src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28
  29  typedef struct {
  30   SGPropertyNode* trigger;
  31   SGPropertyNode* prop;
  32   string             name;
  33   string             model;
  34   double             speed;
  35   bool               slaved;
  36   bool               repeat;
  37   double             delay;
  38   double             timer;
  39   int                count;
  40   double             x_offset;
  41   double             y_offset;
  42   double             z_offset;
  43   double             yaw_offset;
  44   double             pitch_offset;
  45   double             drag_area;
  46   double             life;
  47   double             buoyancy;
  48   bool               wind;
  49
  50  } submodel;
  51
  52  typedef struct {
  53   double     lat;
  54   double     lon;
  55   double     alt;
  56   double     roll;
  57   double     azimuth;
  58   double     elevation;
  59   double     speed;
  60   double     wind_from_east;
  61   double     wind_from_north;
  62
  63  } IC_struct;
  64
  65     SubmodelSystem ();
  66     ~SubmodelSystem ();
  67
  68     void load ();
  69     void init ();
  70     void bind ();
  71     void unbind ();
  72     void update (double dt);
  73     bool release (submodel* sm, double dt);
  74     void transform (submodel* sm);
  75     void updatelat( double lat );
  76
  77 private:
  78
  79     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  80     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  81
  82     submodel_vector_type       submodels;
  83     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  84
  85     float trans[3][3];
  86     float in[3];
  87     float out[3];
  88
  89     double Rx, Ry, Rz;
  90     double Sx, Sy, Sz;
  91     double Tx, Ty, Tz;
  92
  93     float cosRx, sinRx;
  94     float cosRy, sinRy;
  95     float cosRz, sinRz;
  96
  97     double ft_per_deg_longitude;
  98     double ft_per_deg_latitude;
  99
 100     double x_offset, y_offset, z_offset;
 101     double pitch_offset, yaw_offset;
 102
 103     SGPropertyNode* _serviceable_node;
 104     SGPropertyNode* _user_lat_node;
 105     SGPropertyNode* _user_lon_node;
 106     SGPropertyNode* _user_heading_node;
 107     SGPropertyNode* _user_alt_node;
 108     SGPropertyNode* _user_pitch_node;
 109     SGPropertyNode* _user_roll_node;
 110     SGPropertyNode* _user_yaw_node;
 111     SGPropertyNode* _user_speed_node;
 112     SGPropertyNode* _user_wind_from_east_node;
 113     SGPropertyNode* _user_wind_from_north_node;
 114     FGAIManager* ai;
 115     IC_struct  IC;
 116 };
 117
 118 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX