src/Systems/submodel.cxx

   1 // submodel.cxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "submodel.hxx"
   7
   8 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   9 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  10
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include <Main/util.hxx>
  13 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  14
  15
  16 SubmodelSystem::SubmodelSystem ()
  17 {
  18   x_offset = y_offset = 0.0;
  19   z_offset = -4.0;
  20   pitch_offset = 2.0;
  21   yaw_offset = 0.0;
  22 }
  23
  24 SubmodelSystem::~SubmodelSystem ()
  25 {
  26 }
  27
  28 void
  29 SubmodelSystem::init ()
  30 {
  31     load();
  32     _serviceable_node = fgGetNode("/sim/systems/submodels/serviceable", true);
  33
  34     _user_lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  35     _user_lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  36     _user_alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  37
  38     _user_heading_node = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  39     _user_pitch_node =   fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  40     _user_roll_node =    fgGetNode("/orientation/roll-deg", true);
  41     _user_yaw_node =     fgGetNode("/orientation/yaw-deg", true);
  42
  43     _user_speed_node = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  44
  45
  46     ai = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
  47 }
  48
  49 void
  50 SubmodelSystem::bind ()
  51 {
  52 }
  53
  54 void
  55 SubmodelSystem::unbind ()
  56 {
  57   submodel_iterator = submodels.begin();
  58   while(submodel_iterator != submodels.end()) {
  59     (*submodel_iterator)->prop->untie("count");
  60     ++submodel_iterator;
  61   }
  62 }
  63
  64 void
  65 SubmodelSystem::update (double dt)
  66 {
  67   if (!(_serviceable_node->getBoolValue())) return;
  68   int i=-1;
  69   submodel_iterator = submodels.begin();
  70   while(submodel_iterator != submodels.end()) {
  71     i++;
  72     if ((*submodel_iterator)->trigger->getBoolValue()) {
  73         if ((*submodel_iterator)->count != 0) {
  74           release( (*submodel_iterator), dt);
  75         }
  76     }
  77     ++submodel_iterator;
  78   }
  79
  80 }
  81
  82 bool
  83 SubmodelSystem::release (submodel* sm, double dt)
  84 {
  85   sm->timer += dt;
  86   if (sm->timer < sm->delay) return false;
  87   sm->timer = 0.0;
  88
  89   transform(sm);  // calculate submodel's initial conditions in world-coordinates
  90
  91   //cout << "Creating a submodel." << endl;
  92   int rval = ai->createBallistic( sm->model, IC.lat, IC.lon, IC.alt, IC.azimuth,
  93                                   IC.elevation, IC.speed, sm->drag_area, sm->life,
  94                                   sm-> buoyancy );
  95   //cout << "Submodel created." << endl;
  96   if (sm->count > 0) (sm->count)--;
  97
  98   return true;
  99 }
 100
 101 void
 102 SubmodelSystem::load ()
 103 {
 104     int i;
 105     SGPropertyNode *path = fgGetNode("/sim/systems/submodels/path");
 106     SGPropertyNode root;
 107
 108     if (path) {
 109       SGPath config( globals->get_fg_root() );
 110       config.append( path->getStringValue() );
 111
 112       try {
 113         readProperties(config.str(), &root);
 114       } catch (const sg_exception &e) {
 115         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 116         "Unable to read submodels file: ");
 117         cout << config.str() << endl;
 118         return;
 119       }
 120     }
 121
 122    int count = root.nChildren();
 123    for (i = 0; i < count; i++) {
 124      // cout << "Reading submodel " << i << endl;
 125      SGPropertyNode *prop;
 126      submodel* sm = new submodel;
 127      SGPropertyNode * entry_node = root.getChild(i);
 128      sm->trigger        = fgGetNode(entry_node->getStringValue("trigger", "none"), true);
 129      sm->name           = entry_node->getStringValue("name", "none_defined");
 130      sm->model          = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/rocket.ac");
 131      sm->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
 132      sm->repeat         = entry_node->getBoolValue  ("repeat", false);
 133      sm->delay          = entry_node->getDoubleValue("delay", 0.25);
 134      sm->count          = entry_node->getIntValue   ("count", 1);
 135      sm->slaved         = entry_node->getBoolValue  ("slaved", false);
 136      sm->x_offset       = entry_node->getDoubleValue("x-offset", 0.0);
 137      sm->y_offset       = entry_node->getDoubleValue("y_offset", 0.0);
 138      sm->z_offset       = entry_node->getDoubleValue("z-offset", 0.0);
 139      sm->yaw_offset     = entry_node->getDoubleValue("yaw-offset", 0.0);
 140      sm->pitch_offset   = entry_node->getDoubleValue("pitch-offset", 0.0);
 141      sm->drag_area      = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
 142      sm->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
 143      sm->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
 144
 145      sm->trigger->setBoolValue(false);
 146      sm->timer = sm->delay;
 147
 148      sm->prop = fgGetNode("/systems/submodels/submodel", i, true);
 149      sm->prop->tie("count", SGRawValuePointer<int>(&(sm->count)));
 150
 151      submodels.push_back( sm );
 152    }
 153
 154   submodel_iterator = submodels.begin();
 155   // cout << submodels.size() << " submodels read." << endl;
 156 }
 157
 158
 159 void
 160 SubmodelSystem::transform( submodel* sm)
 161 {
 162   IC.lat =            _user_lat_node->getDoubleValue();
 163   IC.lon =            _user_lon_node->getDoubleValue();
 164   IC.alt =            _user_alt_node->getDoubleValue();
 165   IC.azimuth =        _user_heading_node->getDoubleValue() + sm->yaw_offset;
 166   IC.elevation =      _user_pitch_node->getDoubleValue() + sm->pitch_offset;
 167   IC.speed =          _user_speed_node->getDoubleValue() + sm->speed;
 168
 169 }
 170
 171
 172 // end of submodel.cxx
 173