src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28
  29  typedef struct {
  30   SGPropertyNode* trigger;
  31   SGPropertyNode* prop;
  32
  33   string             name;
  34   string             model;
  35   double             speed;
  36   bool               slaved;
  37   bool               repeat;
  38   double             delay;
  39   double             timer;
  40   int                count;
  41   double             x_offset;
  42   double             y_offset;
  43   double             z_offset;
  44   double             yaw_offset;
  45   double             pitch_offset;
  46   double             drag_area;
  47   double             life;
  48   double             buoyancy;
  49   bool               wind;
  50   bool               first_time;
  51   double             cd;
  52   double             weight;
  53 //  double             mass;
  54  } submodel;
  55
  56  typedef struct {
  57   double     lat;
  58   double     lon;
  59   double     alt;
  60   double     roll;
  61   double     azimuth;
  62   double     elevation;
  63   double     speed;
  64   double     wind_from_east;
  65   double     wind_from_north;
  66   double     speed_down_fps;
  67   double     speed_east_fps;
  68   double     speed_north_fps;
  69   double     total_speed_down;
  70   double     total_speed_east;
  71   double     total_speed_north;
  72   double     mass;
  73  } IC_struct;
  74
  75     SubmodelSystem ();
  76     ~SubmodelSystem ();
  77
  78     void load ();
  79     void init ();
  80     void bind ();
  81     void unbind ();
  82     void update (double dt);
  83     bool release (submodel* sm, double dt);
  84     void transform (submodel* sm);
  85     void updatelat( double lat );
  86
  87 private:
  88
  89     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  90     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  91
  92     submodel_vector_type       submodels;
  93     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  94
  95     float trans[3][3];
  96     float in[3];
  97     float out[3];
  98
  99     double Rx, Ry, Rz;
 100     double Sx, Sy, Sz;
 101     double Tx, Ty, Tz;
 102
 103     float cosRx, sinRx;
 104     float cosRy, sinRy;
 105     float cosRz, sinRz;
 106
 107     double ft_per_deg_longitude;
 108     double ft_per_deg_latitude;
 109
 110     double x_offset, y_offset, z_offset;
 111     double pitch_offset, yaw_offset;
 112
 113     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 114
 115     SGPropertyNode* _serviceable_node;
 116     SGPropertyNode* _user_lat_node;
 117     SGPropertyNode* _user_lon_node;
 118     SGPropertyNode* _user_heading_node;
 119     SGPropertyNode* _user_alt_node;
 120     SGPropertyNode* _user_pitch_node;
 121     SGPropertyNode* _user_roll_node;
 122     SGPropertyNode* _user_yaw_node;
 123     SGPropertyNode* _user_alpha_node;
 124     SGPropertyNode* _user_speed_node;
 125     SGPropertyNode* _user_wind_from_east_node;
 126     SGPropertyNode* _user_wind_from_north_node;
 127     SGPropertyNode* _user_speed_down_fps_node;
 128     SGPropertyNode* _user_speed_east_fps_node;
 129     SGPropertyNode* _user_speed_north_fps_node;
 130
 131     FGAIManager* ai;
 132     IC_struct  IC;
 133
 134 };
 135
 136 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
 137
 138