm_node->getFloatValue();
 174         float factor = rpm / rpm_threshold;
 175         if ( factor > 1.0 ) {
 176             factor = 1.0;
 177         }
 178         // cout << "alternator amps = " << ideal_amps * factor << endl;
 179         return ideal_amps * factor;
 180     } else if ( model == FG_EXTERNAL ) {
 181         // cout << "external amps = " << 0.0 << endl;
 182         return ideal_amps;
 183     } else {
 184         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "unknown supplier type" );
 185     }
 186
 187     return 0.0;
 188 }
 189
 190
 191 FGElectricalBus::FGElectricalBus ( SGPropertyNode *node ) {
 192     kind = FG_BUS;
 193
 194     name = node->getStringValue("name");
 195     int i;
 196     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 197         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 198         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 199             string prop = child->getStringValue();
 200             add_prop( prop );
 201         }
 202     }
 203 }
 204
 205
 206 FGElectricalOutput::FGElectricalOutput ( SGPropertyNode *node ) {
 207     kind = FG_OUTPUT;
 208     load_amps = 0.1;            // arbitrary default value
 209
 210     name = node->getStringValue("name");
 211     SGPropertyNode *draw = node->getNode("rated-draw");
 212     if ( draw != NULL ) {
 213         load_amps = draw->getFloatValue();
 214     }
 215     // cout << "rated draw = " << output_amps << endl;
 216
 217     int i;
 218     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 219         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 220         if ( !strcmp(child->getName(), "prop") ) {
 221             string prop = child->getStringValue();
 222             add_prop( prop );
 223         }
 224     }
 225 }
 226
 227
 228 FGElectricalSwitch::FGElectricalSwitch( SGPropertyNode *node ) :
 229     switch_node( NULL ),
 230     rating_amps( 0.0f ),
 231     circuit_breaker( false )
 232 {
 233     bool initial_state = true;
 234     int i;
 235     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 236         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 237         string cname = child->getName();
 238         string cval = child->getStringValue();
 239         if ( cname == "prop" ) {
 240             switch_node = fgGetNode( cval.c_str(), true );
 241             // cout << "switch node = " << cval << endl;
 242         } else if ( cname == "initial-state" ) {
 243             if ( cval == "off" || cval == "false" ) {
 244                 initial_state = false;
 245             }
 246             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 247         } else if ( cname == "rating-amps" ) {
 248             rating_amps = atof( cval.c_str() );
 249             circuit_breaker = true;
 250             // cout << "initial state = " << initial_state << endl;
 251         }
 252     }
 253
 254     switch_node->setBoolValue( initial_state );
 255     // cout << "  value = " << switch_node->getBoolValue() << endl;
 256 }
 257
 258
 259 FGElectricalConnector::FGElectricalConnector ( SGPropertyNode *node,
 260                                                FGElectricalSystem *es ) {
 261     kind = FG_CONNECTOR;
 262     name = "connector";
 263     int i;
 264     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
 265         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
 266         string cname = child->getName();
 267         string cval = child->getStringValue();
 268         // cout << "  " << cname << " = " << cval << endl;
 269         if ( cname == "input" ) {
 270             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 271             if ( s != NULL ) {
 272                 add_input( s );
 273                 if ( s->get_kind() == FG_SUPPLIER ) {
 274                     s->add_output( this );
 275                 } else if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 276                     s->add_output( this );
 277                 } else {
 278                     SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 279                             "Attempt to connect to something that can't provide an output: "
 280                             << child->getStringValue() );
 281                 }
 282             } else {
 283                 SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 284                         << child->getStringValue() );
 285             }
 286         } else if ( cname == "output" ) {
 287             FGElectricalComponent *s = es->find( child->getStringValue() );
 288             if ( s != NULL ) {
 289                 add_output( s );
 290                 if ( s->get_kind() == FG_BUS ) {
 291                     s->add_input( this );
 292                 } else if ( s->get_kind() == FG_OUTPUT ) {
 293                     s->add_input( this );
 294                 } else if ( s->get_kind() == FG_SUPPLIER &&
 295                             ((FGElectricalSupplier *)s)->get_model()
 296                             == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 297                     s->add_output( this );
 298                 } else {
 299                     SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 300                             "Attempt to connect to something that can't provide an input: "
 301                             << child->getStringValue() );
 302                 }
 303             } else {
 304                 SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "Can't find named source: "
 305                         << child->getStringValue() );
 306             }
 307         } else if ( cname == "switch" ) {
 308              // cout << "Switch = " << child->getStringValue() << endl;
 309             FGElectricalSwitch s( child );
 310             add_switch( s );
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 // set all switches to the specified state
 317 void FGElectricalConnector::set_switches( bool state ) {
 318     // cout << "setting switch state to " << state << endl;
 319     for ( unsigned int i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 320         switches[i].set_state( state );
 321     }
 322 }
 323
 324
 325 // return true if all switches are true, false otherwise.  A connector
 326 // could have multiple switches, but they all need to be true(closed)
 327 // for current to get through.
 328 bool FGElectricalConnector::get_state() {
 329     unsigned int i;
 330     for ( i = 0; i < switches.size(); ++i ) {
 331         if ( ! switches[i].get_state() ) {
 332             return false;
 333         }
 334     }
 335
 336     return true;
 337 }
 338
 339
 340 FGElectricalSystem::FGElectricalSystem ( SGPropertyNode *node ) :
 341     name(node->getStringValue("name", "electrical")),
 342     num(node->getIntValue("number", 0)),
 343     path(node->getStringValue("path")),
 344     enabled(false)
 345 {
 346 }
 347
 348
 349 FGElectricalSystem::~FGElectricalSystem () {
 350 }
 351
 352
 353 void FGElectricalSystem::init () {
 354     SGPropertyNode_ptr config_props = new SGPropertyNode;
 355
 356     _volts_out = fgGetNode( "/systems/electrical/volts", true );
 357     _amps_out = fgGetNode( "/systems/electrical/amps", true );
 358
 359     // allow the electrical system to be specified via the
 360     // aircraft-set.xml file (for backwards compatibility) or through
 361     // the aircraft-systems.xml file.  If a -set.xml entry is
 362     // specified, that overrides the system entry.
 363     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/systems/electrical/path");
 364     if ( path_n ) {
 365         if ( path.length() ) {
 366             SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_INFO,
 367                     "NOTICE: System manager configuration specifies an " <<
 368                     "electrical system: " << path << " but it is " <<
 369                     "being overridden by the one specified in the -set.xml " <<
 370                     "file: " << path_n->getStringValue() );
 371         }
 372
 373         path = path_n->getStringValue();
 374     }
 375
 376     if ( path.length() ) {
 377         SGPath config = globals->resolve_aircraft_path(path);
 378
 379         // load an obsolete xml configuration
 380         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_WARN,
 381                 "Reading deprecated xml electrical system model from\n    "
 382                 << config.str() );
 383         try {
 384             readProperties( config.str(), config_props );
 385
 386             if ( build(config_props) ) {
 387                 enabled = true;
 388             } else {
 389                 throw sg_exception("Logic error in electrical system file.");
 390             }
 391         } catch (const sg_exception&) {
 392             SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 393                     "Failed to load electrical system model: "
 394                     << config.str() );
 395         }
 396     } else {
 397         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_INFO,
 398                 "No xml-based electrical model specified for this model!");
 399     }
 400
 401     if ( !enabled ) {
 402         _amps_out->setDoubleValue(0);
 403     }
 404
 405 }
 406
 407
 408 void FGElectricalSystem::bind () {
 409 }
 410
 411
 412 void FGElectricalSystem::unbind () {
 413 }
 414
 415
 416 void FGElectricalSystem::update (double dt) {
 417     if ( !enabled ) {
 418         return;
 419     }
 420
 421     // cout << "Updating electrical system, dt = " << dt << endl;
 422
 423     unsigned int i;
 424
 425     // zero out the voltage before we start, but don't clear the
 426     // requested load values.
 427     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 428         suppliers[i]->set_volts( 0.0 );
 429     }
 430     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 431         buses[i]->set_volts( 0.0 );
 432     }
 433     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 434         outputs[i]->set_volts( 0.0 );
 435     }
 436     for ( i = 0; i < connectors.size(); ++i ) {
 437         connectors[i]->set_volts( 0.0 );
 438     }
 439
 440     // for each "external" supplier, propagate the electrical current
 441     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 442         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 443         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_EXTERNAL ) {
 444             float load;
 445             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 446             //      << endl;
 447             load = propagate( suppliers[i], dt,
 448                               node->get_output_volts(),
 449                               node->get_output_amps(),
 450                               " " );
 451
 452             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 453                 SG_LOG(SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 454                        "Error drawing more current than available!");
 455             }
 456         }
 457     }
 458
 459     // for each "alternator" supplier, propagate the electrical
 460     // current
 461     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 462         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 463         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_ALTERNATOR) {
 464             float load;
 465             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 466             //      << endl;
 467             load = propagate( suppliers[i], dt,
 468                               node->get_output_volts(),
 469                               node->get_output_amps(),
 470                               " " );
 471
 472             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 473                 SG_LOG(SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 474                        "Error drawing more current than available!");
 475             }
 476         }
 477     }
 478
 479     // for each "battery" supplier, propagate the electrical
 480     // current
 481     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 482         FGElectricalSupplier *node = (FGElectricalSupplier *)suppliers[i];
 483         if ( node->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 484             float load;
 485             // cout << "Starting propagation: " << suppliers[i]->get_name()
 486             //      << endl;
 487             load = propagate( suppliers[i], dt,
 488                               node->get_output_volts(),
 489                               node->get_output_amps(),
 490                               " " );
 491             // cout << "battery load = " << load << endl;
 492
 493             if ( node->apply_load( load, dt ) < 0.0 ) {
 494                 SG_LOG(SG_SYSTEMS, SG_ALERT,
 495                        "Error drawing more current than available!");
 496             }
 497         }
 498     }
 499
 500     float alt_norm
 501         = fgGetFloat("/systems/electrical/suppliers/alternator") / 60.0;
 502
 503     // impliment an extremely simplistic voltage model (assumes
 504     // certain naming conventions in electrical system config)
 505     // FIXME: we probably want to be able to feed power from all
 506     // engines if they are running and the master-alt is switched on
 507     float volts = 0.0;
 508     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-bat") ) {
 509         volts = 24.0;
 510     }
 511     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-alt") ) {
 512         if ( fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 800 ) {
 513             float alt_contrib = 28.0;
 514             if ( alt_contrib > volts ) {
 515                 volts = alt_contrib;
 516             }
 517         } else if ( fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 200 ) {
 518             float alt_contrib = 20.0;
 519             if ( alt_contrib > volts ) {
 520                 volts = alt_contrib;
 521             }
 522         }
 523     }
 524     _volts_out->setFloatValue( volts );
 525
 526     // impliment an extremely simplistic amps model (assumes certain
 527     // naming conventions in the electrical system config) ... FIXME:
 528     // make this more generic
 529     float amps = 0.0;
 530     if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-bat") ) {
 531         if ( fgGetBool("/controls/engines/engine[0]/master-alt") &&
 532              fgGetFloat("/engines/engine[0]/rpm") > 800 )
 533         {
 534             amps += 40.0 * alt_norm;
 535         }
 536         amps -= 15.0;            // normal load
 537         if ( fgGetBool("/controls/switches/flashing-beacon") ) {
 538             amps -= 7.5;
 539         }
 540         if ( fgGetBool("/controls/switches/nav-lights") ) {
 541             amps -= 7.5;
 542         }
 543         if ( amps > 7.0 ) {
 544             amps = 7.0;
 545         }
 546     }
 547     _amps_out->setFloatValue( amps );
 548 }
 549
 550
 551 bool FGElectricalSystem::build (SGPropertyNode* config_props) {
 552     SGPropertyNode *node;
 553     int i;
 554
 555     int count = config_props->nChildren();
 556     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 557         node = config_props->getChild(i);
 558         string name = node->getName();
 559         // cout << name << endl;
 560         if ( name == "supplier" ) {
 561             FGElectricalSupplier *s =
 562                 new FGElectricalSupplier( node );
 563             suppliers.push_back( s );
 564         } else if ( name == "bus" ) {
 565             FGElectricalBus *b =
 566                 new FGElectricalBus( node );
 567             buses.push_back( b );
 568         } else if ( name == "output" ) {
 569             FGElectricalOutput *o =
 570                 new FGElectricalOutput( node );
 571             outputs.push_back( o );
 572         } else if ( name == "connector" ) {
 573             FGElectricalConnector *c =
 574                 new FGElectricalConnector( node, this );
 575             connectors.push_back( c );
 576         } else {
 577             SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "Unknown component type specified: "
 578                     << name );
 579             return false;
 580         }
 581     }
 582
 583     return true;
 584 }
 585
 586
 587 // propagate the electrical current through the network, returns the
 588 // total current drawn by the children of this node.
