]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Systems/submodel.hxx
Add the missing buoyancy patch.
[flightgear.git] / src / Systems / submodel.hxx
1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
3 //
4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
5
6
7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
9
10 #ifndef __cplusplus
11 # error This library requires C++
12 #endif
13
14 #include <simgear/props/props.hxx>
15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
16 #include <AIModel/AIManager.hxx>
17 #include <vector>
18 #include <string>
19 SG_USING_STD(vector);
20 SG_USING_STD(string);
21
22
23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
24 {
25
26 public:
27
28  typedef struct {
29   SGPropertyNode_ptr trigger;
30   SGPropertyNode_ptr prop;
31   string             name;
32   string             model;
33   double             speed;
34   bool               slaved;
35   bool               repeat;
36   double             delay;
37   double             timer;
38   int                count;
39   double             x_offset;
40   double             y_offset;
41   double             z_offset;
42   double             yaw_offset;
43   double             pitch_offset;
44   double             drag_area; 
45   double             life;
46   double             buoyancy;
47   
48  } submodel; 
49
50  typedef struct {
51   double     lat;
52   double     lon;
53   double     alt;
54   double     azimuth;
55   double     elevation;
56   double     speed;
57  
58  } IC_struct;  
59
60     SubmodelSystem ();
61     ~SubmodelSystem ();
62
63     void load ();
64     void init ();
65     void bind ();
66     void unbind ();
67     void update (double dt);
68     bool release (submodel* sm, double dt);
69     void transform (submodel* sm);
70
71 private:
72
73     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
74     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
75
76     submodel_vector_type       submodels;
77     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
78
79
80     double x_offset, y_offset, z_offset;
81     double pitch_offset, yaw_offset;
82
83     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
84     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
85     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
86     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
87     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
88     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
89     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
90     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
91     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
92
93     FGAIManager* ai;
94     IC_struct  IC;
95 };
96
97 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX