src/Systems/static.cxx

   1 // static.cxx - the static air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "static.hxx"
   7 #include <Main/fg_props.hxx>
   8 #include <Main/util.hxx>
   9
  10
  11 StaticSystem::StaticSystem ( SGPropertyNode *node )
  12     :
  13     name("static"),
  14     num(0)
  15 {
  16     int i;
  17     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  18         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  19         string cname = child->getName();
  20         string cval = child->getStringValue();
  21         if ( cname == "name" ) {
  22             name = cval;
  23         } else if ( cname == "number" ) {
  24             num = child->getIntValue();
  25         } else {
  26             SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_WARN, "Error in systems config logic" );
  27             if ( name.length() ) {
  28                 SG_LOG( SG_SYSTEMS, SG_WARN, "Section = " << name );
  29             }
  30         }
  31     }
  32 }
  33
  34 StaticSystem::StaticSystem ( int i )
  35 {
  36     name = "static";
  37     num = i;
  38 }
  39
  40 StaticSystem::~StaticSystem ()
  41 {
  42 }
  43
  44 void
  45 StaticSystem::init ()
  46 {
  47     string branch;
  48     branch = "/systems/" + name;
  49
  50     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), num, true );
  51     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  52     _pressure_in_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  53     _pressure_out_node = node->getChild("pressure-inhg", 0, true);
  54
  55     _serviceable_node->setBoolValue(true);
  56 }
  57
  58 void
  59 StaticSystem::bind ()
  60 {
  61 }
  62
  63 void
  64 StaticSystem::unbind ()
  65 {
  66 }
  67
  68 void
  69 StaticSystem::update (double dt)
  70 {
  71     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  72
  73         double target = _pressure_in_node->getDoubleValue();
  74         double current = _pressure_out_node->getDoubleValue();
  75         // double delta = target - current;
  76         _pressure_out_node->setDoubleValue(fgGetLowPass(current, target, dt));
  77     }
  78 }
  79
  80 // end of static.cxx