src/Systems/static.hxx

   1 // static.hxx - the static air system.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // Last modified by Eric van den Berg, 09 November 2013
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7
   8 #ifndef __SYSTEMS_STATIC_HXX
   9 #define __SYSTEMS_STATIC_HXX 1
  10
  11 #ifndef __cplusplus
  12 # error This library requires C++
  13 #endif
  14
  15 #include <simgear/props/props.hxx>
  16 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  17
  18
  19 /**
  20  * Model a static air system.
  21  *
  22  * Input properties:
  23  *
  24  * /environment/pressure-inhg
  25  * /systems/"name"/serviceable
  26  * /orientation/alpha-deg
  27  * /orientation/side-slip-rad
  28  * /velocities/mach
  29  *
  30  * Output properties:
  31  *
  32  * /systems/"name"/pressure-inhg
  33  *
  34  * TODO: support alternate air with errors
  35  */
  36 class StaticSystem : public SGSubsystem
  37 {
  38
  39 public:
  40
  41     StaticSystem ( SGPropertyNode *node );
  42     StaticSystem ( int i );
  43     virtual ~StaticSystem ();
  44
  45     virtual void init ();
  46     virtual void reinit ();
  47     virtual void bind ();
  48     virtual void unbind ();
  49     virtual void update (double dt);
  50
  51 private:
  52
  53     std::string _name;
  54     int _num;
  55     double _tau;
  56     double _error_factor;
  57     int _type;
  58     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _pressure_in_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _pressure_out_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _beta_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _alpha_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _mach_node;
  64
  65 };
  66
  67 #endif // __SYSTEMS_STATIC_HXX