src/Systems/static.cxx

   1 // static.cxx - the static air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "static.hxx"
   7 #include <Main/fg_props.hxx>
   8 #include <Main/util.hxx>
   9
  10
  11 StaticSystem::StaticSystem ( SGPropertyNode *node )
  12     :
  13     _name(node->getStringValue("name", "static")),
  14     _num(node->getIntValue("number", 0)),
  15     _tau(node->getDoubleValue("tau", 1))
  16
  17 {
  18 }
  19
  20 StaticSystem::~StaticSystem ()
  21 {
  22 }
  23
  24 void
  25 StaticSystem::init ()
  26 {
  27     string branch;
  28     branch = "/systems/" + _name;
  29
  30     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
  31     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  32     _pressure_in_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  33     _pressure_out_node = node->getChild("pressure-inhg", 0, true);
  34 }
  35
  36 void
  37 StaticSystem::bind ()
  38 {
  39 }
  40
  41 void
  42 StaticSystem::unbind ()
  43 {
  44 }
  45
  46 void
  47 StaticSystem::update (double dt)
  48 {
  49     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  50         double trat = _tau ? dt/_tau : 100;
  51         double target = _pressure_in_node->getDoubleValue();
  52         double current = _pressure_out_node->getDoubleValue();
  53         // double delta = target - current;
  54         _pressure_out_node->setDoubleValue(fgGetLowPass(current, target, trat));
  55     }
  56 }
  57
  58 // end of static.cxx