src/Systems/pitot.cxx

   1 // pitot.cxx - the pitot air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // Last modified by Eric van den Berg, 24 Nov 2012
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   8 #  include <config.h>
   9 #endif
  10
  11 #include <simgear/constants.h>
  12
  13 #include <Main/fg_props.hxx>
  14 #include <Main/util.hxx>
  15
  16 #include "pitot.hxx"
  17
  18
  19 PitotSystem::PitotSystem ( SGPropertyNode *node )
  20     :
  21     _name(node->getStringValue("name", "pitot")),
  22     _num(node->getIntValue("number", 0))
  23 {
  24 }
  25
  26 PitotSystem::~PitotSystem ()
  27 {
  28 }
  29
  30 void
  31 PitotSystem::init ()
  32 {
  33     string branch;
  34     branch = "/systems/" + _name;
  35
  36     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
  37     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  38     _pressure_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  39     _mach_node = fgGetNode("/velocities/mach", true);
  40     _alpha_deg_node = fgGetNode("/orientation/alpha-deg", true);
  41     _beta_deg_node = fgGetNode("/orientation/side-slip-deg", true);
  42     _total_pressure_node = node->getChild("total-pressure-inhg", 0, true);
  43     _measured_total_pressure_node = node->getChild("measured-total-pressure-inhg", 0, true);
  44 }
  45
  46 void
  47 PitotSystem::bind ()
  48 {
  49 }
  50
  51 void
  52 PitotSystem::unbind ()
  53 {
  54 }
  55
  56 void
  57 PitotSystem::update (double dt)
  58 {
  59     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  60         double p = _pressure_node->getDoubleValue();
  61         double mach = _mach_node->getDoubleValue();
  62         double alpha = _alpha_deg_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  63         double beta = _beta_deg_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  64         mach = mach * fabs(cos(alpha)) * cos(beta);
  65         mach = std::max( mach , 0.0 ); // we want a mach=0 if the airflow comes from behind
  66         double p_t = p * pow(1 + 0.2 * mach*mach, 3.5 );    // true total pressure around aircraft
  67         _total_pressure_node->setDoubleValue(p_t);
  68         double p_t_meas = p_t;
  69         if (mach > 1) {
  70           p_t_meas = p * pow( 1.2 * mach*mach, 3.5 ) * pow( 2.8/2.4*mach*mach - 0.4 / 2.4 , -2.5 );    // measured total pressure by pitot tube (Rayleigh formula, at Mach>1, normal shockwave in front of pitot tube)
  71         }
  72         _measured_total_pressure_node->setDoubleValue(p_t_meas);
  73     }
  74 }
  75
  76 // end of pitot.cxx