src/Systems/system_mgr.cxx

   1 // system_mgr.cxx - manage aircraft systems.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   7 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
   8 #include <simgear/sg_inlines.h>
   9
  10 #include <Main/fg_props.hxx>
  11 #include <Main/globals.hxx>
  12 #include <Main/util.hxx>
  13
  14 #include <iostream>
  15 #include <string>
  16 #include <sstream>
  17
  18 #include "system_mgr.hxx"
  19 #include "electrical.hxx"
  20 #include "pitot.hxx"
  21 #include "static.hxx"
  22 #include "vacuum.hxx"
  23
  24
  25 FGSystemMgr::FGSystemMgr ()
  26 {
  27     set_subsystem( "electrical", new FGElectricalSystem );
  28
  29     config_props = new SGPropertyNode;
  30
  31     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/systems/path");
  32
  33     if (path_n) {
  34         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  35         config.append( path_n->getStringValue() );
  36
  37         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading systems from "
  38                 << config.str() );
  39         try {
  40             readProperties( config.str(), config_props );
  41
  42             if ( build() ) {
  43                 enabled = true;
  44             } else {
  45                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  46                         "Detected an internal inconsistancy in the systems");
  47                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  48                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  49                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  50                         " details.");
  51                 exit(-1);
  52             }
  53         } catch (const sg_exception& exc) {
  54             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load systems system model: "
  55                     << config.str() );
  56         }
  57
  58     } else {
  59         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  60                 "No systems model specified for this model!");
  61     }
  62
  63     delete config_props;
  64 }
  65
  66 FGSystemMgr::~FGSystemMgr ()
  67 {
  68 }
  69
  70 bool FGSystemMgr::build ()
  71 {
  72     SGPropertyNode *node;
  73     int i;
  74
  75     int count = config_props->nChildren();
  76     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  77         node = config_props->getChild(i);
  78         string name = node->getName();
  79         std::ostringstream temp;
  80         temp << i;
  81         if ( name == "pitot" ) {
  82             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  83                            new PitotSystem( node ) );
  84         } else if ( name == "static" ) {
  85             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  86                            new StaticSystem( node ) );
  87         } else if ( name == "vacuum" ) {
  88             set_subsystem( "system" + temp.str(),
  89                            new VacuumSystem( node ) );
  90         } else {
  91             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
  92                     << name );
  93             return false;
  94         }
  95     }
  96     return true;
  97 }
  98
  99 // end of system_manager.cxx