src/Systems/pitot.cxx

   1 // pitot.cxx - the pitot air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include <simgear/constants.h>
   7
   8 #include <Main/fg_props.hxx>
   9 #include <Main/util.hxx>
  10
  11 #include "pitot.hxx"
  12
  13
  14 PitotSystem::PitotSystem ( SGPropertyNode *node )
  15     :
  16     _name(node->getStringValue("name", "pitot")),
  17     _num(node->getIntValue("number", 0))
  18 {
  19 }
  20
  21 PitotSystem::~PitotSystem ()
  22 {
  23 }
  24
  25 void
  26 PitotSystem::init ()
  27 {
  28     string branch;
  29     branch = "/systems/" + _name;
  30
  31     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
  32     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  33     _pressure_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  34     _density_node = fgGetNode("/environment/density-slugft3", true);
  35     _velocity_node = fgGetNode("/velocities/airspeed-kt", true);
  36     _slip_angle = fgGetNode("/orientation/side-slip-rad", true);
  37     _total_pressure_node = node->getChild("total-pressure-inhg", 0, true);
  38 }
  39
  40 void
  41 PitotSystem::bind ()
  42 {
  43 }
  44
  45 void
  46 PitotSystem::unbind ()
  47 {
  48 }
  49
  50 #ifndef INHGTOPSF
  51 # define INHGTOPSF (2116.217/29.9212)
  52 #endif
  53
  54 #ifndef PSFTOINHG
  55 # define PSFTOINHG (1/INHGTOPSF)
  56 #endif
  57
  58
  59 void
  60 PitotSystem::update (double dt)
  61 {
  62     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  63                                 // The pitot tube sees the forward
  64                                 // velocity in the body axis.
  65         double p = _pressure_node->getDoubleValue() * INHGTOPSF;
  66         double r = _density_node->getDoubleValue();
  67         double v = _velocity_node->getDoubleValue() * SG_KT_TO_FPS;
  68         v *= cos(_slip_angle->getDoubleValue());
  69         if (v < 0.0)
  70             v = 0.0;
  71         double q = 0.5 * r * v * v; // dynamic
  72         _total_pressure_node->setDoubleValue((p + q) * PSFTOINHG);
  73     }
  74 }
  75
  76 // end of pitot.cxx