src/Systems/static.cxx

   1 // static.cxx - the static air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "static.hxx"
   7
   8 #include <string>
   9
  10 #include <Main/fg_props.hxx>
  11 #include <Main/util.hxx>
  12
  13
  14 StaticSystem::StaticSystem ( SGPropertyNode *node )
  15     :
  16     _name(node->getStringValue("name", "static")),
  17     _num(node->getIntValue("number", 0)),
  18     _tau(node->getDoubleValue("tau", 1))
  19
  20 {
  21 }
  22
  23 StaticSystem::~StaticSystem ()
  24 {
  25 }
  26
  27 void
  28 StaticSystem::init ()
  29 {
  30     std::string branch = "/systems/" + _name;
  31
  32     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
  33     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
  34     _pressure_in_node = fgGetNode("/environment/pressure-inhg", true);
  35     _pressure_out_node = node->getChild("pressure-inhg", 0, true);
  36 }
  37
  38 void
  39 StaticSystem::bind ()
  40 {
  41 }
  42
  43 void
  44 StaticSystem::unbind ()
  45 {
  46 }
  47
  48 void
  49 StaticSystem::update (double dt)
  50 {
  51     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  52         double trat = _tau ? dt/_tau : 100;
  53         double target = _pressure_in_node->getDoubleValue();
  54         double current = _pressure_out_node->getDoubleValue();
  55         // double delta = target - current;
  56         _pressure_out_node->setDoubleValue(fgGetLowPass(current, target, trat));
  57     }
  58 }
  59
  60 // end of static.cxx