src/Systems/submodel.cxx

   1 // submodel.cxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include "submodel.hxx"
   7
   8 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   9 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  10
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include <Main/util.hxx>
  13 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  14
  15
  16 SubmodelSystem::SubmodelSystem ()
  17 {
  18   x_offset = y_offset = 0.0;
  19   z_offset = -4.0;
  20   pitch_offset = 2.0;
  21   yaw_offset = 0.0;
  22 }
  23
  24 SubmodelSystem::~SubmodelSystem ()
  25 {
  26 }
  27
  28 void
  29 SubmodelSystem::init ()
  30 {
  31     load();
  32     _serviceable_node = fgGetNode("/sim/systems/submodels/serviceable", true);
  33
  34     _user_lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  35     _user_lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  36     _user_alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  37
  38     _user_heading_node = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
  39     _user_pitch_node =   fgGetNode("/orientation/pitch-deg", true);
  40     _user_roll_node =    fgGetNode("/orientation/roll-deg", true);
  41     _user_yaw_node =     fgGetNode("/orientation/yaw-deg", true);
  42
  43     _user_speed_node = fgGetNode("/velocities/uBody-fps", true);
  44
  45     _user_wind_from_east_node  = fgGetNode("/environment/wind-from-east-fps",true);
  46     _user_wind_from_north_node = fgGetNode("/environment/wind-from-north-fps",true);
  47
  48     ai = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
  49 }
  50
  51 void
  52 SubmodelSystem::bind ()
  53 {
  54 }
  55
  56 void
  57 SubmodelSystem::unbind ()
  58 {
  59   submodel_iterator = submodels.begin();
  60   while(submodel_iterator != submodels.end()) {
  61     (*submodel_iterator)->prop->untie("count");
  62     ++submodel_iterator;
  63   }
  64 }
  65
  66 void
  67 SubmodelSystem::update (double dt)
  68 {
  69   if (!(_serviceable_node->getBoolValue())) return;
  70   int i=-1;
  71   submodel_iterator = submodels.begin();
  72   while(submodel_iterator != submodels.end()) {
  73     i++;
  74     if ((*submodel_iterator)->trigger->getBoolValue()) {
  75         if ((*submodel_iterator)->count != 0) {
  76           release( (*submodel_iterator), dt);
  77         }
  78     }
  79     ++submodel_iterator;
  80   }
  81
  82 }
  83
  84 bool
  85 SubmodelSystem::release (submodel* sm, double dt)
  86 {
  87   sm->timer += dt;
  88   if (sm->timer < sm->delay) return false;
  89   sm->timer = 0.0;
  90
  91   // calculate submodel's initial conditions in world-coordinates
  92   transform(sm);
  93
  94   //cout << "Creating a submodel." << endl;
  95   FGAIModelEntity entity;
  96
  97   entity.path = sm->model.c_str();
  98   entity.latitude = IC.lat;
  99   entity.longitude = IC.lon;
 100   entity.altitude = IC.alt;
 101   entity.azimuth = IC.azimuth;
 102   entity.elevation = IC.elevation;
 103   entity.speed = IC.speed;
 104   entity.eda = sm->drag_area;
 105   entity.life = sm->life;
 106   entity.buoyancy = sm->buoyancy;
 107   entity.wind_from_east = IC.wind_from_east;
 108   entity.wind_from_north = IC.wind_from_north;
 109   entity.wind = sm->wind;
 110   int rval = ai->createBallistic( &entity );
 111
 112   //cout << "Submodel created." << endl;
 113   if (sm->count > 0) (sm->count)--;
 114
 115   return true;
 116 }
 117
 118 void
 119 SubmodelSystem::load ()
 120 {
 121     int i;
 122     SGPropertyNode *path = fgGetNode("/sim/systems/submodels/path");
 123     SGPropertyNode root;
 124
 125     if (path) {
 126       SGPath config( globals->get_fg_root() );
 127       config.append( path->getStringValue() );
 128
 129       try {
 130         readProperties(config.str(), &root);
 131       } catch (const sg_exception &e) {
 132         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 133         "Unable to read submodels file: ");
 134         cout << config.str() << endl;
 135         return;
 136       }
 137     }
 138
 139    int count = root.nChildren();
 140    for (i = 0; i < count; i++) {
 141      // cout << "Reading submodel " << i << endl;
 142      SGPropertyNode *prop;
 143      submodel* sm = new submodel;
 144      SGPropertyNode * entry_node = root.getChild(i);
 145      sm->trigger        = fgGetNode(entry_node->getStringValue("trigger", "none"), true);
 146      sm->name           = entry_node->getStringValue("name", "none_defined");
 147      sm->model          = entry_node->getStringValue("model", "Models/Geometry/rocket.ac");
 148      sm->speed          = entry_node->getDoubleValue("speed", 0.0);
 149      sm->repeat         = entry_node->getBoolValue  ("repeat", false);
 150      sm->delay          = entry_node->getDoubleValue("delay", 0.25);
 151      sm->count          = entry_node->getIntValue   ("count", 1);
 152      sm->slaved         = entry_node->getBoolValue  ("slaved", false);
 153      sm->x_offset       = entry_node->getDoubleValue("x-offset", 0.0);
 154      sm->y_offset       = entry_node->getDoubleValue("y_offset", 0.0);
 155      sm->z_offset       = entry_node->getDoubleValue("z-offset", 0.0);
 156      sm->yaw_offset     = entry_node->getDoubleValue("yaw-offset", 0.0);
 157      sm->pitch_offset   = entry_node->getDoubleValue("pitch-offset", 0.0);
 158      sm->drag_area      = entry_node->getDoubleValue("eda", 0.007);
 159      sm->life           = entry_node->getDoubleValue("life", 900.0);
 160      sm->buoyancy       = entry_node->getDoubleValue("buoyancy", 0);
 161      sm->wind           = entry_node->getBoolValue  ("wind", false);
 162
 163      sm->trigger->setBoolValue(false);
 164      sm->timer = sm->delay;
 165
 166      sm->prop = fgGetNode("/systems/submodels/submodel", i, true);
 167      sm->prop->tie("count", SGRawValuePointer<int>(&(sm->count)));
 168
 169      submodels.push_back( sm );
 170    }
 171
 172   submodel_iterator = submodels.begin();
 173   // cout << submodels.size() << " submodels read." << endl;
 174 }
 175
 176
 177 void
 178 SubmodelSystem::transform( submodel* sm)
 179 {
 180   IC.lat =             _user_lat_node->getDoubleValue();
 181   IC.lon =             _user_lon_node->getDoubleValue();
 182   IC.alt =             _user_alt_node->getDoubleValue();
 183   IC.azimuth =         _user_heading_node->getDoubleValue() + sm->yaw_offset;
 184   IC.elevation =       _user_pitch_node->getDoubleValue() + sm->pitch_offset;
 185   IC.speed =           _user_speed_node->getDoubleValue() + sm->speed;
 186   IC.wind_from_east =  _user_wind_from_east_node->getDoubleValue();
 187   IC.wind_from_north = _user_wind_from_north_node->getDoubleValue();
 188 //  IC.wind_from_east =  4;
 189 //   IC.wind_from_north = 5;
 190
 191 }
 192
 193 // end of submodel.cxx
 194