src/Systems/submodel.cxx

   1 // submodel.cxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "submodel.hxx"
   7 #include <Main/fg_props.hxx>
   8 #include <Main/util.hxx>
   9 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  10
  11
  12 SubmodelSystem::SubmodelSystem ()
  13 {
  14   firing = false;
  15   x_offset = y_offset = 0.0;
  16   z_offset = -4.0;
  17   pitch_offset = 2.0;
  18   yaw_offset = 0.0;
  19 }
  20
  21 SubmodelSystem::~SubmodelSystem ()
  22 {
  23 }
  24
  25 void
  26 SubmodelSystem::init ()
  27 {
  28     _serviceable_node = fgGetNode("/systems/submodel/serviceable", true);
  29     _serviceable_node->setBoolValue(true);
  30     _trigger_node = fgGetNode("/systems/submodel/trigger", true);
  31     _trigger_node->setBoolValue(false);
  32     _amount_node = fgGetNode("/systems/submodel/amount", true);
  33     _amount_node->setIntValue(60);
  34
  35     _user_lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  36     _user_lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  37     _user_alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  38
  39     _user_heading_node = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  40     _user_pitch_node =   fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  41     _user_roll_node =    fgGetNode("/orientation/roll-deg", true);
  42     _user_yaw_node =     fgGetNode("/orientation/yaw-deg", true);
  43
  44     _user_speed_node = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  45
  46     elapsed_time = 0.0;
  47     initial_velocity = 2750.0;  // feet per second, .50 caliber
  48
  49     ai = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
  50 }
  51
  52 void
  53 SubmodelSystem::bind ()
  54 {
  55 }
  56
  57 void
  58 SubmodelSystem::unbind ()
  59 {
  60 }
  61
  62 void
  63 SubmodelSystem::update (double dt)
  64 {
  65   if (_trigger_node->getBoolValue()) {
  66     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  67       if (_amount_node->getIntValue() > 0) {
  68         firing = true;
  69         release(dt);
  70       }
  71     }
  72   } else {
  73     if (firing){
  74       firing = false;
  75       elapsed_time = 0.0;
  76     }
  77   }
  78 }
  79
  80 bool
  81 SubmodelSystem::release (double dt)
  82 {
  83   // releases a submodel every 0.25 seconds
  84   elapsed_time += dt;
  85   if (elapsed_time < 0.25) return false;
  86   elapsed_time = 0.0;
  87
  88   int rval = ai->createBallistic( "Models/Geometry/tracer.ac",
  89         _user_lat_node->getDoubleValue(),
  90         _user_lon_node->getDoubleValue(),
  91         _user_alt_node->getDoubleValue() + z_offset,
  92         _user_heading_node->getDoubleValue() + yaw_offset,
  93         _user_pitch_node->getDoubleValue() + pitch_offset,
  94         _user_speed_node->getDoubleValue() + initial_velocity );
  95
  96   _amount_node->setIntValue( _amount_node->getIntValue() - 1);
  97   return true;
  98 }
  99
 100 // end of submodel.cxx