src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28
  29  typedef struct {
  30   SGPropertyNode* trigger;
  31   SGPropertyNode* prop;
  32   SGPropertyNode* contents_node;
  33
  34   string             name;
  35   string             model;
  36   double             speed;
  37   bool               slaved;
  38   bool               repeat;
  39   double             delay;
  40   double             timer;
  41   int                count;
  42   double             x_offset;
  43   double             y_offset;
  44   double             z_offset;
  45   double             yaw_offset;
  46   double             pitch_offset;
  47   double             drag_area;
  48   double             life;
  49   double             buoyancy;
  50   bool               wind;
  51   bool               first_time;
  52   double             cd;
  53   double             weight;
  54   double             contents;
  55  } submodel;
  56
  57  typedef struct {
  58   double     lat;
  59   double     lon;
  60   double     alt;
  61   double     roll;
  62   double     azimuth;
  63   double     elevation;
  64   double     speed;
  65   double     wind_from_east;
  66   double     wind_from_north;
  67   double     speed_down_fps;
  68   double     speed_east_fps;
  69   double     speed_north_fps;
  70   double     total_speed_down;
  71   double     total_speed_east;
  72   double     total_speed_north;
  73   double     mass;
  74  } IC_struct;
  75
  76     SubmodelSystem ();
  77     ~SubmodelSystem ();
  78
  79     void load ();
  80     void init ();
  81     void bind ();
  82     void unbind ();
  83     void update (double dt);
  84     bool release (submodel* sm, double dt);
  85     void transform (submodel* sm);
  86     void updatelat( double lat );
  87
  88 private:
  89
  90     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  91     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  92
  93     submodel_vector_type       submodels;
  94     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  95
  96     float trans[3][3];
  97     float in[3];
  98     float out[3];
  99
 100     double Rx, Ry, Rz;
 101     double Sx, Sy, Sz;
 102     double Tx, Ty, Tz;
 103
 104     float cosRx, sinRx;
 105     float cosRy, sinRy;
 106     float cosRz, sinRz;
 107
 108     double ft_per_deg_longitude;
 109     double ft_per_deg_latitude;
 110
 111     double x_offset, y_offset, z_offset;
 112     double pitch_offset, yaw_offset;
 113
 114     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 115
 116     SGPropertyNode* _serviceable_node;
 117     SGPropertyNode* _user_lat_node;
 118     SGPropertyNode* _user_lon_node;
 119     SGPropertyNode* _user_heading_node;
 120     SGPropertyNode* _user_alt_node;
 121     SGPropertyNode* _user_pitch_node;
 122     SGPropertyNode* _user_roll_node;
 123     SGPropertyNode* _user_yaw_node;
 124     SGPropertyNode* _user_alpha_node;
 125     SGPropertyNode* _user_speed_node;
 126     SGPropertyNode* _user_wind_from_east_node;
 127     SGPropertyNode* _user_wind_from_north_node;
 128     SGPropertyNode* _user_speed_down_fps_node;
 129     SGPropertyNode* _user_speed_east_fps_node;
 130     SGPropertyNode* _user_speed_north_fps_node;
 131
 132     FGAIManager* ai;
 133     IC_struct  IC;
 134
 135 };
 136
 137 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
 138
 139
 140