 589 float FGElectricalSystem::propagate( FGElectricalComponent *node, double dt,
 590                                      float input_volts, float input_amps,
 591                                      string s ) {
 592     s += " ";
 593
 594     float total_load = 0.0;
 595
 596     // determine the current to carry forward
 597     float volts = 0.0;
 598     if ( !fgGetBool("/systems/electrical/serviceable") ) {
 599         volts = 0;
 600     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_SUPPLIER ) {
 601         // cout << s << "is a supplier (" << node->get_name() << ")" << endl;
 602         FGElectricalSupplier *supplier = (FGElectricalSupplier *)node;
 603         if ( supplier->get_model() == FGElectricalSupplier::FG_BATTERY ) {
 604             // cout << s << " (and is a battery)" << endl;
 605             float battery_volts = supplier->get_output_volts();
 606             if ( battery_volts < (input_volts - 0.1) ) {
 607                 // special handling of a battery charge condition
 608                 // cout << s << "  (and is being charged) in v = "
 609                 //      << input_volts << " current v = " << battery_volts
 610                 //      << endl;
 611                 supplier->apply_load( -supplier->get_charge_amps(), dt );
 612                 return supplier->get_charge_amps();
 613             }
 614         }
 615         volts = input_volts;
 616     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_BUS ) {
 617         // cout << s << "is a bus (" << node->get_name() << ")" << endl;
 618         volts = input_volts;
 619     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_OUTPUT ) {
 620         // cout << s << "is an output (" << node->get_name() << ")" << endl;
 621         volts = input_volts;
 622         if ( volts > 1.0 ) {
 623             // draw current if we have voltage
 624             total_load = node->get_load_amps();
 625         }
 626     } else if ( node->get_kind() == FGElectricalComponent::FG_CONNECTOR ) {
 627         // cout << s << "is a connector (" << node->get_name() << ")" << endl;
 628         if ( ((FGElectricalConnector *)node)->get_state() ) {
 629             volts = input_volts;
 630         } else {
 631             volts = 0.0;
 632         }
 633         // cout << s << "  input_volts = " << volts << endl;
 634     } else {
 635         SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_ALERT, "unknown node type" );
 636     }
 637
 638     int i;
 639
 640     // if this node has found a stronger power source, update the
 641     // value and propagate to all children
 642     if ( volts > node->get_volts() ) {
 643         node->set_volts( volts );
 644         for ( i = 0; i < node->get_num_outputs(); ++i ) {
 645             FGElectricalComponent *child = node->get_output(i);
 646             // send current equal to load
 647             total_load += propagate( child, dt,
 648                                      volts, child->get_load_amps(),
 649                                      s );
 650         }
 651
 652         // if not an output node, register the downstream current draw
 653         // (sum of all children) with this node.  If volts are zero,
 654         // current draw should be zero.
 655         if ( node->get_kind() != FGElectricalComponent::FG_OUTPUT ) {
 656             node->set_load_amps( total_load );
 657         }
 658
 659         node->set_available_amps( input_amps - total_load );
 660
 661         // publish values to specified properties
 662         for ( i = 0; i < node->get_num_props(); ++i ) {
 663             fgSetFloat( node->get_prop(i).c_str(), node->get_volts() );
 664         }
 665
 666         /*
 667         cout << s << node->get_name() << " -> (volts) " << node->get_volts()
 668              << endl;
 669         cout << s << node->get_name() << " -> (load amps) " << total_load
 670              << endl;
 671         cout << s << node->get_name() << " -> (input amps) " << input_amps
 672              << endl;
 673         cout << s << node->get_name() << " -> (extra amps) "
 674              << node->get_available_amps() << endl;
 675         */
 676
 677         return total_load;
 678     } else {
 679         // cout << s << "no further propagation" << endl;
 680         return 0.0;
 681     }
 682 }
 683
 684
 685 // search for the named component and return a pointer to it, NULL otherwise
 686 FGElectricalComponent *FGElectricalSystem::find ( const string &name ) {
 687     unsigned int i;
 688     string s;
 689
 690     // search suppliers
 691     for ( i = 0; i < suppliers.size(); ++i ) {
 692         s = suppliers[i]->get_name();
 693         // cout <<  "    " << s << endl;
 694         if ( s == name ) {
 695             return suppliers[i];
 696         }
 697     }
 698
 699     // then search buses
 700     for ( i = 0; i < buses.size(); ++i ) {
 701         s = buses[i]->get_name();
 702         // cout <<  "    " << s << endl;
 703         if ( s == name ) {
 704             return buses[i];
 705         }
 706     }
 707
 708     // then search outputs
 709     for ( i = 0; i < outputs.size(); ++i ) {
 710         s = outputs[i]->get_name();
 711         // cout <<  "    " << s << endl;
 712         if ( s == name ) {
 713             return outputs[i];
 714         }
 715     }
 716
 717     // nothing found
 718     return NULL;
 719 }