src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28
  29  typedef struct {
  30   SGPropertyNode* trigger;
  31   SGPropertyNode* prop;
  32   string             name;
  33   string             model;
  34   double             speed;
  35   bool               slaved;
  36   bool               repeat;
  37   double             delay;
  38   double             timer;
  39   int                count;
  40   double             x_offset;
  41   double             y_offset;
  42   double             z_offset;
  43   double             yaw_offset;
  44   double             pitch_offset;
  45   double             drag_area;
  46   double             life;
  47   double             buoyancy;
  48   bool               wind;
  49   bool               first_time;
  50  } submodel;
  51
  52  typedef struct {
  53   double     lat;
  54   double     lon;
  55   double     alt;
  56   double     roll;
  57   double     azimuth;
  58   double     elevation;
  59   double     speed;
  60   double     wind_from_east;
  61   double     wind_from_north;
  62   double     speed_down_fps;
  63   double     speed_east_fps;
  64   double     speed_north_fps;
  65   double     total_speed_down;
  66   double     total_speed_east;
  67   double     total_speed_north;
  68  } IC_struct;
  69
  70     SubmodelSystem ();
  71     ~SubmodelSystem ();
  72
  73     void load ();
  74     void init ();
  75     void bind ();
  76     void unbind ();
  77     void update (double dt);
  78     bool release (submodel* sm, double dt);
  79     void transform (submodel* sm);
  80     void updatelat( double lat );
  81
  82 private:
  83
  84     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  85     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  86
  87     submodel_vector_type       submodels;
  88     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  89
  90     float trans[3][3];
  91     float in[3];
  92     float out[3];
  93
  94     double Rx, Ry, Rz;
  95     double Sx, Sy, Sz;
  96     double Tx, Ty, Tz;
  97
  98     float cosRx, sinRx;
  99     float cosRy, sinRy;
 100     float cosRz, sinRz;
 101
 102     double ft_per_deg_longitude;
 103     double ft_per_deg_latitude;
 104
 105     double x_offset, y_offset, z_offset;
 106     double pitch_offset, yaw_offset;
 107
 108     SGPropertyNode* _serviceable_node;
 109     SGPropertyNode* _user_lat_node;
 110     SGPropertyNode* _user_lon_node;
 111     SGPropertyNode* _user_heading_node;
 112     SGPropertyNode* _user_alt_node;
 113     SGPropertyNode* _user_pitch_node;
 114     SGPropertyNode* _user_roll_node;
 115     SGPropertyNode* _user_yaw_node;
 116     SGPropertyNode* _user_alpha_node;
 117     SGPropertyNode* _user_speed_node;
 118     SGPropertyNode* _user_wind_from_east_node;
 119     SGPropertyNode* _user_wind_from_north_node;
 120         SGPropertyNode* _user_speed_down_fps_node;
 121         SGPropertyNode* _user_speed_east_fps_node;
 122         SGPropertyNode* _user_speed_north_fps_node;
 123
 124     FGAIManager* ai;
 125     IC_struct  IC;
 126
 127 };
 128
 129 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX