src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  17
  18
  19 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  20 {
  21
  22 public:
  23
  24     SubmodelSystem ();
  25     ~SubmodelSystem ();
  26
  27     void init ();
  28     void bind ();
  29     void unbind ();
  30     void update (double dt);
  31     bool release (double dt);
  32
  33 private:
  34
  35     double x_offset, y_offset, z_offset;
  36     double pitch_offset, yaw_offset;
  37
  38     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  39     SGPropertyNode_ptr _trigger_node;
  40     SGPropertyNode_ptr _amount_node;
  41
  42     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  43     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  44     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  45     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  46     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
  47     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
  48     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
  49     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
  50
  51     double elapsed_time;
  52     FGAIManager* ai;
  53     double initial_velocity;
  54     bool firing;
  55 };
  56
  57 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX