src/Systems/submodel.cxx

   1 // submodel.cxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "submodel.hxx"
   7 #include <Main/fg_props.hxx>
   8 #include <Main/util.hxx>
   9 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  10
  11
  12 SubmodelSystem::SubmodelSystem ()
  13 {
  14   firing = false;
  15   x_offset = y_offset = 0.0;
  16   z_offset = -4.0;
  17   pitch_offset = 2.0;
  18   yaw_offset = 0.0;
  19 }
  20
  21 SubmodelSystem::~SubmodelSystem ()
  22 {
  23 }
  24
  25 void
  26 SubmodelSystem::init ()
  27 {
  28     _serviceable_node = fgGetNode("/systems/submodel/serviceable", true);
  29
  30     _trigger_node = fgGetNode("/systems/submodel/trigger", true);
  31     _trigger_node->setBoolValue(false);
  32
  33     _amount_node = fgGetNode("/systems/submodel/amount", true);
  34     _amount_node->setIntValue(0);
  35
  36     _user_lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  37     _user_lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  38     _user_alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  39
  40     _user_heading_node = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  41     _user_pitch_node =   fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  42     _user_roll_node =    fgGetNode("/orientation/roll-deg", true);
  43     _user_yaw_node =     fgGetNode("/orientation/yaw-deg", true);
  44
  45     _user_speed_node = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  46
  47     elapsed_time = 0.0;
  48     initial_velocity = 2750.0;  // feet per second, .50 caliber
  49
  50     ai = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
  51 }
  52
  53 void
  54 SubmodelSystem::bind ()
  55 {
  56 }
  57
  58 void
  59 SubmodelSystem::unbind ()
  60 {
  61 }
  62
  63 void
  64 SubmodelSystem::update (double dt)
  65 {
  66   if (_trigger_node->getBoolValue()) {
  67     if (_serviceable_node->getBoolValue()) {
  68       if (_amount_node->getIntValue() > 0) {
  69         firing = true;
  70         release(dt);
  71       }
  72     }
  73   } else {
  74     if (firing){
  75       firing = false;
  76       elapsed_time = 0.0;
  77     }
  78   }
  79 }
  80
  81 bool
  82 SubmodelSystem::release (double dt)
  83 {
  84   // releases a submodel every 0.25 seconds
  85   elapsed_time += dt;
  86   if (elapsed_time < 0.25) return false;
  87   elapsed_time = 0.0;
  88
  89   int rval = ai->createBallistic( "Models/Geometry/tracer.ac",
  90         _user_lat_node->getDoubleValue(),
  91         _user_lon_node->getDoubleValue(),
  92         _user_alt_node->getDoubleValue() + z_offset,
  93         _user_heading_node->getDoubleValue() + yaw_offset,
  94         _user_pitch_node->getDoubleValue() + pitch_offset,
  95         _user_speed_node->getDoubleValue() + initial_velocity );
  96
  97   _amount_node->setIntValue( _amount_node->getIntValue() - 1);
  98   return true;
  99 }
 100
 101 // end of submodel.cxx