src/Systems/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22
  23 class SubmodelSystem : public SGSubsystem
  24 {
  25
  26 public:
  27
  28  typedef struct {
  29   SGPropertyNode_ptr trigger;
  30   SGPropertyNode_ptr prop;
  31   string             name;
  32   string             model;
  33   double             speed;
  34   bool               slaved;
  35   bool               repeat;
  36   double             delay;
  37   double             timer;
  38   int                count;
  39   double             x_offset;
  40   double             y_offset;
  41   double             z_offset;
  42   double             yaw_offset;
  43   double             pitch_offset;
  44   double             drag_area;
  45   double             life;
  46   double             buoyancy;
  47   bool               wind;
  48
  49  } submodel;
  50
  51  typedef struct {
  52   double     lat;
  53   double     lon;
  54   double     alt;
  55   double     azimuth;
  56   double     elevation;
  57   double     speed;
  58   double     wind_from_east;
  59   double     wind_from_north;
  60
  61  } IC_struct;
  62
  63     SubmodelSystem ();
  64     ~SubmodelSystem ();
  65
  66     void load ();
  67     void init ();
  68     void bind ();
  69     void unbind ();
  70     void update (double dt);
  71     bool release (submodel* sm, double dt);
  72     void transform (submodel* sm);
  73
  74 private:
  75
  76     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
  77     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
  78
  79     submodel_vector_type       submodels;
  80     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
  81
  82
  83     double x_offset, y_offset, z_offset;
  84     double pitch_offset, yaw_offset;
  85
  86     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  87     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  88     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  89     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  90     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  91     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
  92     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
  93     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
  94     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
  95         SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
  96     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
  97     FGAIManager* ai;
  98     IC_struct  IC;
  99 };
 100
 101 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX