src/Systems/static.cxx

   1 // static.cxx - the static air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include "config.h"
   8 #endif
   9
  10 #include "static.hxx"
  11
  12 #include <string>
  13
  14 #include <Main/fg_props.hxx>
  15 #include <Main/util.hxx>
  16
  17
  18 StaticSystem::StaticSystem ( SGPropertyNode *node )
  19     :
  20     _name(node->getStringValue("name", "static")),
  21     _num(node->getIntValue("number", 0)),
  22     _tau(node->getDoubleValue("tau", 1))
  23
  24 {
  25 }
  26
  27 StaticSystem::~StaticSystem ()
  28 {
  29 }
  30
  31 void
  32 StaticSystem::init ()
  33 {
  34     std::string branch = "/systems/" + _name;
  35
  36     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
  37     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  38     _pressure_in_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  39     _pressure_out_node = node->getChild("pressure-inhg", 0, true);
  40 }
  41
  42 void
  43 StaticSystem::bind ()
  44 {
  45 }
  46
  47 void
  48 StaticSystem::unbind ()
  49 {
  50 }
  51
  52 void
  53 StaticSystem::update (double dt)
  54 {
  55     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  56         double trat = _tau ? dt/_tau : 100;
  57         double target = _pressure_in_node->getDoubleValue();
  58         double current = _pressure_out_node->getDoubleValue();
  59         // double delta = target - current;
  60         _pressure_out_node->setDoubleValue(fgGetLowPass(current, target, trat));
  61     }
  62 }
  63
  64 // end of static.cxx