src/Systems/submodel.cxx

   1 // submodel.cxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "submodel.hxx"
   7
   8 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   9 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  10
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include <Main/util.hxx>
  13 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  14
  15
  16 SubmodelSystem::SubmodelSystem ()
  17 {
  18   x_offset = y_offset = 0.0;
  19   z_offset = -4.0;
  20   pitch_offset = 2.0;
  21   yaw_offset = 0.0;
  22 }
  23
  24 SubmodelSystem::~SubmodelSystem ()
  25 {
  26 }
  27
  28 void
  29 SubmodelSystem::init ()
  30 {
  31     load();
  32     _serviceable_node = fgGetNode("/sim/systems/submodels/serviceable", true);
  33
  34     _user_lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  35     _user_lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  36     _user_alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  37
  38     _user_heading_node = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  39     _user_pitch_node =   fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  40     _user_roll_node =    fgGetNode("/orientation/roll-deg", true);
  41     _user_yaw_node =     fgGetNode("/orientation/yaw-deg", true);
  42
  43     _user_speed_node = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  44
  45     ai = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
  46 }
  47
  48 void
  49 SubmodelSystem::bind ()
  50 {
  51 }
  52
  53 void
  54 SubmodelSystem::unbind ()
  55 {
  56 }
  57
  58 void
  59 SubmodelSystem::update (double dt)
  60 {
  61   if (!(_serviceable_node->getBoolValue())) return;
  62
  63   submodel_iterator = submodels.begin();
  64   while(submodel_iterator != submodels.end()) {
  65
  66     if ((*submodel_iterator)->trigger->getBoolValue()) {
  67         if ((*submodel_iterator)->count > 0) {
  68           release( (*submodel_iterator), dt);
  69         }
  70     }
  71     ++submodel_iterator;
  72   }
  73
  74 }
  75
  76 bool
  77 SubmodelSystem::release (submodel* sm, double dt)
  78 {
  79   sm->timer += dt;
  80   if (sm->timer < sm->delay) return false;
  81   sm->timer = 0.0;
  82
  83   transform(sm);  // calculate submodel's initial conditions in world-coordinates
  84
  85   int rval = ai->createBallistic( sm->model, IC.lat, IC.lon, IC.alt, IC.azimuth,
  86                                   IC.elevation, IC.speed );
  87   sm->count--;
  88   return true;
  89 }
  90
  91 void
  92 SubmodelSystem::load ()
  93 {
  94     int i;
  95     SGPropertyNode *path = fgGetNode("/sim/systems/submodels/path");
  96     SGPropertyNode root;
  97
  98     if (path) {
  99       SGPath config( globals->get_fg_root() );
 100       config.append( path->getStringValue() );
 101
 102       try {
 103         readProperties(config.str(), &root);
 104       } catch (const sg_exception &e) {
 105         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 106         "Unable to read submodels file: ");
 107         cout << config.str() << endl;
 108         return;
 109       }
 110     }
 111
 112    int count = root.nChildren();
 113    for (i = 0; i < count; i++) {
 114      // cout << "Reading submodel " << i << endl;
 115      submodel* sm = new submodel;
 116      submodels.push_back( sm );
 117      SGPropertyNode * entry_node = root.getChild(i);
 118      sm->trigger        = fgGetNode(entry_node->getStringValue("trigger", "none"), true);
 119      sm->name           = entry_node->getStringValue("name", "none_defined");
 120      sm->model          = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/tracer.ac");
 121      sm->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
 122      sm->repeat         = entry_node->getBoolValue  ("repeat", false);
 123      sm->delay          = entry_node->getDoubleValue("delay", 0.25);
 124      sm->count          = entry_node->getIntValue   ("count", 1);
 125      sm->slaved         = entry_node->getBoolValue  ("slaved", false);
 126      sm->x_offset       = entry_node->getDoubleValue("x-offset", 0.0);
 127      sm->y_offset       = entry_node->getDoubleValue("y_offset", 0.0);
 128      sm->z_offset       = entry_node->getDoubleValue("z-offset", 0.0);
 129      sm->yaw_offset     = entry_node->getDoubleValue("yaw-offset", 0.0);
 130      sm->pitch_offset   = entry_node->getDoubleValue("pitch-offset", 0.0);
 131
 132      sm->trigger->setBoolValue(false);
 133      sm->timer = 0.0;
 134    }
 135
 136
 137   submodel_iterator = submodels.begin();
 138   // cout << submodels.size() << " submodels read." << endl;
 139 }
 140
 141 void
 142 SubmodelSystem::transform( submodel* sm)
 143 {
 144 IC.lat = _user_lat_node->getDoubleValue();
 145 IC.lon = _user_lon_node->getDoubleValue();
 146 IC.alt = _user_alt_node->getDoubleValue();
 147 IC.azimuth = _user_heading_node->getDoubleValue() + sm->yaw_offset;
 148 IC.elevation = _user_pitch_node->getDoubleValue() + sm->pitch_offset;
 149 IC.speed = _user_speed_node->getDoubleValue() + sm->speed;
 150 }
 151
 152 // end of submodel.cxx