src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28  typedef struct {
  29   SGPropertyNode_ptr trigger;
  30   string             name;
  31   string             model;
  32   double             speed;
  33   bool               slaved;
  34   bool               repeat;
  35   double             delay;
  36   double             timer;
  37   int                count;
  38   double             x_offset;
  39   double             y_offset;
  40   double             z_offset;
  41   double             yaw_offset;
  42   double             pitch_offset;
  43   double             drag_area;
  44   double             life;
  45  } submodel;
  46
  47  typedef struct {
  48   double     lat;
  49   double     lon;
  50   double     alt;
  51   double     azimuth;
  52   double     elevation;
  53   double     speed;
  54  } IC_struct;
  55
  56     SubmodelSystem ();
  57     ~SubmodelSystem ();
  58
  59     void load ();
  60     void init ();
  61     void bind ();
  62     void unbind ();
  63     void update (double dt);
  64     bool release (submodel* sm, double dt);
  65     void transform (submodel* sm);
  66
  67 private:
  68
  69     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  70     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  71
  72     submodel_vector_type       submodels;
  73     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  74
  75
  76     double x_offset, y_offset, z_offset;
  77     double pitch_offset, yaw_offset;
  78
  79     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  80     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  81     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  82     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  83     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  84     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
  85     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
  86     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
  87     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
  88
  89     FGAIManager* ai;
  90     IC_struct  IC;
  91 };
  92
  93 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX